一种热锻螺母生产线上的转移机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括滑行座和导轨，滑行座上设置有储油箱，储油箱的下部连接有导管，导管的出油口位于导轨上方，导管上设有电磁阀，在滑行座的一侧设置有光电传感器，光电传感器连接电磁阀的控制器。该机械手在运行的过程中，当滑行座带着机械手单元来回滑动时，会经过光电传感器，使光电传感器输出变化的电平信号，单片机对电平信号计数，从而得出滑行座来回滑动的次数，当滑行座滑动预设的次数时，单片机控制电磁阀开启，此时储油箱内的润滑油沿着导管流出，滴落在导轨上，滴落在导轨上的润滑油被滑块来回推挤，从而均匀涂布于导轨的表面，如此实现了自动添加润滑油的功能，减少了维护的工作量。

A transfer manipulator in hot forging nut production line

The utility model discloses a transfer manipulator on a hot forging nut production line, which comprises a sliding seat and a guide rail. An oil tank is arranged on the sliding seat, the lower part of the oil tank is connected with a conduit, the oil outlet of the conduit is located above the guide rail, an electromagnetic valve is arranged on the conduit, and a photoelectric sensor and a photoelectric sensor are arranged on one side of the sliding seat. The controller is connected with the solenoid valve. When the sliding seat slides back and forth with the unit of the manipulator, the manipulator passes through the photoelectric sensor, so that the photoelectric sensor outputs the changed level signal. The singlechip counts the level signal, so that the number of sliding back and forth can be obtained. When the sliding seat slides preset number, the singlechip controls it. When the magnetic valve is opened, the lubricating oil in the tank flows out along the duct, drops onto the guide rail, and the lubricating oil drops on the guide rail are pushed back and forth by the slider, thus evenly coating on the surface of the guide rail, thus realizing the function of automatically adding lubricating oil and reducing the maintenance workload.

