The invention discloses a single-layer short spring double baffle type torque signal acquisition device, which comprises an inner shaft, an outer shaft, a first bearing, a spring pressure plate, a spring baffle block, a second bearing, a standard baffle ring, an angle sensor, a sensor mounting plate, a spring baffle, a spring cover plate and an outer cover; the inner shaft sleeve is mounted on the outer cover. Inside the shaft, the upper end of the inner side of the outer shaft is provided with the upper end bearing positioning shoulder for the first bearing positioning, and the lower end bearing positioning shoulder for the second bearing positioning is also provided at the inner middle and lower end of the outer shaft; the invention can adapt to the steering system of various warehouse logistics vehicles, and is simple and convenient to install; If there is damage to the parts, just replace this part, other connectors do not need to be replaced, more time-saving and labor-saving than before.
【技术实现步骤摘要】
单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置
本专利技术涉及转矩信号检测领域,更具体的说,尤其涉及一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置。
技术介绍
在电动助力转向系统中,转矩信号采集装置是关键的部件之一,其主要的作用是底部的角度传感器采集内轴转过的角度,并以电信号的方式传送到电控单元ECU,ECU发出指令让电机输出合适的助力转矩。在现有的转矩信号采集装置中,存在焊接件较多、不能拆卸、内部结构外露、在一些特殊的环境不能使用等问题。基于这些问题,本专利技术所提的方案连接全部采用的螺栓连接,没有焊接件,拆卸方便,同时采用封闭式结构,内部结构没有与外界直接接触,很好地保护了装置内部,延长了使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的转矩信号采集装置焊接件多、不能拆卸、占用空间大、内部结构裸露以至于无法快速拆装的问题,提出了一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置,该装置结构简单、安装紧凑、占用的空间小、拆装方便,内部零件都被外轴包裹着,和外界没有直接接触,更好地保护内部零件,延长使用寿命,在各种仓储设备车型号上都可使用。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置,包括内轴、外轴、第一轴承、弹簧压板、弹簧挡块、第二轴承、标准挡圈、角度传感器、传感器安装板、弹簧挡板、弹簧、弹簧盖板和外接盖;所述内轴套装在所述外轴内部,所述外轴的内侧上端设置有用于第一轴承定位的上端轴承定位轴肩,所述外轴的内侧中下端还设置有用于第二轴承定位的下端轴承定位轴肩;所述内轴和外轴的上端通过第一轴承连接,第一轴承的下端面紧贴在上端轴承定位轴肩的台阶侧面,外接盖 ...
【技术保护点】
1.一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置,其特征在于:包括内轴(1)、外轴(2)、第一轴承(3)、弹簧压板(4)、弹簧挡块(5)、第二轴承(6)、标准挡圈(7)、角度传感器(8)、传感器安装板(9)、弹簧挡板(10)、弹簧(11)、弹簧盖板(12)和外接盖(13);所述内轴(1)套装在所述外轴(2)内部,所述外轴(2)的内侧上端设置有用于第一轴承(3)定位的上端轴承定位轴肩,所述外轴(2)的内侧中下端还设置有用于第二轴承(6)定位的下端轴承定位轴肩;所述内轴(1)和外轴(2)的上端通过第一轴承(3)连接,第一轴承(3)的下端面紧贴在上端轴承定位轴肩的台阶侧面,外接盖(13)固定在内轴(1)的上端面上,第一轴承(3)的上端面部分紧贴在外接盖(13)的下端面上;所述内轴(1)的下端和外轴(2)的内侧中下端通过第二轴承(6)连接,第二轴承(6)的上端面紧贴在下端轴承定位轴肩的台阶侧面,内轴(1)上还开设有用于固定第二轴承(6)的挡圈槽,标准挡圈(7)固定在挡圈槽内,标准挡圈(7)的上端紧贴在第二轴承(6)的下端面上,标准挡圈(7)约束第二轴承(6)的轴向移动;所述第一轴承(3)和第二轴承( ...
【技术特征摘要】
1.一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置,其特征在于:包括内轴(1)、外轴(2)、第一轴承(3)、弹簧压板(4)、弹簧挡块(5)、第二轴承(6)、标准挡圈(7)、角度传感器(8)、传感器安装板(9)、弹簧挡板(10)、弹簧(11)、弹簧盖板(12)和外接盖(13);所述内轴(1)套装在所述外轴(2)内部,所述外轴(2)的内侧上端设置有用于第一轴承(3)定位的上端轴承定位轴肩,所述外轴(2)的内侧中下端还设置有用于第二轴承(6)定位的下端轴承定位轴肩;所述内轴(1)和外轴(2)的上端通过第一轴承(3)连接,第一轴承(3)的下端面紧贴在上端轴承定位轴肩的台阶侧面,外接盖(13)固定在内轴(1)的上端面上,第一轴承(3)的上端面部分紧贴在外接盖(13)的下端面上;所述内轴(1)的下端和外轴(2)的内侧中下端通过第二轴承(6)连接,第二轴承(6)的上端面紧贴在下端轴承定位轴肩的台阶侧面,内轴(1)上还开设有用于固定第二轴承(6)的挡圈槽,标准挡圈(7)固定在挡圈槽内,标准挡圈(7)的上端紧贴在第二轴承(6)的下端面上,标准挡圈(7)约束第二轴承(6)的轴向移动;所述第一轴承(3)和第二轴承(6)之间的内轴(1)上开设有大长方形孔和小长方形孔,大长方形孔和小长方形孔开设的方向相互垂直,小长方形孔与大长方形孔的内部相连通,弹簧挡板(10)固定安装在大长方形孔内,弹簧挡板(10)的两端伸出到内轴(1)的大长方形孔外侧,弹簧压板(4)固定安装在小长方形孔内,弹簧压板(4)的两端伸出到内轴(1)的小长方形孔外侧;所述外轴(2)内部固定有四个弹簧挡块(5)和四个圆弧板,弹簧挡块(5)和圆弧板依次间隔安装在外轴(2)内部,且弹簧挡块(5)和圆弧板的高度与弹簧挡板(10)的安装高度相等;弹簧盖板(12)设置在弹簧挡块(5)上方的外轴(2)与内轴(1)之间,弹簧盖板(12)固定在四个圆弧板上;所述弹簧(11)设置有八段且均呈半圆弧形,每块弹簧挡块(5)与其相邻的弹簧挡板(10)或弹簧压板(4)之间均设置有一段弹簧(11);所述弹簧挡板(10)分为上方部分和下方部分,弹簧挡板(10)的上方部分与弹簧压板(4)等高设置,所述弹簧挡板(10)的下方部分伸出到内轴(1)外的部分直接插入外轴(2)开设的内部直槽内,弹簧挡板(10)与外轴(2)开设的内部直槽的前后左右方向均设有间隙,内轴(1)转动一定角度时弹簧挡板(10)下方部分与外轴(2)开设的内部直槽接触并带动外轴(2)一起转动;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周见行,姜伟,裘信国,林育健,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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