滑轨行程挡点折弯检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可以快速批量全检挡点规格的滑轨行程挡点折弯检测装置，包括机架、检测组件、气缸，检测组件包括检测气缸、壳体，壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，壳体的内部设置有检测连杆机构，检测连杆机构包括构成活动四连杆结构的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于仿形面内腔的内部，第一定位杆、第二定位杆上沿长度方向可移动地设置有位于第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间的第一位移传感器和第二位移传感器。

Detection device of slide rail travel point bending and its detection method

The invention discloses a slideway stroke stop bending detection device which can quickly and wholly inspect the block point specifications, including a frame, a detection assembly and a cylinder. The detection assembly includes a detection cylinder and a housing. The bottom end of the housing is provided with a first slideway positioning block and a second slideway positioning block, a first slideway positioning block and a second slideway positioning block. The block has a profiling in-plane cavity, and the profiling in-plane cavity matches the shape of the outer surface of the sliding rail. A detection connecting rod mechanism is arranged inside the shell. The detection connecting rod mechanism comprises the first connecting rod, the second connecting rod, the first positioning rod and the second positioning rod, and the bottom ends of the first positioning rod and the second positioning rod are respectively arranged. The first positioning rod and the second positioning rod are movably disposed along the length direction with the first displacement sensor and the second displacement sensor between the first and the second positioning blocks. Apparatus.

【技术实现步骤摘要】
滑轨行程挡点折弯检测装置及其检测方法
本专利技术涉及一种用于检测滑轨表面折弯点的滑轨行程挡点折弯检测装置。
技术介绍
滑轨包括嵌套组合在一起的公轨和母轨，二者之间需要设置行程挡点，行程挡点的作用是控制滑轨行程，防止滑轨跑出固定行程范围，行程挡点是在滑轨上往中间位置折弯形成两个折弯挡点，由于此类滑轨属于应用于汽车领域的精密机械领域，因此对于折弯挡点的尺寸有严格的规格要求，折弯挡点的关键尺寸为X值和Y值，以滑轨的倾斜上表面的中心点为检测基准点，X值为折弯挡点的端部距离检测基准点的水平距离，Y值为折弯挡点的端部距离检测基准点的竖直距离，然而，测量的难点在在于滑轨的空间结构小，测量设备很难进入滑轨内部测量。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本专利技术的目的是一种结构紧凑、性能较佳的滑轨行程挡点折弯检测装置。为了实现以上目的，本专利技术提供了一种滑轨行程挡点折弯检测装置，包括机架、设置在机架上的检测组件、以及用于驱动所述的检测组件纵向移动的气缸，所述的检测组件包括检测气缸、安装在所述的检测气缸下方的壳体，所述的壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，所述的仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，所述的壳体的内部设置有检测连杆机构，所述的检测连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，所述的第一连杆、第二连杆与所述的检测气缸的输出端通过第一转轴转动相连接，所述的第一连杆、第一定位杆通过第二转轴转动连接，所述的第二连杆、第二定位杆通过第三转轴转动连接，所述的第二转轴、第三转轴固定设置于壳体上，所述的第一定位杆、第二定位杆通过第四转轴转动连接，并且所述的第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，所述的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆构成活动四连杆结构，所述的第一定位杆、第二定位杆构成活动X形结构，所述的第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于所述的仿形面内腔的内部，所述的第一定位杆上沿第一定位杆上的长度方向可移动地设置有第一位移传感器，所述的第二定位杆上沿第二定位杆长度方向可移动的设置有第二位移传感器，所述的第一位移传感器、第二位移传感器位于所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间。根据本专利技术进一步的改进，还包括运动控制单元，用于控制所述的滑轨行程挡点折弯检测装置的运动过程。根据本专利技术进一步的改进，还包括用于压紧在滑轨上表面的压紧机构，所述的压紧机构平行的设置于壳体的旁边。根据本专利技术进一步的改进，所述的压紧机构包括固定于所述的检测气缸的固定块和通过弹性部件连接于所述的固定块的压紧块。根据本专利技术进一步的改进，所述的第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部具有90度至120度倾角。根据本专利技术进一步的改进，还包括用于驱动所述的检测组件前后移动的推动气缸根据本专利技术进一步的改进，还包括用于驱动所述的检测组件左右移动的调整电缸。根据本专利技术进一步的改进，所述的机架上设置有沿前后方向延伸的第一轨道和沿左右方向延伸的第二轨道。根据本专利技术的另一方面，提供了一种滑轨行程挡点折弯检测方法，用于如上所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，包括如下步骤：零点确认步骤：所述的第一位移传感器下移触碰第一定位杆的折弯部，所述的第二位移传感器下移触碰第二定位杆的折弯部，所述的第一位移传感器、第二位移传感器分别记录零点位置，所述的第一位移传感器、第二位移传感器上移至初始位置；挡点定位步骤：所述的气缸推动所述的检测组件下移以使所述的第一定位杆、第二定位杆的折弯部深入滑轨的内部，所述的检测气缸推动活动四连杆结构以使所述的第一定位杆、第二定位杆的折弯部反向张开直至分别抵紧在两侧的挡点下表面；挡点测量步骤：所述的第一位移传感器、第二位移传感器下移触碰滑轨的上表面，所述的第一位移传感器、第二位移传感器分别记录两侧的挡点与零点的间距Z；复位步骤：所述的检测气缸拉动活动四连杆结构以使所述的第一定位杆、第二定位杆的折弯部相向收拢，所述的气缸带动所述的检测组件上移以使所述的第一定位杆、第二定位杆的折弯部从滑轨的内部移出。根据本专利技术进一步的改进，还包括计算输出步骤，根据挡点与零点的间距Z和挡点的倾角，获得关键尺寸为X值和Y值。本专利技术提供一种可以快速批量全检挡点规格的滑轨行程挡点折弯检测装置，结构紧凑、性能较佳。附图说明附图1描述了滑轨行程挡点折弯的结构示意图；附图2为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的立体图；附图3为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的主视图；附图4为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的侧视图；附图5为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的检测组件的立体图；附图6为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的检测组件的侧视图；附图7为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的检测组件的剖视图；附图8描述了本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的工作过程。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1所示，滑轨包括嵌套组合在一起的公轨和母轨，二者之间需要设置行程挡点，行程挡点的作用是控制滑轨行程，防止滑轨跑出固定行程范围，行程挡点是在滑轨上往中间位置折弯形成两个折弯挡点，由于此类滑轨属于应用于汽车领域的精密机械领域，因此对于折弯挡点的尺寸有严格的规格要求，折弯挡点的关键尺寸为X值和Y值，以滑轨的倾斜上表面的中心点为检测基准点，X值为折弯挡点的端部距离检测基准点的水平距离，Y值为折弯挡点的端部距离检测基准点的竖直距离，本专利技术的设想是测量图中的Z值，由于挡点的倾角是固定值，根据Z值可以转换成为关键尺寸为X值和Y值。参见附图2至附图4所示，附图2为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的立体图，附图3为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的主视图，附图4为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的侧视图。本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置，包括机架1、设置在机架1上的检测组件2、以及用于驱动检测组件2纵向移动的气缸3、用于驱动检测组件前后移动的推动气缸13、用于驱动检测组件左右移动的调整电缸14，机架1上设置有沿前后方向延伸的第一轨道15和沿左右方向延伸的第二轨道16。检测组件2包括检测气缸4、安装在检测气缸4下方的壳体5，壳体5的底端设置有第一滑轨定位块6和第二滑轨定位块7，第一滑轨定位块6和第二滑轨定位7块具有仿形面内腔8，仿形面内腔8与滑轨的外表面的形状相匹配，壳体5的旁设置有用于压紧在滑轨上表面的压紧机构9，压紧机构9包括固定于检测气缸4的固定块10和通过弹性部件11连接于固定块10的压紧块12，壳体5的内部设置有检测连杆机构。需要指出的是，还包括运动控制单元，用于控制滑轨行程挡点折弯检测装置的运动过程。参见附图5至附图7所示，附图5为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的检测组件的立体图，附图6为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的检测组件的侧视图，附图7为本专利技术的滑轨行程挡点折弯检测装置的检测组件的剖视图。检测连杆机构包括第一连杆17、第二连杆18、第一定位杆19、第二定位杆20，第一连杆17、第二连杆18与检测气缸4的输出端通过第一转轴21转动相连接，第一连杆17、第一定位杆19通过第二转轴22转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的检测组件、以及用于驱动所述的检测组件纵向移动的气缸，所述的检测组件包括检测气缸、安装在所述的检测气缸下方的壳体，所述的壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，所述的仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，所述的壳体的内部设置有检测连杆机构，所述的检测连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，所述的第一连杆、第二连杆与所述的检测气缸的输出端通过第一转轴转动相连接，所述的第一连杆、第一定位杆通过第二转轴转动连接，所述的第二连杆、第二定位杆通过第三转轴转动连接，所述的第二转轴、第三转轴固定设置于壳体上，所述的第一定位杆、第二定位杆通过第四转轴转动连接，并且所述的第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，所述的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆构成活动四连杆结构，所述的第一定位杆、第二定位杆构成活动X形结构，所述的第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于所述的仿形面内腔的内部，所述的第一定位杆上沿第一定位杆上的长度方向可移动地设置有第一位移传感器，所述的第二定位杆上沿第二定位杆长度方向可移动的设置有第二位移传感器，所述的第一位移传感器、第二位移传感器位于所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间。...

