电机和用于制造电机的方法技术

本发明专利技术涉及一种电机（10）、尤其电子换向的EC马达和一种用于制造这种电机的方法，电机具有极罐（15），在极罐中容纳有定子（16）和转子（18），并且轴向地在极罐（15）的敞开的侧面布置有具有集成的接头插头（37）的插头壳体（33），其中转子（18）的转子轴（20）利用自由端部（80）轴向地从极罐（15）伸入插头壳体（33）中，并且在自由端部（80）上布置有用于转动方位检测的磁信号发送器（75），磁信号发送器与轴向对置的磁场传感器（77）共同作用，其中磁场传感器（77）构造为有线的单零件构件，并且在没有使用电路板的情况下直接紧固在插头壳体（33）的内侧（29）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机和用于制造电机的方法
本专利技术涉及根据独立权利要求的类型的电机以及用于制造这种电机的方法。
技术介绍
利用DE102011084763A1已知一种电机，其中定子布置到极罐中。在极罐上布置有盖部分，其具有用于转子轴的轴承。盖部分在此由塑料制成，并且具有用于接触定子的电绕组的电导体元件。盖部分也具有侧向的扩展部，其构造为接头插头。在转子轴的自由端部上布置有用于转子方位识别的信号发送器。与信号发送器轴向对置地布置有电路板，在电路板上布置有未详细示出的用于信号评估的传感器元件。这种实施方案的缺点是：这种电路板不适用于应用在高的温度中，这是因为在电路板上的钎焊连接可能松开。此外存在如下危险：在电机的高的振动负载中，电路板与塑料轴承盖的导体元件之间的电触点被破坏。
技术实现思路
具有独立权利要求的特征的根据本专利技术的设备和根据本专利技术的方法具有如下优点：通过磁场传感器与插头壳体的插头引脚的直接的电接触可以完全放弃电路板。这节约了成本，并且另一方面，与相应的具有电路板的电机相比，这种电机可以在更高的温度中运行。为了使电机也承受住高的振荡负载，传感器元件直接固定在插头壳体的内壁上。通过放弃针对传感器元件的单独的载体来消除磁传感器的振动激励的可能的源头。通过在从属权利要求中列举的措施，在从属权利要求中预设的实施方案的有利的改进和改善是可能的。特别有利的是磁场传感器借助粘合剂紧固在插头壳体上，该粘合剂也适用于高的温度。由此，磁场传感器可以平面地贴靠在插头壳体的内侧，由此形成牢固的连接，其在高的温度和高的振动下也保持稳定。为了相对于转子轴的信号发送器调节磁传感器，在插头壳体上构造了引导肋，其在轴向装入插头壳体中时使传感器正确定位。在此，引导肋构造为一种导入倾斜部。优选地，引导肋可以同时构造为用于磁传感器的径向的贴靠面，以便将磁传感器在插头壳体中压紧。为了使磁场传感器在粘接过程期间可靠地保持在位置中，弹性构造的挤压肋构造在插头壳体上，其在装入磁场传感器时在施加压紧力的情况下变形。关于温度和振动稳定性特别有利的是，磁场传感器的接头支脚直接与插头引脚熔焊。因为该熔焊过程在安装插头壳体之前执行，所以熔焊区域对于熔焊工具来说是可自由接近的，从而可以顺利地借助电阻或激光熔焊建立电连接。因为磁场传感器利用其传感器壳体平面地贴靠在插头壳体的内侧，所以接头支脚也有利地平行于插头壳体的内侧地延伸，内侧在该区域中大约垂直于转子轴地延伸。在此，接头支脚可以同样相对于插头引脚从内侧朝接头插头穿过的部位取向。特别有利地，插头引脚构造为由插头壳体注塑包封的置入件，其在插头壳体的内侧轴向地从内壁突出。在该布置中，接头支脚横向于置入导体地延伸。在第一变型方案中，接头支脚可以直接安置到置入导体的端侧上，并且与其熔焊。在这种相互呈一定角度地布置的实施方案中，在此有利地，叉状触点可以构造用于更好的接触。在替选的实施方案中，接头支脚可以沿轴向方向弯曲，从而其平行于置入导体地延伸。在另外的变型方案中，置入导体横向于旋转轴线地弯曲，并且于是近似平行于接头支脚地延伸。