【技术实现步骤摘要】
一种热锻螺母生产线上的转移机械手
本技术涉及一种螺母锻造设备，更具体地说，它涉及一种热锻螺母生产线上的转移机械手。
技术介绍
传统的热锻(红冲)螺母，有三道工序，即镦粗、成型和冲孔。在生产中，一般使用两台冲床，第一台冲床镦粗、成型，第二台冲床冲孔。为了提高生产效率，大部分的企业每台冲床配置两个人，一人操作冲床，另一人把上道工序的毛坯放在规定的位置上，生产速度约为30个/分钟，有的企业每台冲床配置1人，生产速度略慢。申请号为CN201420041587.6的中国专利公开了一种热锻螺母自动成型装置，其包括机械手，机械手包括导轨、滑行座和固定在滑行座上的自动夹，该装置在工作时，导料管将螺母毛坯送至预定位置，通过热锻机械手夹持螺母毛坯并移动至模架上的预成型模具型腔、成型模具型腔、冲孔模具型腔中，冲床对螺母毛坯进行镦粗、成型、冲孔。由于滑行座在导轨上频繁的滑动，不可避免地会存在磨损的情况，为减小磨损，会在导轨或滑行座上涂抹润滑油，但是润滑油也会有损耗，所以需要添加润滑油，现有的添加方式完全是采用人工添加的方式，添加时需要将机器的外壳拆开，添加润滑油后在装上外壳，操作十分繁琐。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种热锻螺母生产线上的转移机械手，其具有自动添加润滑油的功能，可以减少维护的工作量。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括基座、机械手单元、滑行座和导轨，所述滑行座上设置有储油箱，所述储油箱内存储有润滑油，所述储油箱的下部连接有导管，所述导管的进油口与储油箱连通，所述导管的出油口延伸至导轨的上方，所述导管上设置控制其通断的电磁阀，所述基座上且位于滑行座的一侧设置有光电传感器，所述滑行座的滑行路径通过光电传感器的感应区域，该转移机械手还包括控制器，所述光电传感器的输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接电磁阀，所述光电传感器和控制器均连接各自的电源。作为优选方案：所述滑行座的一端且位于导轨的上方设置有刮油片。作为优选方案：所述刮油片的底面设置有刮油刷。作为优选方案：所述刮油刷与导轨之间的距离为0.2mm。作为优选方案：所述储油箱内设置有液位传感器，所述转移机械手还包括报警器，所述液位传感器的信号输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接报警器，所述液位传感器和报警器均连接各自的电源。作为优选方案：所述控制器为单片机。与现有技术相比，本技术的优点是：该转移机械手在运行的过程中，当滑行座带着机械手单元来回滑动时，会经过光电传感器，使光电传感器输出变化的电平信号，光电传感器将电平信号发送至单片机，单片机对电平信号计数，从而能统计出滑行座来回滑动的次数，当滑行座的滑动次数达到预设的次数时，单片机控制电磁阀开启，此时储油箱内的润滑油沿着导管流出，最终滴落在导轨上，滴落在导轨上的润滑油被滑块来回推挤，从而均匀涂布于导轨的表面，在电磁阀开启一定时间后，单片机控制电磁阀关闭，从而避免过多的润滑油流出造成浪费，如此实现了自动添加润滑油的功能，减少了维护的工作量。附图说明图1为转移机械手的结构示意图；图2为图1中的A部放大图；图3为电路原理图。附图标记说明:1、基座；2、导轨；3、步进电机；4、丝杆；5、滑块；6、固定板；7、驱动气缸；8、夹子；9、储油箱；10、导管；11、电磁阀；12、液位传感器；13、刮油片；14、刮油刷。具体实施方式参照图1，一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括机械手单元以及带动机械手单元运动的传动装置。传动装置包括设置在基座1上的导轨2，导轨2为两条且两导轨2沿基座1的长度方向平行设置。两条导轨2上均滑动连接有滑块5，两滑块5的上方设置有固定板6，固定板6与滑块5连接，固定板6与滑块5构成了滑行座。两导轨2之间平行设置有丝杆4，丝杆4与固定板6的底部螺纹连接，丝杆4的端部连接步进电机3。机械手单元包括驱动气缸7和夹子8，驱动气缸7与固定板6固定，夹子8由驱动气缸7驱动开闭。通过步进电机3的转动带动丝杆4的转动，进而带动滑行座在导轨2上滑动特定的距离，从而实现机械手单元在基座1长度方向的精确运动。在固定板6上还设置有储油箱9，储油箱9内存储有润滑油，储油箱9的下部连接有导管10，导管10的进油口与储油箱9连通，导管10的出油口延伸至导轨2的上方，在导管10上设置控制其通断的电磁阀11。另外，在基座1上且位于滑行座的一侧设置有光电传感器，滑行座的滑行路径通过光电传感器的感应区域。参照图3，该转移机械手还包括控制器，本实施例中的控制器采用的单片机，单片机包括计数电路和开关电路，光电传感器的输出端连接单片机的采样信号输入端，单片机的控制信号输出端连接电磁阀11。光电传感器和单片机均连接各自的电源。在初始状态下，电磁阀11处于关闭状态。该转移机械手在运行的过程中，当滑行座带着机械手单元来回滑动时，会经过光电传感器，使光电传感器输出变化的电平信号，光电传感器将电平信号发送至单片机，单片机对电平信号计数，从而能统计出滑行座来回滑动的次数，当滑行座的滑动次数达到预设的次数时，单片机控制电磁阀11开启，此时储油箱9内的润滑油沿着导管10流出，最终滴落在导轨2上，滴落在导轨2上的润滑油被滑块5来回推挤，从而均匀涂布于导轨2的表面，在电磁阀11开启一定时间后，单片机控制电磁阀11关闭，从而避免过多的润滑油流出造成浪费，如此实现了自动添加润滑油的功能，减少了维护的工作量。参照图2，在滑块5的一端且位于导轨2的上方设置有刮油片13，由于滑块5与导轨2之间的缝隙是很小的，所以当润滑油刚滴落在导轨2上被滑块5推挤时，可能有过多的润滑油从导轨2的两侧滑落至基座1上，造成后面的轨体表面不能涂布足够的润滑油，影响到导轨2的整体润滑效果。而刮油片13可以在滑块5与油滴接触前预先推平油滴使之成为油层，并将部分油滴向前推挤，从而避免在滑块5推挤油层时有过多的油落在基座1上，保证后面的轨体表面被涂抹足够的润滑油，保证导轨2的整体润滑效果。在此基础之上，还在刮油片13的底面设置有刮油刷14，刮油刷14使得对油滴的预先推平能够更均匀，且由于刮油刷14会粘附部分润滑油，能为后面的轨体补充油量，进一步提升的导轨2的润滑效果。本实施例中刮油刷14与导轨2之间的距离为0.2mm,可以使油滴被预先推平成厚度为0.2mm的油层，再由滑块5推挤油层，在保证油量足够的前提下减少了浪费。在自动添加润滑油时，储油箱9内的油量会减少。本实施例中，还在储油箱9内设置有液位传感器12，还配备有报警器。如图3所示，液位传感器12的信号输出端连接单片机的采样信号输入端，单片机的控制信号输出端连接报警器，液位传感器12和报警器均连接各自的电源。液位传感器12检测储油箱9内的液位并将液位信息反馈至单片机，当储油箱9内的液位下降至设定位置时，单片机控制报警器发出报警信号，从而提醒维护人员向储油箱9内添加润滑油。以上所述仅是参照本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括基座、机械手单元、滑行座和导轨，其特征是：所述滑行座上设置有储油箱，所述储油箱内存储有润滑油，所述储油箱的下部连接有导管，所述导管的进油口与储油箱连通，所述导管的出油口延伸至导轨的上方，所述导管上设置控制其通断的电磁阀，所述基座上且位于滑行座的一侧设置有光电传感器，所述滑行座的滑行路径通过光电传感器的感应区域，该转移机械手还包括控制器，所述光电传感器的输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接电磁阀，所述光电传感器和控制器均连接各自的电源。

【技术特征摘要】
1.一种热锻螺母生产线上的转移机械手，包括基座、机械手单元、滑行座和导轨，其特征是：所述滑行座上设置有储油箱，所述储油箱内存储有润滑油，所述储油箱的下部连接有导管，所述导管的进油口与储油箱连通，所述导管的出油口延伸至导轨的上方，所述导管上设置控制其通断的电磁阀，所述基座上且位于滑行座的一侧设置有光电传感器，所述滑行座的滑行路径通过光电传感器的感应区域，该转移机械手还包括控制器，所述光电传感器的输出端连接控制器的采样信号输入端，所述控制器的控制信号输出端连接电磁阀，所述光电传感器和控制器均连接各自的电源。2.根据权利要求1所述的热锻螺母生产线上的转移机械手，其特征是：所述滑行座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚陈兴，
申请(专利权)人：晋江市创勤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35