The invention relates to an apparatus and a method for controlling a motor-driven power steering system, which may include: an information detection device configured to detect information for steering assistance and offset compensation control; an MDPS basic logic device configured to determine the steering assistance control value based on the detected information; and an accurate state. Fixed device, which is configured to determine whether conditions corresponding to non-steering state, straight-line driving state, deceleration state and vehicle offset occur are satisfied according to detected information; Compensation logic device, which is configured to utilize stored configuration information when the conditions are met, according to detection. The information determines the offset compensation control value, and uses the steering auxiliary control value and the offset compensation control value to determine the control target value; and the motor control logic device, which is configured to control the operation of the steering motor based on the control target value.
【技术实现步骤摘要】
控制电机驱动动力转向系统的装置和方法
本专利技术涉及一种电机驱动动力转向(MDPS)系统的控制装置和方法。更具体的,本专利技术涉及这样一种电机驱动动力转向系统的控制装置和方法,其配置为在直线行驶状态下以及驾驶员没有操纵方向盘的非转向状态下,在车辆减速期间,有效地防止由于多种路面情况所导致的车辆偏移(pulling)的现象。
技术介绍
通常,作为典型示例的动力辅助转向系统、液压动力转向(HydraulicPowerSteering,HPS)系统和电机驱动动力转向(Motor-DrivenPowerSteering,MDPS)系统(以下简称为MDPS系统)为公知的;所述动力辅助转向系统配置为减少驾驶员使车辆转向时所需的驾驶员转向力;所述液压动力转向系统利用液压泵产生的液压压力来辅助驾驶员转向力;所述电机驱动动力转向系统利用电机输出的扭矩来辅助驾驶员转向力。这里,MDPS系统配置为使得,当响应于驾驶员对方向盘的操作而执行转向辅助功能时,根据车辆行驶情况而控制从电机(转向电机)输出的用于辅助转向的扭矩。因此,相比于HPS系统,MDPS系统具有改进的转向性能以及改善的转向感觉。许多最近开发的车辆应用了MDPS系统,其能够根据行驶情况来改变和控制从电机输出扭矩生成的转向辅助力。这种MDPS系统可以包括控制器(MDPSECU)、转向电机(MDPS电机)以及传感器,所述传感器例如:用于检测响应于驾驶员对方向盘的操作的转向角度(转向柱的角度位置)的转向角度传感器、用于检测经由方向盘输入的转向扭矩(方向盘扭矩或者转向柱扭矩)的扭矩传感器、用于检测车辆速度的车辆速度传感器、车轮 ...
【技术保护点】
1.一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置,包括:信息检测装置,其配置为检测车辆中的用于转向辅助和偏移补偿控制的信息;电机驱动动力转向基础逻辑装置,其配置为,根据信息检测装置检测到的信息,确定用于转向辅助的转向辅助控制值;状态确定装置,其配置为,根据信息检测装置所检测到的信息来确定是否满足对应于驾驶员没有操纵方向盘并且车辆沿直线向前行驶的状态、车辆正在减速的状态、以及车辆偏移发生的状态的条件;补偿逻辑装置,其配置为,当确定满足所述条件时,利用所存储的配置信息,根据信息检测装置所检测到的信息确定偏移补偿控制值,并且根据所述转向辅助控制值和所述偏移补偿控制值来确定控制目标值,并且输出该控制目标值;以及电机控制逻辑装置,其配置为,基于从补偿逻辑装置中输出的控制目标值来控制转向电机的操作。
【技术特征摘要】
2017.04.19 KR 10-2017-00502641.一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置,包括:信息检测装置,其配置为检测车辆中的用于转向辅助和偏移补偿控制的信息;电机驱动动力转向基础逻辑装置,其配置为,根据信息检测装置检测到的信息,确定用于转向辅助的转向辅助控制值;状态确定装置,其配置为,根据信息检测装置所检测到的信息来确定是否满足对应于驾驶员没有操纵方向盘并且车辆沿直线向前行驶的状态、车辆正在减速的状态、以及车辆偏移发生的状态的条件;补偿逻辑装置,其配置为,当确定满足所述条件时,利用所存储的配置信息,根据信息检测装置所检测到的信息确定偏移补偿控制值,并且根据所述转向辅助控制值和所述偏移补偿控制值来确定控制目标值,并且输出该控制目标值;以及电机控制逻辑装置,其配置为,基于从补偿逻辑装置中输出的控制目标值来控制转向电机的操作。2.根据权利要求1所述的用于控制电机驱动动力转向系统的装置,其中,所述信息检测装置包括:加速度检测器,其配置为检测车辆的减速度;制动踏板位置检测器,其配置为检测制动踏板的踩压量;偏转角速度检测器,其配置为检测车辆的偏转角速度;转向角度检测器,其配置为检测转向角度;以及扭矩检测器,其配置为检测驾驶员的转向扭矩。3.根据权利要求2所述的用于控制电机驱动动力转向系统的装置,其中,当所检测到的车辆减速度大于预定减速度值时、当所检测到的制动踏板的踩压量大于预定值时、当所检测到的车辆偏转角速度等于或者大于预定值时、当所检测到的驾驶员的转向扭矩小于预定扭矩时、以及当所检测到的转向角度小于预定角度时,所述状态确定装置确定满足对应于驾驶员没有操纵方向盘并且车辆沿直线向前行驶的状态、车辆正在减速的状态、以及车辆偏移发生的状态的条件。4.根据权利要求1所述的用于控制电机驱动动力转向系统的装置,其中,所述信息检测装置包括:加速度检测器,其配置为检测车辆的减速度;挡位检测装置,其配置为检测变速器的挡位;发动机转速检测器,其配置为检测发动机每分钟转数;偏转角速度检测器,其配置为检测车辆的偏转角速度;转向角度检测器,其配置为检测转向角度;以及扭矩检测器,其配置为检测驾驶员的转向扭矩。5.根据权利要求4所述的用于控制电机驱动动力转向系统的装置,其中,当所检测到的车辆减速度大于预定减速度时、当所检测到的变速器的挡位小于预定挡位或者挡位切换的挡位数大于预定挡位数时、当所检测到的发动机每分钟转数小于预定每分钟转数时、当所检测到的车辆偏转角速度等于或者大于预定值时、当所检测到的驾驶员的转向扭矩小于预定扭矩时、以及当所检测到的转向角度小于预定角度时,所述状态确定装置确定满足对应于驾驶员没有操纵方向盘并且车辆沿直线向前行驶的状态、车辆正在减速的状态、以及车辆偏移发生的状态的条件。6.根据权利要求1所述的用于控制电机驱动动力转向系统的装置,其中,所述信息检测装置包括:加速度检测器,其配置为检测车辆的减速度;偏转角速度检测器,其配置为检测车辆的偏转角速度;扭矩检测器,其配置为检测驾驶员的转向扭矩;以及车辆速度检测器,其配置为检测车辆的速度。7.根据权利要求6所述的用于控制电机驱动动力转向系统的装置,其中,所述补偿逻辑装置配置为,利用配置信息,根据所述信息检测装置所检测到的车辆减速度、车辆的偏转角速度、驾驶员的转向扭矩、以及车辆的速度来确定偏移补偿控制值。8.根据权利要求7所述的用于控制电机驱动动力转向系统的装置,其中,所述配置信息包括:第一配置信息、第二配置信息、第三配置信息和第四配置信息;在所述第一配置信息中,预定补偿控制值被定义为取决于车辆减速度的值;在所述第二配置信息中,第一增益值被定义为取决于车辆偏转角速度的值;在所述第三配置信息中,第二增益值被定义为取决于驾驶员转向扭矩的值;在所述第四配置信息中,第三增益值被定义为取决于车辆速度的值;其中,所述补偿逻辑装置配置为,通过将所述预定补偿控制值乘以第一增益值、第二增益值和第三增益值来确定偏移补偿控制值。9.根据权利要求8所述的用于控制电机驱动动力转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑大锡,
申请(专利权)人:现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:韩国,KR
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。