The present invention relates to a steering angle estimation device and method for MDPS, including: a motor of MDPS corresponding to the rotation of the steering wheel; an amplifier which amplifies a specific level of back EMF occurring in the motor when the steering wheel is operated manually to a predetermined level and outputs it; and a switch section which outputs it through the amplifier. The amplified voltage is turned on; the power supply section opens through the switch section and rectifies the battery power supply to the MDPS at a predetermined level; and the control section of the MDPS, which presumes the steering angle of the steering wheel manually operated by supplying the power drive. The relative steering angle of the steering wheel is detected by the motor position sensor instead of the steering angle sensor installed on the MDPS, and the absolute steering angle can be predicted stably.
【技术实现步骤摘要】
MDPS的转向角推定装置及方法
本专利技术涉及MDPS的转向角推定装置及方法，更具体来讲涉及用电机位置传感器代替在MDPS(MotorDrivePowerSteering)上安装的转向角传感器检测转向轮的相对转向角，能够以此稳定地推定绝对转向角的MDPS的转向角推定装置及方法。
技术介绍
通常，近来上市的大部分车辆都装有作为辅助转向装置的电动助力转向(MDPS：MotorDrivePowerSteering)。所述电动助力转向(以下称为MDPS)也称作电子助力转向(EPS：ElectronicPowerSteering)，是将转向时辅助施加于方向盘的力的助力转向的驱动力由现有的液压提供改为由电机提供。所述MDPS是通过电控单元(ECU：ElectronicControlUnit)控制整个电动助力转向系统的技术，用传感器检测方向、角度、角速度、扭矩信息并发送到电控单元(ECU)，电控单元(ECU)接收到所述信息后通过数学式将其组织化，通过按照驾驶员的意图优化的调谐逻辑驱动电机。其中，所述MDPS上安装有用于获知转向轮的转向角信息的转向角传感器。所述转向角信息是MDP...
【技术保护点】
1.一种MDPS的转向角推定装置，其特征在于，包括：MDPS的电机，其对应于转向轮的旋转；放大部，其将所述转向轮被手动操作时在所述电机发生的特定水平的反电动势放大到预先设定的水平并输出；开关部，其通过所述放大部输出的放大电压接通；电源供应部，其通过所述开关部接通并向所述MDPS供应电源；以及MDPS的控制部，其通过供应的所述电源驱动以推定被手动操作的所述转向轮的转向角。
【技术特征摘要】
2017.02.20 KR 10-2017-00225101.一种MDPS的转向角推定装置，其特征在于，包括：MDPS的电机，其对应于转向轮的旋转；放大部，其将所述转向轮被手动操作时在所述电机发生的特定水平的反电动势放大到预先设定的水平并输出；开关部，其通过所述放大部输出的放大电压接通；电源供应部，其通过所述开关部接通并向所述MDPS供应电源；以及MDPS的控制部，其通过供应的所述电源驱动以推定被手动操作的所述转向轮的转向角。2.根据权利要求1所述的MDPS的转向角推定装置，其特征在于：所述放大部构成为在所述MDPS为关闭状态时被接入电池施加的电源。3.根据权利要求1所述的MDPS的转向角推定装置，其特征在于：所述开关部是不会被比所述放大部输出的电压水平小的电压接通的电子开关。4.根据权利要求1所述的MDPS的转向角推定装置，其特征在于：所述MDPS的控制部利用检测MDPS的电机位置的电机位置传感器持续检测转向轮的相对转向角，根据相加之前的相对转向角和当前的相对转向角算出的最终相对转向角推定最终转向角。5.根据权利要求1所述的MDPS的转向角推定装置，其特征在于：所述MDPS的控制部在对所述转向轮的手动操作结束后，将推定的所述最终转向角存储到存储器并关闭。6.根据权利要求5所述的MDPS的转向角推定装置，其特征在于：所述MDPS的控制部在转向角的变化为预先设定的值以下且扭矩变化为预先设定的值以下的时间为预先设定的时间以上时，判断为对转向轮的手动操作结束。7.一种MDPS的转向角推定方法，其特征在于，包括：在MDPS为关闭状态转向轮被操作的情况下，向所述MDPS的控制部供应电源使得开启，开启的所述MDPS的控制部利用电机位置传感器检测与转向轮联动旋转的MDPS电机的相对转向角的步骤；所述转向轮被操作期间，所述MDPS的控制部根据检测的所述相对转向角推定转向轮的转向角的步骤；对所述转向轮的操作结束后，所述MDPS的控制部推定最终转向角并存储到存储器的步骤；以及所述MDPS的控制部将最终转向角存储到存储器后关闭的步骤。8.根据权利要求7所述的MDPS的转向角推定方法，其特征在于，为了开启关闭的所述MDPS的控制部，执行如下步骤：MDPS的转向角推定装置的放大部根据在MDPS电机发生的反电动势向开关部输出放大到预先设定的水平以上的电压，输出的所述放大电压使开关部接通以开启电源供应部，所述电源供应部向所述MDPS供应电源。9.根据权利要求7所述的MDPS的转向角推定方法，其特征在于，如下推定所述最终转向角：所述MDPS的控制部利用检测MDPS的电机位置的电机位置传感器持续检测转向轮的相对转向角，根据相加之前的相对转向角和当前的相对转向角算出的最终相对转向角推定最终转向角。10.根据权利要求7所述的M...
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