在优选的实施方案中，在插头壳体的内侧紧固有电容器，其利用第一电容器接头与电容器触点联接。电容器触点同样构造为置入导体，并且与置入导体中至少一个置入导体连接，其与磁场传感器的接头支脚接触。特别有利地，电容器可以粘接到插头壳体的内侧的套筒形的边框中。在具有注塑包封针对磁场传感器的置入导体的相同的制造过程中，插头引脚同时也利用插头壳体注塑包封，插头引脚随后为了电线圈的电流供应与连接板的接头引脚电连接。在此，插头引脚和针对磁场传感器和电容器触点的置入导体一样优选轴向地从插头壳体的盖面向内凸出。信号发送器可以以简单的方式插装到转子轴的自由端部上，从而其传感器磁体直接在轴向上与磁场传感器对置。在此，传感器磁体优选平面地横向于旋转轴线地延伸，从而形成与磁场的磁场敏感的表面的尽可能大的重叠。为了将插头壳体在明确的转动方位中相对于极罐定位，在紧固在极罐上的轴承盖上构造有轴向向上凸出的定心元件。定心元件嵌入插头壳体中的相应的配对元件中，从而插头壳体相对于极罐的扭转是不可能的。以类似的方式，定心元件可以在轴承盖上轴向向下凸出，以便与定子的连接板的配对元件共同作用，以便建立连接板相对于极罐的明确的转动方位。通过定心确保的是，连接板的接头引脚在安装插头壳体后直接贴靠在电流供应的插头引脚上。针对电流触点的插头引脚与连接板的接头引脚之间的熔焊连接有利地可以借助熔焊工具实施，其可以径向地通过插头壳体内的相应的径向的窗口嵌入。同样以该方式，自由的电容器接头可以与轴承盖的接地触点熔焊。为了满足高的振动负载，插头壳体轴向地贴靠在极罐的法兰上，并且通过金属盖保持在极罐上，金属盖倒扣在插头壳体上。为此，金属盖优选与极罐熔焊。接头插头在此轴向地向上穿过金属盖中的相应的留空部。为了补偿各个构件在大的温度范围内的不同的温度膨胀，在插头壳体与金属盖之间布置有预紧的轴向弹簧，其将插头壳体持续朝极罐挤压。同样地，围绕接头插头地，环形密封件布置在插头壳体与金属盖之间，环形密封件使接头插头可靠地相对于电机的壳体密封。根据本专利技术的用于电机的制造方法具有如下优点：通过磁场传感器在插头壳体的内侧上的预安装，在插头壳体装到极罐上之后，仅还必须使电流触点的插头引脚和必要时电容器接头与定子电连接。在此，电流供应的接触舌板可以以简单的方式与连接板的接头引脚熔焊。根据相同的原理，必要时可以使电容器触点与轴承盖的接地触点连接。由于在该方法中，电流引脚和传感器引脚的所有电触点可以熔焊，所以这种电机也适用于用在高的环境温度和高的外部加速度中。利用轴承盖在极壳体上的熔焊可以形成预安装的结构单元，转子完全在轴向和径向上支承在结构单元中。通过将定子元件和转子装入极罐中，可以通过安装轴向的弹簧元件实现振动减弱，其即使在大的振动负载的情况下在电机的整个使用寿命中也承受住。轴承盖的熔焊加固了电机的总结构，并且允许从电绕组导出热量，由此避免磁场传感器的过热。通过将金属盖熔焊到极壳体上，具有传感器的插头壳体由于轴向的弹簧元件与信号发送器的间距保持恒定，从而转子方位检测的传感器信号在所有运行条件下很好地保持恒定。在该制造方法中，所有处理步骤可以沿轴向方向实施，这明显简化了生产线的构建。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出，并且在随后的描述中详细阐述。其中：图1示出穿过根据本专利技术的电机的第一实施例的截面图；图2示出根据图1的插头壳体的内侧的俯视图；图3示出穿过根据图1的插头壳体的截面图；图4a-c示意性示出传感器接触的替选的实施方案；图5示出电机的另外的实施例；图6和7示出另外的实施例的细节图。具体实施方式图1示出完成安装的电机10的实施例，其中定子16安装在电机10的壳体14中。在此，定子16具有线圈载体36，其例如构造为单独的单个部段62，并且以电绕组17缠绕。在此，壳体14用作极罐15，其形成针对电绕组17的磁背铁。极罐15在其敞开的端部具有法兰32，另外的构件放置到法兰上。在根据图1的实施例中，极罐15在其底部面40上具有开口，转子轴20穿过开口伸出，以便将电机10的转矩通过输出元件64传递至未示出的传动元件。在底部面40上成形了第一轴承座70，在其中装有第一滚动轴承72。第一滚动轴承72的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机（10）、尤其电子换向的EC马达，所述电机具有极罐（15），在极罐中容纳有定子（16）和转子（18），并且轴向地在极罐（15）的敞开的侧面布置有具有集成的接头插头（37）的插头壳体（33），其中转子（18）的转子轴（20）利用自由端部（80）轴向地从极罐（15）伸入插头壳体（33）中，并且在自由端部（80）上布置有用于转动方位检测的磁信号发送器（75），磁信号发送器与轴向对置的磁场传感器（77）共同作用，其特征在于，磁场传感器（77）构造为有线的单零件构件，并且在没有使用电路板的情况下直接紧固在插头壳体（33）的内侧（29）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 DE 102016204954.21.一种电机（10）、尤其电子换向的EC马达，所述电机具有极罐（15），在极罐中容纳有定子（16）和转子（18），并且轴向地在极罐（15）的敞开的侧面布置有具有集成的接头插头（37）的插头壳体（33），其中转子（18）的转子轴（20）利用自由端部（80）轴向地从极罐（15）伸入插头壳体（33）中，并且在自由端部（80）上布置有用于转动方位检测的磁信号发送器（75），磁信号发送器与轴向对置的磁场传感器（77）共同作用，其特征在于，磁场传感器（77）构造为有线的单零件构件，并且在没有使用电路板的情况下直接紧固在插头壳体（33）的内侧（29）。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁场传感器（77）直接固定粘接在内侧（29）。3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，在内侧（29）上成形有引导肋（104），借助引导肋，磁场传感器（77）相对于信号发送器（75）定位在精确的位置中。4.根据前述权利要求中任一项所述的电机（10），其特征在于，在内侧（29）成形有至少一个挤压肋（105），借助挤压肋固定磁场传感器（77），直到粘合剂（120）硬化。5.根据前述权利要求中任一项所述的电机（10），其特征在于，围绕磁场传感器（77）的周边构造有容纳框架（119），其形成与磁场传感器（77）的形状锁合，其中尤其地，磁场传感器（77）具有传感器壳体（79），其近似矩形地构造，并且优选棱角是倒棱的。6.根据前述权利要求中任一项所述的电机（10），其特征在于，磁场传感器（77）具有多个接头支脚（106），其与插头壳体（33）的置入导体（116）电连接，优选借助电阻或激光熔焊电连接，其中置入导体（116）作为传感器引脚（41）在接头插头（37）中结束。7.根据前述权利要求中任一项所述的电机（10），其特征在于，置入导体（116）在插头壳体（33）的内侧（29）轴向凸出，并且接头支脚（106）在横向于轴向方向（4）的平面内从磁场传感器（77）的传感器壳体（79）导出。8.根据前述权利要求中任一项所述的电机（10），其特征在于，置入导体（116）或接头支脚（106）弯折地构造，由此，置入触点（30）和接头支脚（106）在接触区域（107）中彼此平行地布置。9.根据前述权利要求中任一项所述的电机（10），其特征在于，在内侧（29），电容器触点（108）构造为置入件，其与针对接头支脚（106）...

【专利技术属性】
技术研发人员：A施图布纳，C迈尔，T格明德，JM里特，C波代，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE