【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种传感器信息融合方法和传感器信息融合装置，更具体地，涉及一种可以提高传感器融合轨迹分类性能的传感器信息融合方法和传感器信息融合装置。
技术介绍
1、自动驾驶系统的最近进步正在促进利用多种类型传感器的物体识别技术的发展和更广泛的应用。为了将传感器输出的对象轨迹应用于传感器融合，正在开发各种组合和融合传感器信息的方法。
2、用于传感器融合的各种传感器输出的轨迹可以包括各种信息。目前正在研究和开发新的各种方法，以提高诸如轨迹位置、速度和类别等输出信息的准确性。
3、一种典型的技术可以通过对摄像头和/或雷达/激光雷达传感器的输出信息和参考点进行选取来执行关联，并通过选择传感器信息准确度相对较高的传感器的传感器信息来执行传感器融合。每个传感器融合轨迹的类别可以利用类别信息进行选择，类别信息可以是传感器提供的分类信息。
4、由于典型技术可以通过选择传感器信息来划分类别，因此类别信息可能会根据相关联传感器的组合而频繁变化。例如，在多个相关联传感器中的一个被分离的情况下，其余相关联传感器的类别信息可能会被...
【技术保护点】
1.一种传感器信息融合装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器信息融合装置，其中，所述处理器包括：
3.根据权利要求2所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别时效性具有根据所述摄像头传感器的位置或性能而变化的权重。
4.根据权利要求2所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别更新单元：
5.根据权利要求2所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别固定单元：
6.根据权利要求2所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别更新单元包括：
7.根据权利要求6所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别比较单元进
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【技术特征摘要】
1.一种传感器信息融合装置，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器信息融合装置，其中，所述处理器包括：
3.根据权利要求2所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别时效性具有根据所述摄像头传感器的位置或性能而变化的权重。
4.根据权利要求2所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别更新单元：
5.根据权利要求2所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别固定单元：
6.根据权利要求2所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别更新单元包括：
7.根据权利要求6所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别比较单元进一步：
8.根据权利要求6所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别比较单元进一步：
9.根据权利要求6所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别比较单元进一步：
10.根据权利要求9所述的传感器信息融合装置，其中，所述类别比较单元进一步：
11.一种传感器信息融合方法，所述传感器信息融合方法利用包括处理器的传感器信息融合装置执行并且包括：
12.根据权利要求11所述的传感器信息融合方法...
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