The invention relates to the field of automotive parts processing, in particular to an automatic wheel hub processing device, including a grinding device and a manipulator device. The grinding device is set on the side of the manipulator device. The grinding device includes a fixed platform, a grinding motor and a grinding disc. The grinding motor is set on the side of the fixed platform and the grinding disc is fixed. On the grinding motor, the manipulator device fixes and clamps the automobile wheel hub through the cooperation of the column, the manipulator arm and the gripper, and moves it within the processing range, so that the wheel hub contacts the grinding disc in the grinding device, and grinds the wheel hub in a multi-point and omni-directional way. At the same time, the equipment is equipped with two independent grinding discs and two cooperating discs. The electric fixture can grind two automobile hub at the same time, which greatly improves the processing efficiency, saves manpower and ensures the quality of wheel hub grinding.
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂自动加工装置
本专利技术涉及汽车零部件加工领域,特别涉及一种轮毂自动加工装置。
技术介绍
在汽车零部件加工领域,轮毂作为轮胎的骨架,扮演着汽车配件中的重要角色,汽车轮毂成品的完美程度直接影响后续的装配使用。汽车车轮毂锻造铸造后,汽车的轮毂并不能保证一次成型,会产生很多不规则毛刺,分布部位很广,其中轮辐与槽底位置处的毛刺和分型线最多,该处多弧面、加工幅度狭窄,依靠人工打磨难度大,需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低,粉尘大,且打磨不彻底,一致性差。其次,现有汽车的保有量越来越多,行驶环境也复杂多变。小到剐蹭,大到交通事故,都会对汽车轮毂造成损失,轮毂的损伤也复杂多样,对于受损刮花的汽车轮毂也可以利用打磨机进行修复。在加工流水线上,使用轮毂自动加工装置,可以有效解决打磨抛光带来的恶劣环境,改善工人环境,实现无人化操作,自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种轮毂自动加工装置。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种轮毂自动加工装置,包括打磨装置和机械手装置,所述打磨装置设置在机械手装置旁侧,所述打磨装置包括固定台、打磨电机和打磨盘,所述打磨电机设置在固定台的侧部,所述打磨盘固定在打磨电机的输出端上,所述机械手装置包括基座、立柱、机械手臂和手爪,所述立柱设置在基座上方,所述机械手臂的一端与立柱的顶部相连接,机械手臂的另一端向打磨装置的方向延伸,所述手爪设置在机械手臂的延伸端。进一步地,所述打磨电机设置有两台,两台打磨电机分别设置在固定台的两侧,所述打磨电机均向上延伸设置有传动杆,打磨盘固定安装在传动杆的顶部。进一步 ...
【技术保护点】
1.一种轮毂自动加工装置,其特征在于:包括打磨装置(1)和机械手装置(2),所述打磨装置(1)设置在机械手装置(2)旁侧,所述打磨装置(1)包括固定台(1a)、打磨电机(1b)和打磨盘(1c),所述打磨电机(1b)设置在固定台(1a)的侧部,所述打磨盘(1c)固定在打磨电机(1b)的输出端上,所述机械手装置(2)包括基座(2a)、立柱(2b)、机械手臂(2c)和手爪(2d),所述立柱(2b)设置在基座(2a)上方,所述机械手臂(2c)的一端与立柱(2b)的顶部相连接,机械手臂(2c)的另一端向打磨装置(1)的方向延伸,所述手爪(2d)设置在机械手臂(2c)的延伸端。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂自动加工装置,其特征在于:包括打磨装置(1)和机械手装置(2),所述打磨装置(1)设置在机械手装置(2)旁侧,所述打磨装置(1)包括固定台(1a)、打磨电机(1b)和打磨盘(1c),所述打磨电机(1b)设置在固定台(1a)的侧部,所述打磨盘(1c)固定在打磨电机(1b)的输出端上,所述机械手装置(2)包括基座(2a)、立柱(2b)、机械手臂(2c)和手爪(2d),所述立柱(2b)设置在基座(2a)上方,所述机械手臂(2c)的一端与立柱(2b)的顶部相连接,机械手臂(2c)的另一端向打磨装置(1)的方向延伸,所述手爪(2d)设置在机械手臂(2c)的延伸端。2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置,其特征在于:所述打磨电机(1b)设置有两台,两台打磨电机(1b)分别设置在固定台(1a)的两侧,所述打磨电机(1b)均向上延伸设置有传动杆(1b1),打磨盘(1c)固定安装在传动杆(1b1)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种轮毂自动加工装置,其特...
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