电梯停电时平层运行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯停电时平层运行装置，能根据电池余量减少救出时间。电梯停电时平层装置包括：移动距离计算单元(15)，其在停电时将电池设为电源，使轿厢(1)行驶到最近楼层，计算从轿厢的停止位置到最近楼层的距离，并且基于电池余量计算轿厢能移动的距离；以及运行控制单元(12)，其基于到最近楼层的距离和能移动的距离的比较，对轿厢行驶到最近楼层的执行进行判定。

Leveling operation device for elevator during power failure

The invention provides a leveling operation device for elevators during power failure, which can reduce the time of rescue according to the allowance of batteries. A horizontal layer device for an elevator during power failure includes a moving distance calculation unit (15), which sets the battery as a power source during power failure so that the car (1) travels to the nearest floor, calculates the distance from the stop position of the car to the nearest floor, and calculates the moving distance of the car based on the battery margin; and a running control unit (12), which is based on the to- Comparing the distance between the nearest floor and the distance between the moving floor and the nearest floor, the execution of the car is judged.

【技术实现步骤摘要】
电梯停电时平层运行装置
本专利技术涉及在停电时使电梯的轿厢行驶至最近楼层的电梯停电时平层运行装置。
技术介绍
在电梯中具备停电时平层运行装置，其在停电时将电梯的动力切换成预先设置的电池，使轿厢自动行驶至最近楼层，而不会使轿厢在楼层间停止。作为关于为了确保停电时平层运行装置的可靠性而确认电池的状态的现有技术，已知有记载在专利文献1至3中的技术。在记载于专利文献1的技术中，故意使电梯处于停电状态，根据停电时自动平层运行实施前后的电池的电压差分、以及停电时自动平层运行实施时的轿厢的移动距离，来判定是否需要更换电池。在记载于专利文献2的技术中，在电梯停止状态中，通过对一定电流进行规定时间放电，从而来对电池的劣化状态进行诊断。记载于专利文献3的技术中，根据电池余量来限制自动平层运行的内容(制动开放、门开闭、最近楼层平层运行)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013-139324号公报专利文献2：日本专利特开平9-52672号公报专利文献3：日本专利特开2008-50149号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在上述现有技术中，存在以下问题：在停电时自动平层动作中，消耗了电池余量，救出轿厢内的乘客所需要的时间增大。因此，本专利技术提供一种电梯停电时平层运行装置，能根据电池余量减少救出时间。解决技术问题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的电梯停电时平层运行装置在停电时将电池设为电源，使轿厢行驶至最近楼层，该电梯停电时平层运行装置包括：移动距离计算单元，其计算从轿厢的停止位置到最近楼层的距离，并且基于电池余量计算轿厢能移动的距离；以及运行控制单元，其基于到最近楼层的距离和能移动的距离，对能否执行轿厢行驶到最近楼层进行判定。专利技术效果根据本专利技术，能根据电池余量执行救出运行，并能减少救出时间。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。附图说明图1示出作为一个实施方式的电梯装置的结构。图2是示出在停电时的电梯控制装置的处理动作的流程图。图3是示出图2中的处理动作中的分支A、其返回B以及C之间的处理动作的流程图。具体实施方式在本实施方式中，包括电池，该电池提供用于在建筑物停电时进行平层运行的电力；以及电池装置11，该电池装置11在发生停电时将电梯装置的电源从商用电源切换成电池。另外，能将锂离子电池、铅蓄电池等充电电池用作为电池。电梯控制装置6包括：运行控制单元12、停电检测单元13、电池诊断单元14、移动距离计算单元15、以及外部通知单元16。另外，在本实施方式中，微机等运算处理装置通过执行规定的程序，起到上述单元的作用。此外，通过上述单元，电梯控制装置6起到停电时平层运行装置的作用。运行控制单元12对轿厢1的停止位置、到达楼层、行驶速度进行控制。停电检测单元13对建筑物的停电进行检测。电池诊断单元14为了诊断电池装置11中的电池的劣化状态，在轿厢1内无人时(例如，运行频度较小的夜间等)，对恒定电流进行规定时间放电，并存储诊断结果。电池诊断单元14对于每次诊断，更新存储的诊断结果，或存储包含最新的诊断结果的诊断结果的履历。