一种升降横移式自动化立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降横移式自动化立体车库，包括车库框架、载车板系统、横移系统、升降系统、控制系统和安全防护系统，所述车库框架将立体车库分割成M层×N列个停车空间，M和N均为≥2的整数；所述载车板系统设置在所述车库框架上，并与所述横移系统活动连接，且与所述升降系统固定连接，用于承载库存车辆；所述横移系统设置于所述车库框架的内侧，用于支撑所述载车板系统的横向移动；所述升降系统与所述载车板系统固定连接，用于所述载车板系统的上下移动；所述控制系统设置于所述车库框架的下端，用于控制所述横移系统的横向移动和升降系统的上下移动；所述安全防护系统用于在立体车库发生异常情况时及时停止立体车库的运行并进行报警。

【技术实现步骤摘要】
一种升降横移式自动化立体车库
本技术涉及立体车库领域，特别涉及一种升降横移式自动化立体车库。
技术介绍
立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备，最早的立体车库出现在西方欧美国家，伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。立体车库的发展历史就是一部汽车工业发展繁荣的历史，世界第一辆汽油汽车出现在欧洲，它是欧洲工业文明发展的结晶，随后，汽车工业经历三次大的变革，促进了汽车工业的进一步繁荣发展。第一次变革出现在1914年，当时美国福特汽车公司安装的汽车装配流水线带来了汽车工业史上的第一次变革。第二次变革发生在本世纪50年代，当时欧洲内部关税壁垒逐渐拆除，使欧洲市场空前繁荣，有力地推动了汽车制造工业的发展。第三次变革出现在本世纪60年代末，随着日本汽车工业出现奇迹，生产出物美价廉的汽车，使得世界汽车工业发生第三次变革。立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后，随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了最早的立体车库，欧洲立体车库的出现已经有60多年的历史，对照汽车工业的第三次变革，随着日本汽车工业出现奇迹，之后立体车库在日本开始发展，至今立体车库在日本有40多年的发展历史，同一时期，韩国和中国台湾也出现了立体车库，韩国和中国台湾立体车库出现晚于日本，亦有近40年历史，仓储式立体车库技术最早出现于欧洲，日本立体车库的技术来源于欧洲，日本是一个特别善于学习和借鉴其国家成功经验的民族，由于日本地域狭小，塔式立体车库在日本得到了长足的发展。改革开放以后，我国的汽车工业开始起步，21世纪进入飞速发展时代，我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚，从第一台设备诞生到现在，只有近20年历史，在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。立体车库行业正处于高速发展时期，自2008年以来，已经连续四年28％以上的增长，预计2016年仍能保持40％左右的增长，现有的很多立体车库都是机械式的，缺少智能管理，很多时候存在一些不便，给车主带来不必要的麻烦。立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施，随着我国经济持续快速的发展，大中型城市建设的不断加强，城市交通拥堵和停车成了影响城市发展的重要因素，路边停车和传统的自走式停车库已经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，立体车库成为解决这一问题的必然途径。立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直提升式及圆型水平循环式几种类型。其中，升降横移式具有结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优势，在国内立体车库市场上占有优势。目前，随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近些年，立体车库市场有迅猛发展的态势，采用灵活的传输设备和物流线路以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的关键，使立体车库管理进入智能化、科学化，一体化的智能管理阶段；立体停车库目前在国内很多新建小区内逐渐开始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的升降横移式立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是未来车库技术发展的主方向；立体车库智能控制系统通过灵活、友好的人机界面，以网络作为信息通道，实现对停车库的远程网络化控制和管理；“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，在现代化大都市中，立体车库已经渗入到人们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民区等许多地方，立体停车库成了一个必不可少的基础设施。本技术的方案便是针对上述问题对现有立体停车库进行的改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种升降横移式自动化立体车库，结构简单，设计合理，使用方便，能够实现自动控制，提高了车库运行安全性。为了达到上述技术目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种升降横移式自动化立体车库，包括车库框架、载车板系统、横移系统、升降系统、控制系统和安全防护系统，其中：所述车库框架将立体车库分割成M层×N列个停车空间，M和N均为≥2的整数；所述载车板系统设置在所述车库框架上，并与所述横移系统活动连接，且与所述升降系统固定连接，用于承载库存车辆；所述横移系统设置于所述车库框架的内侧，用于支撑所述载车板系统的横向移动；所述升降系统与所述载车板系统固定连接，用于所述载车板系统的上下移动；所述控制系统设置于所述车库框架的下端，用于控制所述横移系统的横向移动和升降系统的上下移动；所述安全防护系统用于在立体车库发生异常情况时及时停止立体车库的运行并进行报警。进一步的，所述车库框架包括若干横梁、纵梁和支撑柱，若干所述横梁、纵梁和支撑柱两两相互垂直构建成一长方体式立体车库。进一步的，所述载车板系统包括若干块上载车板和下载车板，其中：所述下载车板设置于立体车库的最下层，所述下载车板的数量为N-1个；所述上载车板设置于立体车库的二层及以上层，处于最上层的停车空间的上载车板的数量为N个，处于M-1层至2层之间的停车空间每层的上载车板的数量为N-1个。进一步的，所述升降系统包括若干电机减速机和链动机构，其中：若干所述电机减速机设置于每块上载车板和下载车板一侧的车库框架上且各自独立运作；若干所述链动机构以四个一组安装在每块上载车板的四个角落，四个所述链动机构同步上下运动，用于所述上载车板的上下移动。进一步的，所述横移系统包括若干导轨和钢轮，其中：若干所述导轨两两对称安装在每一层停车位所对应的纵梁的内侧面，用于对所述上载车板或下载车板的左右运动进行导向；若干所述钢轮以四个一组安装在每块载车板的下方四周，四个所述钢轮带动所述上载车板或下载车板在所述导轨中行走，用于所述上载车板或下载车板的横向移动。进一步的，所述控制系统包括车位执行单元、控制器、状态检测单元和操作平台，其中：所述操作平台设置于最低层的支撑柱上，并与所述控制器双向连接，用于方便工作人员在立体车库处于半自动人工操作状态下的手工操作；所述状态检测单元的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，用于将检测到的立体车库状态信号发送给所述控制器；所述车位执行单元与所述控制器进行双向数据通信，用于将车位执行信号发送至所述控制器，所述控制器根据该信号发送升降或横移控制信号给所述车位执行单元；所述控制器采用PLC可编程控制器。进一步的，所述车位执行单元包括升降电机驱动单元和横移电机驱动单元，其中：所述升降电机驱动单元与每块所述上载车板电性连接，用于驱动所述上载车板作上下移动；所述横移电机驱动单元与每块所述上载车板和下载车板电性连接，用于驱动所述上载车板和下载车板作横向移动。进一步的，所述安全防护系统包括温烟传感器、紧急停止开关、阻车挡铁、人车误入检出装置和防坠落装置，其中：所述温烟传感器安装于每个停车空间中，用于对每个停车空间的火情进行实时监控；所述紧急停止开关设置于所述操作平台上，用于在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转；所述阻车挡铁设置于所述载车板的后端，用于将车辆停在载车板合适的位置；所述人车误入检出装置安装于立体车库中，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，包括车库框架、载车板系统、横移系统、升降系统、控制系统和安全防护系统，其中：所述车库框架将立体车库分割成M层×N列个停车空间，M和N均为≥2的整数；所述载车板系统设置在所述车库框架上，并与所述横移系统活动连接，且与所述升降系统固定连接，用于承载库存车辆；所述横移系统设置于所述车库框架的内侧，用于支撑所述载车板系统的横向移动；所述升降系统与所述载车板系统固定连接，用于所述载车板系统的上下移动；所述控制系统设置于所述车库框架的下端，用于控制所述横移系统的横向移动和升降系统的上下移动；所述安全防护系统用于在立体车库发生异常情况时及时停止立体车库的运行并进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，包括车库框架、载车板系统、横移系统、升降系统、控制系统和安全防护系统，其中：所述车库框架将立体车库分割成M层×N列个停车空间，M和N均为≥2的整数；所述载车板系统设置在所述车库框架上，并与所述横移系统活动连接，且与所述升降系统固定连接，用于承载库存车辆；所述横移系统设置于所述车库框架的内侧，用于支撑所述载车板系统的横向移动；所述升降系统与所述载车板系统固定连接，用于所述载车板系统的上下移动；所述控制系统设置于所述车库框架的下端，用于控制所述横移系统的横向移动和升降系统的上下移动；所述安全防护系统用于在立体车库发生异常情况时及时停止立体车库的运行并进行报警。2.根据权利要求1所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述车库框架包括若干横梁、纵梁和支撑柱，若干所述横梁、纵梁和支撑柱两两相互垂直构建成一长方体式立体车库。3.根据权利要求2所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述载车板系统包括若干块上载车板和下载车板，其中：所述下载车板设置于立体车库的最下层，所述下载车板的数量为N-1个；所述上载车板设置于立体车库的二层及以上层，处于最上层的停车空间的上载车板的数量为N个，处于M-1层至2层之间的停车空间每层的上载车板的数量为N-1个。4.根据权利要求3所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述升降系统包括若干电机减速机和链动机构，其中：若干所述电机减速机设置于每块上载车板和下载车板一侧的车库框架上且各自独立运作；若干所述链动机构以四个一组安装在每块上载车板的四个角落，四个所述链动机构同步上下运动，用于所述上载车板的上下移动。5.根据权利要求3所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述横移系统包括若干导轨和钢轮，其中：若干所述导轨两两对称安装在每一层停车位所对应的纵梁的内侧面，用于对所述上载车板或下载车板的左右运动进行导向；若干所述钢轮以四个一组安装在每块载车板的下方四周，四个所述钢轮带动所述上载车板或下载车板在所述导轨中行走，用于所述上载车板或下载车板的横向移动。6.根据权利要求3所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述控制系统包括车位执行单元、控制器、状态检测单元和操作平台，其中：所述操作平台设置于最低层的支撑柱上，并与所述控制器双向连接，用于方便工作人员在立体车库处于半自动人工操作状态下的手工操作；所述状态检测单元的信号输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文灏，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32