【技术特征摘要】
1.一种滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的检测组件、以及用于驱动所述的检测组件纵向移动的气缸，所述的检测组件包括检测气缸、安装在所述的检测气缸下方的壳体，所述的壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块，所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔，所述的仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配，所述的壳体的内部设置有检测连杆机构，所述的检测连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆，所述的第一连杆、第二连杆与所述的检测气缸的输出端通过第一转轴转动相连接，所述的第一连杆、第一定位杆通过第二转轴转动连接，所述的第二连杆、第二定位杆通过第三转轴转动连接，所述的第二转轴、第三转轴固定设置于壳体上，所述的第一定位杆、第二定位杆通过第四转轴转动连接，并且所述的第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部，所述的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆构成活动四连杆结构，所述的第一定位杆、第二定位杆构成活动X形结构，所述的第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于所述的仿形面内腔的内部，所述的第一定位杆上沿第一定位杆上的长度方向可移动地设置有第一位移传感器，所述的第二定位杆上沿第二定位杆长度方向可移动的设置有第二位移传感器，所述的第一位移传感器、第二位移传感器位于所述的第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间。2.根据权利要求1所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：还包括运动控制单元，用于控制所述的滑轨行程挡点折弯检测装置的运动过程。3.根据权利要求1所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：还包括用于压紧在滑轨上表面的压紧机构，所述的压紧机构平行的设置于壳体的旁边。4.根据权利要求3所述的滑轨行程挡点折弯检测装置，其特征在于：所述的压紧机构包括固定于所述的检测气缸的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢明德，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32