另外，作为诊断单元能适用公知的诊断技术(例如参照专利文献3)。移动距离计算单元15由根据利用负载检测单元8检测到的轿厢1内的负载使轿厢1低速运行时的要求力矩值、以及电池诊断单元14的诊断结果，计算轿厢1的移动距离。外部通知单元16根据来自运行控制单元12的信号，对未图示的管制中心进行通知。接着，使用图2及图3对于本实施方式的动作进行说明。图2是示出在停电时的电梯控制装置6作为停电时自动平层运行装置的主要处理动作的流程图。另外，关于图2中的分支A、其返回B以及C之间的处理动作将在后文利用图3进行阐述。在图2的步骤S001中，通过停电检测单元13检测是否发生了建筑物停电。在未发生停电时(步骤S001的N)，结束处理动作。在检测到发生停电时(步骤S001的Y)，使电池装置11动作，将电梯装置的电源从商用电源切换成电池，之后执行步骤S002。在步骤S002中，通过运行控制单元12，对轿厢1的停止位置是否在门区内、即自动开门范围内进行判定。此处，自动开门范围是未图示的层站门与轿厢1的轿门联动地进行开闭、且轿厢1内的乘客能上下电梯的范围。另外，轿厢1的停止位置是否在自动开门范围内是基于来自设置于轿厢1的轿厢位置检测单元9的检测信号来判定的。在步骤S002中，在处于自动开门范围内的情况下(步骤S002的Y)，前进至步骤S003，在处于自动开门范围外的情况下(步骤S002的N)，前进至步骤S007。在步骤S003中，通过运行控制单元12，使轿厢1的轿门打开一定时间，到乘客从轿厢1离开为止，使轿厢1处于待机状态。若执行步骤S003，则接着执行步骤S004。在步骤S004中，通过运行控制单元12，使轿厢1的轿门关闭，并使轿厢1处于待机状态。若执行步骤S004，则接着执行步骤S005。在步骤S005中，通过停电检测单元13检测建筑物的停电是否恢复。在停电未恢复时(步骤S005的N)，反复执行步骤S005的停电恢复检测。因此，在停电恢复之前，轿厢1在待机状态下停止。在检测到停电恢复时(步骤S005的Y)，将电梯装置的电源从电池切换成商用电源,之后执行步骤S006。在步骤S006中，通过运行控制单元12，使轿厢1恢复成正常运行。而且，结束处理动作。在步骤S002中，在判定为处于自动开门范围外时(步骤S002的N)执行的步骤S007中，判断通过电池诊断单元14执行的上次的(最新的)电池劣化状态的诊断结果是否正常。在判定为正常时(步骤S007的Y)，接着执行步骤S008。此外，在上次的电池诊断结果为异常时(步骤S007的N)，分支到后述的图3的处理动作(A)。在步骤S008中，通过运行控制单元12，使轿厢1以比通常运行时更低的速度行驶到最近楼层的自动开门范围。若执行步骤S008，则接着执行上述的步骤S003～S006，结束处理动作。图3是示出图2中的处理动作中的分支A、其返回B以及C之间的处理动作的流程图。若上述的图2的处理动作中的分支A、即轿厢1的停止位置处于自动开门范围外(图2的步骤S002的N)并且上次的电池诊断的结果为异常(步骤S007的N)，则执行图3的步骤S009。在步骤S009中，通过运行控制单元12，对发生停电前的轿厢1的运行是否是向利用轿厢呼叫按钮7登记的目标楼层的行驶进行判定。即，对是否在轿厢呼叫行驶中发生了停电进行判定。在判定为是在轿厢呼叫行驶中时(步骤S009的Y)，接着执行步骤S010。在判定为轿厢呼叫行驶以外的行驶中时，判定为轿厢1内无人，返回至图2的处理动作(C)，执行步骤S005，轿厢1到恢复停电为止处于待机状态。由此，若在停电时轿厢1内无人，则轿厢1成为保持停止的待机状态，因此能抑制电池的电力消耗，因此能确保用于在由专业技术人员执行求出作业时，打开曳引机4的制动装置等的电力。在步骤S010中，通过移动距离计算单元15，根据基于到刚发生停电前为止的来自旋转编码器10的信号计算出轿厢1的停止位置，计算到最近楼层的距离。而且，在本步骤S010中，通过移动距离计算单元15，根据利用负载检测单元8测量到的轿厢1的轿厢室内的负载和利用电池诊断单元14算出的电池余量，算出相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯停电时平层运行装置，其在停电时将电池设为电源，使轿厢行驶至最近楼层，该电梯停电时平层运行装置的特征在于，包括：移动距离计算单元，其计算从所述轿厢的停止位置到所述最近楼层的距离，并且基于所述电池的余量计算所述轿厢能移动的距离；以及运行控制单元，其基于到所述最近楼层的距离与所述能移动的距离的比较，对能否执行所述轿厢行驶到所述最近楼层进行判定。

【技术特征摘要】
2017.03.29 JP 2017-0646501.一种电梯停电时平层运行装置，其在停电时将电池设为电源，使轿厢行驶至最近楼层，该电梯停电时平层运行装置的特征在于，包括：移动距离计算单元，其计算从所述轿厢的停止位置到所述最近楼层的距离，并且基于所述电池的余量计算所述轿厢能移动的距离；以及运行控制单元，其基于到所述最近楼层的距离与所述能移动的距离的比较，对能否执行所述轿厢行驶到所述最近楼层进行判定。2.如权利要求1所述的电梯停电时平层运行装置，其特征在于，在到所述最近楼层的距离在所述能移动的距离以下的情况下，执行到所述最近楼层的行驶，在到所述最近楼层的距离大于所述能移动的距离的情况下，不执行到所述最近楼层的行驶。3.如权利要求2所述的电梯停电时平层运行装置，其特征在于，在不执行到所述最近楼层的行驶时，若所述轿厢的所述停止位置在救出范围外，则使所述轿厢行驶到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：西江聪，坂田义喜，川崎胜，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP