车辆及其转向限位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的转向限位系统，包括与方向盘同步运动的转向器，转向器上设置有限位器，还包括控制器和执行机构，执行机构分别连接两个限位件，且每个限位件上均设置有开关接触器，两个开关接触器分别位于限位器两端，控制器能够根据车辆时速控制执行机构驱动两个限位件移动，以调整两个开关接触器之间的距离，转向过程中转向器带动限位器向一个开关接触器移动，开关接触器被限位器接触后能够关闭转向助力。系统对车辆行驶时的转向范围进行了限定，即根据车速的高低对转向进行限制，速度一定的情况下，车辆的转向幅度不超过侧翻或侧滑极限值，以保证行驶安全，避免人为因素引发事故。本发明专利技术还公开了一种包括上述转向限位系统的车辆。

Vehicle and its steering limit system

The invention discloses a steering limit system of a vehicle, which comprises a steering wheel synchronously moving steering gear, a steering gear with a limiter, and a controller and an actuator which are respectively connected with two limiters, and each limiter is provided with a switch contactor, and the two switch contactors are located in the limit respectively. At both ends of the positioner, the controller can adjust the distance between the two switch contacts by controlling the actuator to move the two limit parts according to the vehicle speed per hour. During the steering process, the steering gear drives the limiter to move to a switch contactor, and the switch contactor can turn off the steering assistance when contacted by the limiter. The system limits the steering range of the vehicle when it is running, that is, it restricts the steering according to the speed of the vehicle. When the speed is fixed, the steering range of the vehicle does not exceed the limit value of rollover or sideslip, so as to ensure the driving safety and avoid accidents caused by human factors. The invention also discloses a vehicle comprising the steering limit system.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其转向限位系统
本专利技术涉及车辆工程领域，特别是涉及一种车辆的转向限位系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述转向限位系统的车辆。
技术介绍
目前，汽车在我国的保有量越来越多，应用范围越来越广，因此，相应产生的道路交通事故随之而增多，道路车辆越来越多，路况变化较快，且汽车都带有转向助力功能，在司机转动方向盘时提供转向助力，使汽车转向较轻，但是，极易引起司机误判或心情紧张而造成大幅度打转向，引发侧翻或侧滑事故，造成更大伤亡。因此，如何提供一种根据车辆时速控制转向助力开闭的转向限位系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆的转向限位系统，能够根据车辆时速控制转向助力的开闭，智能控制并提高车辆安全性。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述转向限位系统的车辆。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆的转向限位系统，包括与方向盘同步运动的转向器，所述转向器上设置有限位器，还包括控制器和执行机构，所述执行机构分别连接两个限位件，且每个所述限位件上均设置有开关接触器，两个所述开关接触器分别位于所述限位器两端，所述控制器能够根据车辆时速控制所述执行机构驱动两个所述限位件移动，以调整两个所述开关接触器之间的距离，转向过程中所述转向器带动所述限位器向一个所述开关接触器移动，所述开关接触器被所述限位器接触后能够关闭转向助力。优选地，所述转向器包括转向齿轮和转向齿条，所述转向齿轮与方向盘同步转动，所述转向齿条与所述转向齿轮啮合，所述限位器安装于所述转向齿条。优选地，所述限位器包括安装于所述转向齿条中部的限位柱和安装于所述限位柱两端并向外延伸的触发柱，所述触发柱的延伸方向平行于所述转向齿条的运动方向，所述限位柱两端能够与所述限位件相抵，所述触发柱能够接触所述开关接触器。优选地，两个所述限位件分别为位于所述限位柱两端的第一限位齿条和第二限位齿条，两个所述开关接触器均安装于所述第一限位齿条和所述第二限位齿条的同一侧且靠近所述触发柱的一端，所述第一限位齿条的另一侧设置有齿状结构，所述第二限位齿条的另一侧设置有弯折的延长部，所述延长部上设置有所述齿状结构，所述第一限位齿条和所述第二限位齿条的齿状结构相对设置并同时啮合一个传动齿轮，所述第一限位齿条和所述第二限位齿条的运动方向平行于所述转向齿条的运动方向，且所述传动齿轮转动时，所述第一限位齿条和所述第二限位齿条相互靠近或远离。优选地，所述齿状结构为均置齿状结构或中间密集两侧稀疏的齿状结构。优选地，开关接触器为常开触点接触器、常闭触点接触器或组合触点接触器。优选地，所述控制器为车载电脑、单片机、PLC控制器、DCS控制器、微型计算机或触摸屏一体机。优选地，所述转向器为蜗杆曲柄销式转向器或循环球式转向器。优选地，所述执行机构包括驱动电机和连接所述驱动电机的齿轮齿条机构。本专利技术提供一种车辆，包括转向限位系统，所述转向限位系统具体为上述任意一项所述的转向限位系统。本专利技术提供一种车辆的转向限位系统，包括与方向盘同步运动的转向器，转向器上设置有限位器，还包括控制器和执行机构，执行机构分别连接两个限位件，且每个限位件上均设置有开关接触器，两个开关接触器分别位于限位器两端，控制器能够根据车辆时速控制执行机构驱动两个限位件移动，以调整两个开关接触器之间的距离，转向过程中转向器带动限位器向一个开关接触器移动，开关接触器被限位器接触后能够关闭转向助力。当时速较高时，控制器控制执行机构驱动两个限位件移动，以使两个开关接触器相互靠近，方向盘旋转过程中带动转向器上的限位器移动，限位器会触碰开关接触器，进而关闭转向助力，并对限位器进行限位，限制方向盘的转动角度，当时速降低时，两个开关接触器相互远离，解除限位，方向盘能够转动更大的角度，同时限位器与开关接触器分离，转向助力打开。系统对车辆行驶时的转向范围进行了限定，即根据车速的高低对转向进行限制，速度一定的情况下，车辆的转向幅度不超过侧翻或侧滑极限值，以保证行驶安全，避免人为因素引发事故。本专利技术还提供一种包括上述转向限位系统的车辆，由于上述转向限位系统具有上述技术效果，上述车辆也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本专利技术所提供的转向限位系统的一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种车辆的转向限位系统，能够根据车辆时速控制转向助力的开闭，智能控制并提高车辆安全性。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述转向限位系统的车辆。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术所提供的转向限位系统的一种具体实施方式的结构示意图。本专利技术具体实施方式提供一种车辆的转向限位系统，包括与方向盘1同步运动的转向器，转向器上设置有限位器，还包括控制器10和执行机构11，执行机构11分别连接两个限位件，且每个限位件上均设置有开关接触器2，两个开关接触器2分别位于限位器两端，控制器10能够根据车辆时速控制执行机构11驱动两个限位件移动，以调整两个开关接触器2之间的距离，转向过程中转向器带动限位器向一个开关接触器2移动，开关接触器2被限位器接触后能够关闭转向助力。当时速较高时，控制器10控制执行机构11驱动两个限位件移动，以使两个开关接触器2相互靠近，方向盘1旋转过程中带动转向器上的限位器移动，限位器会触碰开关接触器2，进而关闭转向助力，并对限位器进行限位，从而限制方向盘1的转动角度，即方向盘1仅能在较小的范围内转动，且转动很小的角度后转向助力即会关闭。当时速降低时，控制器10控制执行机构11驱动两个限位件移动，以使两个开关接触器相互远离，解除限位，方向盘1能够转动更大的角度，同时限位器与开关接触器2分离，转向助力打开。即方向盘2能够在较大的范围内转动，且转动较大的角度后转向助力才会关闭。系统对车辆行驶时的转向范围进行了限定，即根据车速的高低对转向进行限制，速度一定的情况下，车辆的转向幅度不超过侧翻或侧滑极限值，以保证行驶安全，避免人为因素引发事故。其中转向器可以采用多种形式，如蜗杆曲柄销式转向器或循环球式转向器，也可采用齿轮齿条转向器，包括转向齿轮3和转向齿条4，转向齿轮3与方向盘1连接并同步转动，转向齿条4与转向齿轮3啮合，限位器安装于转向齿条4。限位器包括安装于转向齿条4中部的限位柱5和安装于限位柱5两端并向外延伸的触发柱6，触发柱6的延伸方向平行于转向齿条4的运动方向。两个限位件分别为位于限位柱5两端的第一限位齿条7和第二限位齿条8，两个开关接触器2均安装于第一限位齿条7和第二限位齿条8的同一侧且靠近触发柱6的一端，第一限位齿条7的另一侧设置有齿状结构，第二限位齿条8的另一侧设置有弯折的延长部，延长部上设置有齿状结构，第一限位齿条7和第二限位齿条8的齿状结构相对设置并同时啮合一个传动齿轮9，第一限位齿条7和第二限位齿条8的运动方向平行于转向齿条4的运动方向，且传动齿轮9转动时，第一限位齿条7和第二限位齿条8相互靠近或远离。也可根据情况调整各部分的结构与连接方式等，均在本专利技术的保护范围之内。当车辆行驶时，控制器10根据车辆转向比(方向盘1打一个角度，这时候转向轮转过一个角度，这两个角度之间的比值)计算出目前时速下最大的安全转向角度，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的转向限位系统，包括与方向盘(1)同步运动的转向器，其特征在于，所述转向器上设置有限位器，还包括控制器(10)和执行机构(11)，所述执行机构(11)分别连接两个限位件，且每个所述限位件上均设置有开关接触器(2)，两个所述开关接触器(2)分别位于所述限位器两端，所述控制器(10)能够根据车辆时速控制所述执行机构(11)驱动两个所述限位件移动，以调整两个所述开关接触器(2)之间的距离，转向过程中所述转向器带动所述限位器向一个所述开关接触器(2)移动，所述开关接触器(2)被所述限位器接触后能够关闭转向助力。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向限位系统，包括与方向盘(1)同步运动的转向器，其特征在于，所述转向器上设置有限位器，还包括控制器(10)和执行机构(11)，所述执行机构(11)分别连接两个限位件，且每个所述限位件上均设置有开关接触器(2)，两个所述开关接触器(2)分别位于所述限位器两端，所述控制器(10)能够根据车辆时速控制所述执行机构(11)驱动两个所述限位件移动，以调整两个所述开关接触器(2)之间的距离，转向过程中所述转向器带动所述限位器向一个所述开关接触器(2)移动，所述开关接触器(2)被所述限位器接触后能够关闭转向助力。2.根据权利要求1所述的转向限位系统，其特征在于，所述转向器包括转向齿轮(3)和转向齿条(4)，所述转向齿轮(3)与方向盘(1)同步转动，所述转向齿条(4)与所述转向齿轮(3)啮合，所述限位器安装于所述转向齿条(4)。3.根据权利要求2所述的转向限位系统，其特征在于，所述限位器包括安装于所述转向齿条(4)中部的限位柱(5)和安装于所述限位柱(5)两端并向外延伸的触发柱(6)，所述触发柱(6)的延伸方向平行于所述转向齿条(4)的运动方向，所述限位柱(5)两端能够与所述限位件相抵，所述触发柱(6)能够接触所述开关接触器(2)。4.根据权利要求3所述的转向限位系统，其特征在于，两个所述限位件分别为位于所述限位柱(5)两端的第一限位齿条(7)和第二限位齿条(8)，两个所述开关接触器...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛亮亮，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33