A silicon wafer platform two-station switching system with two-stage collision protection structure is mainly used in semiconductor lithography equipment. A double safety anti-collision system for silicon wafer platform is composed of a balloon device and a buffer device to protect its internal components from collision and damage. The double anti-collision protection system has good anti-collision effect, light weight, compact structure and avoidance. Compared with the existing technology, it greatly improves the safety protection ability of the internal structure of the silicon wafer platform and greatly reduces the damage to the parts of the silicon wafer platform caused by the collision.
【技术实现步骤摘要】
一种具有二级防撞保护结构的硅片台双台交换系统
本技术涉及一种防撞结构,尤其涉及一种六自由度微动台的防撞结构,主要应用于半导体光刻设备中,属于超精密加工和检测设备
技术介绍
在光刻机磁浮硅片台双台交换系统中,由于两个硅片台没有推杆或是其它限位,完全依靠传感器的位置测量来控制硅片台在平衡块上的位置和姿态;此外,由于硅片台结构精密,所以,若在交换时或者控制系统失灵时,两个硅片台发生碰撞,损失将无法估量,因此,硅片台的防撞结构非常重要。另外,在两个硅片台发生碰撞时,除了会损坏零部件之外,还有可能发生反弹,如果发生这种情况时,测量系统将无法正常工作,必须重新寻向和归零,严重影响生产效率,因此,防撞系统需要安装有稳定的缓冲结构,可使发生碰撞的硅片台迅速停止运动。现有技术的防撞结构采用在双侧加装悬臂杆,如果两个硅片台距离过近,传感器发生报警,可以快速反应使运动的硅片台迅速停止,但如果控制系统失控,则会先撞坏悬臂杆,再撞到硅片台;在结构设计上,如果在硅片台外围加装防撞杆、距离传感器和缓冲装置等,就会使硅片台的尺寸变得很大,并且增加了大量的零部件和传感器,对于集成度要求极高的设备来说,结构集成会变得非常复杂,无疑是大大增加了设计难度。现有防撞结构的问题是碰撞发生时加速度的下降等级不够,不足以实现所需的保护,因此还需要增加保护装置。
技术实现思路
本技术旨在提供一种具有二级防撞保护结构的硅片台双台交换系统,使其在具有更好的防撞保护性能的前提下,最大限度的减小硅片台的尺寸和重量,并使其受力均匀。本技术的技术方案如下:一种具有二级防撞保护结构的硅片台双台交换系统,该硅片台双台交 ...
【技术保护点】
1.一种具有二级防撞保护结构的硅片台双台交换系统,该硅片台双台交换系统含有第一硅片台(11)、第二硅片台(12)、线缆台(7)和气囊装置(4);每个硅片台包含硅片台动子(1)和硅片台定子(2);所述气囊装置(4)设置在硅片台定子(2)四周的外边缘,其特征在于:在每个硅片台上均配备一套用来保护其内部部件免受碰撞和损害的缓冲装置(3),并在缓冲装置上安装接收冲击信号的力传感器(5),所述的缓冲装置设置在硅片台动子(1)和硅片台定子(2)之间,该缓冲装置(3)的外围尺寸应大于气囊装置(4)未充气时的外围尺寸。
【技术特征摘要】
1.一种具有二级防撞保护结构的硅片台双台交换系统,该硅片台双台交换系统含有第一硅片台(11)、第二硅片台(12)、线缆台(7)和气囊装置(4);每个硅片台包含硅片台动子(1)和硅片台定子(2);所述气囊装置(4)设置在硅片台定子(2)四周的外边缘,其特征在于:在每个硅片台上均配备一套用来保护其内部部件免受碰撞和损害的缓冲装置(3),并在缓冲装置上安装接收冲击信号的力传感器(5),所述的缓冲装置设置在硅片台动子(1)和硅片台定子(2)之间,该缓冲装置(3)的外围尺寸应大于气囊装置(4)未充气时的外围尺寸。2.如权利要求1所述的一种具有二级防撞保护结构的硅片台双台交换系统,其特征在于:所述的缓冲装置(3)包括4N根阻尼杆(8)、2N根阻尼杆连接柱(9)和一个防撞连接板组件,其中N为偶数;所述的防撞连接板组件包括一个防撞连接板定子(3a)和一个防撞连接板动子(3b);所述的防撞连接板定子...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鸣,朱煜,杨开明,李鑫,成荣,张利,胡海,胡清平,
申请(专利权)人:清华大学,北京华卓精科科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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