一种自动精确定位的万向车台制造技术

本发明专利技术公开一种自动精确定位的万向车台，包括有车体，所述车体内设置有多根横轴，在所述横轴两端设置有伺服电机，在伺服电机端部连接有移动轮组，其特征在于：在所述车体对称两边缘处设置有激光雷达，激光雷达和信号接收器相互电连接，本发明专利技术的舞台展示设备能自动精确的定位定点移动，同时避免车体容易出现碰撞现象，降低车体损坏，且结构简单，使用方便。

A universal positioning platform with automatic and precise positioning

The invention discloses a universal platform for automatic and accurate positioning, which comprises a car body with multiple transverse axles, a servo motor at both ends of the transverse axle, and a mobile wheel set at the end of the servo motor. It is characterized by: a lidar, a lidar and a communication are arranged at the symmetrical two edges of the car body. The stage display device of the invention can automatically and accurately locate and move the fixed point, avoid collision easily, reduce the damage of the car body, and has simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动精确定位的万向车台
本专利技术涉及舞台设备
，具体为一种单台或多台组合自动精确定位的万向车台。
技术介绍
万向智能车台，一种使用麦克纳姆轮驱动的四轮万向车台，带有自动定位导航功能。车台通过控制界面的规划路径，可以实现单个车台的任意方向移动和旋转运动，也可以实现多个车台的任意组合和拼接，用于实现演出过程中布景或人物等的拼接运动，极大地丰富了文化艺术表演的形式和效果。故此，现有的舞台车台只能实现单一方向的移动，不能实现全方向的移动或拼接，无法满足更加丰富的艺术表演需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中功能单一的不足之处，提供一种可以单台或多台任意自动精准定位的全方向移动车台。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种自动精确定位的万向车台，包括有车体，所述车体内设置有多根横轴，在所述横轴两端设置有伺服电机，在伺服电机端部连接有移动轮组，其特征在于：在所述车体对称两边缘处设置有激光雷达，激光雷达和信号接收器相互电连接。如上所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述横轴和车体之间连接有缓冲机构。如上所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述车体为方形框架，在所述方形框架内部连接有两块横梁板，所述横梁板和方形框架形成移动轮腔。如上所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述横轴设置在移动轮腔内。如上所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述万向移动组包括有设置在伺服电机端部的转动轮座，在转动轮座两壁边缘圆周均布有多个轮座，所述两壁边缘的多个轮座错位设置，在相应两壁轮座之间的两个轮座中安装有斜向设置的转动轮。如上所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述缓冲机构包括有设置在横轴两侧外壁的多个第一固定座，在横梁板和方形框架靠近横轴一侧的内壁设置有第二固定座，所述对应的第一固定座和第二固定座之间设置有弹性伸缩杆。如上所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述转动轮截面的边缘为弧形。如上所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述方形框架内设置有驱动控制器、无线接收装置和多个蓄电池，所述蓄电池电连接于驱动控制器和无线接收装置。综上所述，本专利技术相对于现有技术其有益效果是：本专利技术的舞台展示设备能自动精确的定位定点移动，多方向的移动，能实现全方向的移动或拼接，满足更加丰富的艺术表演需求，且结构简单，使用方便。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的主视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种自动精确定位的万向车台，包括有车体1，所述车体1内设置有多根横轴4，在所述横轴4两端设置有伺服电机6，在伺服电机6端部连接有移动轮组5，在所述车体1对称两边缘处设置有激光雷达500，激光雷达500，工作时激光雷达500通过墙壁上预先安装的反射板进行测距，保证车体能精确移动，将车体控制移动至坐标位置。本专利技术所述横轴4和车体1之间连接有减震机构3。本专利技术所述车体1为方形框架11，在所述方形框架内部连接有两块横梁板2，所述横梁板2和方形框架11形成移动轮腔21，工作时通过两块横梁板2固定缓冲机构3，缓冲机构3起到防震作用。本专利技术所述横轴4设置在移动轮腔21内。本专利技术所述万向移动组5包括有设置在伺服电机6端部的转动轮座51，在转动轮座51两壁边缘圆周均布有多个轮座52，所述两壁边缘的多个轮座52错位设置，在相应两壁轮座52之间的两个轮座52中安装有斜向设置的转动轮53，工作时通过四个伺服电机6的转速和正反转来实现展示的动作。本专利技术所述缓冲机构3包括有设置在横轴4两侧外壁的多个第一固定座33，在横梁板2和方形框架11靠近横轴4一侧的内壁设置有第二固定座31，所述对应的第一固定座33和第二固定座31之间设置有弹性伸缩杆32。本专利技术所述转动轮53截面的边缘为弧形。本专利技术所述方形框架11内设置有驱动控制器100、无线接收装置200和多个蓄电池300，所述蓄电池300电连接于驱动控制器100和无线接收装置200，工作时通过多个蓄电池300为设备供电，同时蓄电池也可以为固定在车台上的LED屏或灯具等其它装置提供电源。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征以及本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动精确定位的万向车台，包括有车体(1)，所述车体(1)内设置有多根横轴(4)，在所述横轴(4)两端设置有伺服电机(6)，在伺服电机(6)端部连接有移动轮组(5)，其特征在于：在所述车体(1)对称两边缘处设置有激光雷达(500)，激光雷达(500)和信号接收器(72)相互电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动精确定位的万向车台，包括有车体(1)，所述车体(1)内设置有多根横轴(4)，在所述横轴(4)两端设置有伺服电机(6)，在伺服电机(6)端部连接有移动轮组(5)，其特征在于：在所述车体(1)对称两边缘处设置有激光雷达(500)，激光雷达(500)和信号接收器(72)相互电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述横轴(4)和车体(1)之间连接有缓冲机构(3)。3.根据权利要求1所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述车体(1)为方形框架(11)，在所述方形框架内部连接有两块横梁板(2)，所述横梁板(2)和方形框架(11)形成移动轮腔(21)。4.根据权利要求3所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述横轴(4)设置在移动轮腔(21)内。5.根据权利要求1所述的一种自动精确定位的万向车台，其特征在于所述万向移动组(5)包括有设置在伺服电机(6)端部的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐余韶，
申请(专利权)人：广州马其纳工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44