一种自动送盒开盒设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送盒开盒设备，包括：取盒部，包括用于存放包装盒片的纸盒叠放仓和设置在纸盒叠放仓的正下方的取盒机构；送盒部，包括位于纸盒叠放仓底端用于承接取盒吸嘴取下的纸盒推送架和用于驱动推送架在水平方向上移动的送盒气缸；开盒部，包括位于受驱动升降的预开盒挡板以及末级开盒机构，所述末级开盒机构包括辅助压盒板、受开盒气缸驱动在垂直方向上移动的开盒下吸嘴和用于辅助纸盒开盒成型的纸盒卡槽，本实用新型专利技术具有工作效率高，稳定性高的优点。

An automatic box opening device

The utility model discloses an automatic box-feeding and opening device, which comprises a box-taking part, including a carton stacking bin for storing cartons and a box-taking mechanism positioned directly below the carton stacking bin, a carton-feeding part, including a carton pushing rack positioned at the bottom of the carton stacking bin for taking down the suction nozzle of the carton and a carton pushing device for driving the carton pushing. A box feeding cylinder moving horizontally; a box opening section, including a pre-opened box baffle located in a driven lifting and a final opening mechanism, comprising an auxiliary pressing box plate, a box opening lower suction nozzle driven by a box opening cylinder moving vertically, and a carton slot for assisting the carton opening molding, the present invention relates to a carton opening mechanism. The new type has the advantages of high efficiency and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送盒开盒设备
本技术涉及包装
，特别是涉及一种自动送盒开盒设备。
技术介绍
现有技术中，包装盒进行内容物包装时，多数采用人工取盒、开盒后再把内容物装入包装盒内，这种人工开盒的方式存在诸多问题，比如工作环境条件差、劳动强度较高、生产效率低、包装质量差等。自动送盒开盒设备即可有效解决这个问题，一种可稳定实现自动取盒、送盒、开盒的设备还有待于进一步研究和开发。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动送盒开盒设备。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：本技术的一种自动送盒开盒设备，包括：取盒部，包括用于存放包装盒片的纸盒叠放仓和设置在纸盒叠放仓的正下方的取盒机构，所述纸盒叠放仓通过支座固定设置在支承架上，底端设有弹性阻尼片，所述取盒机构包括取盒吸嘴和用于驱动取盒吸嘴在垂直方向上移动的取盒气缸，所述纸盒叠放仓倾斜设置，配合摇摆式上升下降的取盒气缸；送盒部，包括位于纸盒叠放仓底端用于承接取盒吸嘴取下的纸盒推送架和用于驱动推送架在水平方向上移动的送盒气缸；开盒部，包括位于受驱动升降的预开盒挡板以及末级开盒机构，所述预开盒挡板与所述纸盒推送架相对设置，形成两个预开盒的挤压受力面，所述末级开盒机构包括辅助压盒板、受开盒气缸驱动在垂直方向上移动的开盒下吸嘴和用于辅助纸盒开盒成型的纸盒卡槽，所述辅助压盒板固定设置在支承架顶端，所述纸盒卡槽位于支承架底端，所述开盒下吸嘴用于将纸盒从辅助压盒板底端拉出拉入到纸盒卡槽内进行开盒成型，所述纸盒卡槽包括竖直设置的前卡板和竖直设置的后卡板，所述前卡板和后卡板相对设置形成挤压纸盒成型的两个受力面，所述前卡板的顶端设有倾斜设置的倾斜板。优选的，所述纸盒卡槽间隔设置在传送链条上。优选的，真空吸嘴均通过抽气管连接真空系统。优选的，所述弹性阻尼片对称设置在纸盒叠放仓出口的左右两端优选的，所述推送架包括水平的支撑托板和竖直的送盒气缸连杆，所述送盒气缸连杆的顶端固装在送盒气缸的活塞杆上，底端固定在支撑托板的一侧。优选的，所述取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸分别安装有电磁感应行程开关，各电磁感应行程开关状态电压与PLC程序控制器连接，PLC程序控制器输出的控制电压与电磁方向阀连接，取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸的气路与电磁方向阀相应进出口一一对应连接。优选的，所述开盒气缸的左右两侧对称设有下吸嘴气缸平衡滑杆。优选的，所述取盒气缸的活塞杆的左右两侧对称设有取盒气缸平衡滑块。优选的，所述送盒气缸的左右两侧对称设有送盒气缸平衡杆滑块。优选的，所述开盒下吸嘴通过下吸嘴连杆固定设置在开盒气缸的活塞杆上，其中所述下吸嘴连杆水平设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术的自动送盒开盒设备具有结构设计合理，生产效率高，工作性能稳定，包装质量高等优点2、预开盒挡板可实现预开盒，使得后续的开盒流程更加顺畅，可有效提高生产效率。附图说明图1所示为本技术的开盒设备的前视图。图2所示为本技术的开盒设备的左视图。图3是开盒流程图，其中3a为纸盒的初次预打开，3b为把食品包装盒片送到开盒工位，3c为纸盒打开，3d为纸盒被完全打开成型。图4是包装盒片的尺寸结构图。图中：1-支承架，2-传送链条，3-纸盒卡槽，3-1前卡板，3-2后卡板，3-3倾斜板4-框架，5-辅助压盒板，6-开盒下吸嘴，7-预开盒挡板，8-下吸嘴连杆，9-纸盒叠放仓，10-弹性阻尼片，11-支座，12-送盒气缸，13-送盒气缸平衡杆滑块，14-送盒气缸连杆，15-支撑托板，16-取盒吸嘴，17-抽气管，18-下吸嘴气缸平衡滑杆，19-开盒气缸，20-取盒气缸，21-包装盒片，22-取盒气缸平衡滑块。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-2所示，本技术的一种自动送盒开盒设备，包括：纸盒叠放仓9，用于存放包装盒片21，通过支座11固定设置在支承架1上，所述纸盒叠放仓9的底端设有弹性阻尼片10，所述弹性阻尼片10对称设置在纸盒叠放仓9出口的左右两端；取盒机构，设置在纸盒叠放仓9的正下方，包括取盒吸嘴16和用于驱动取盒吸嘴16的取盒气缸20，所述取盒吸嘴16固定设置在取盒气缸20的活塞杆上，用于将纸盒从纸盒叠放仓9内取出；推盒机构，设置在纸盒叠放仓9的底端左侧，包括推送架和用于推动纸盒左右方向移动的送盒气缸12，所述推送架用于安置取盒吸嘴16取下的纸盒；预开盒挡板7，受气缸驱动可升降的设置在支承架1上，与送盒气缸12相对设置，在送盒气缸12推送纸盒的过程中，所述预开盒挡板7形成纸盒的受力面，挤压纸盒，完成预开盒；开盒机构，设置在预开盒挡板7的左侧，包括辅助压盒板5、开盒下吸嘴6和开盒气缸19，所述辅助压盒板5水平延伸并且固定设置在框架4上，所述开盒下吸嘴6设置在辅助压盒板5的正下方，并且固定设置在开盒气缸19的活塞杆上，由开盒气缸19驱动进行上下移动；传送机构，设置在开盒机构的底端，包括传送链条2和间隔设置在传送链条2上的纸盒卡槽3，开盒下吸嘴6将遇开盒后的纸盒从辅助压盒板5底端拉入到纸盒卡槽3内，在纸盒卡槽3的前卡板3-1和后卡板3-2的挤压下实现开盒，所述前卡板的顶端设有倾斜板3-3。该装置以气缸为动力采用“竖直取盒、水平推送、下吸嘴开盒”的方式，使用单项离合装置控制气缸动作时间、过程，并在真空吸嘴的配合下完成对食品包装纸盒的自动吸取、推送和开盒过程，真空吸嘴均通过抽气管17连接真空系统。作为优选方式，所述推送架包括水平的支撑托板15和竖直的送盒气缸连杆14，所述送盒气缸连杆14的顶端固装在送盒气缸12的活塞杆上，底端固定在支撑托板15的一侧。作为优选方式，所述取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸分别安装有电磁感应行程开关，各电磁感应行程开关状态电压与PLC程序控制器连接，PLC程序控制器输出的控制电压与电磁方向阀连接，取盒气缸、送盒气缸和开盒气缸的气路与电磁方向阀相应进出口一一对应连接。该装置是由单个食品包装纸盒吸取、单个食品包装纸盒推送和开盒及传动机构等组成，在PLC程序控制器驱动下各功能部件动作协调有序，能自动连续完成食品包装盒片的吸取、推送、撑开等一系列动作。作为优选方式，为了限定开盒气缸19的活塞杆在竖直方向上运动，防止其在水平面上发生旋转，所述开盒气缸19的左右两侧对称设有下吸嘴气缸平衡滑杆18。同理的，为了限定活塞杆不发生旋转，所述取盒气缸20的活塞杆的左右两侧对称设有取盒气缸平衡滑块22。所述送盒气缸12的左右两侧对称设有送盒气缸平衡杆滑块13。作为优选方式，为了便于各部件间错落排布，不相互影响，所述开盒下吸嘴6通过下吸嘴连杆8固定设置在开盒气缸19的活塞杆上，其中所述下吸嘴连杆8水平设置。作为优选方式，所述纸盒叠放仓9倾斜设置，配合摇摆式上升下降的取盒气缸20。工作过程：如图3所示，首先，取盒气缸上升到上限位置稍作停留，由取嘴吸纸吸住包装盒片下表面向下运动，并在弹性阻挡弹片的配合下完成纸盒的初次预打开,如图3a所示。其次，取纸吸嘴把包装盒片平稳放到纸盒推送架上后，由送盒气缸(图中未画出)把食品包装盒片送出,同时预开盒挡板升起,完成对包装盒的预开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送盒开盒设备，其特征在于，包括：取盒部，包括用于存放包装盒片的纸盒叠放仓和设置在纸盒叠放仓的正下方的取盒机构，所述纸盒叠放仓通过支座固定设置在支承架上，底端设有弹性阻尼片，所述取盒机构包括取盒吸嘴和用于驱动取盒吸嘴在垂直方向上移动的取盒气缸，所述纸盒叠放仓倾斜设置，配合摇摆式上升下降的取盒气缸；送盒部，包括位于纸盒叠放仓底端用于承接取盒吸嘴取下的纸盒推送架和用于驱动推送架在水平方向上移动的送盒气缸；开盒部，包括位于受驱动升降的预开盒挡板以及末级开盒机构，所述预开盒挡板与所述纸盒推送架相对设置，形成两个预开盒的挤压受力面，所述末级开盒机构包括辅助压盒板、受开盒气缸驱动在垂直方向上移动的开盒下吸嘴和用于辅助纸盒开盒成型的纸盒卡槽，所述辅助压盒板固定设置在支承架顶端，所述纸盒卡槽位于支承架底端，所述开盒下吸嘴用于将纸盒从辅助压盒板底端拉出拉入到纸盒卡槽内，所述纸盒卡槽包括竖直设置的前卡板和竖直设置的后卡板，所述前卡板的顶端设有倾斜设置的倾斜板。

【技术特征摘要】
1.一种自动送盒开盒设备，其特征在于，包括：取盒部，包括用于存放包装盒片的纸盒叠放仓和设置在纸盒叠放仓的正下方的取盒机构，所述纸盒叠放仓通过支座固定设置在支承架上，底端设有弹性阻尼片，所述取盒机构包括取盒吸嘴和用于驱动取盒吸嘴在垂直方向上移动的取盒气缸，所述纸盒叠放仓倾斜设置，配合摇摆式上升下降的取盒气缸；送盒部，包括位于纸盒叠放仓底端用于承接取盒吸嘴取下的纸盒推送架和用于驱动推送架在水平方向上移动的送盒气缸；开盒部，包括位于受驱动升降的预开盒挡板以及末级开盒机构，所述预开盒挡板与所述纸盒推送架相对设置，形成两个预开盒的挤压受力面，所述末级开盒机构包括辅助压盒板、受开盒气缸驱动在垂直方向上移动的开盒下吸嘴和用于辅助纸盒开盒成型的纸盒卡槽，所述辅助压盒板固定设置在支承架顶端，所述纸盒卡槽位于支承架底端，所述开盒下吸嘴用于将纸盒从辅助压盒板底端拉出拉入到纸盒卡槽内，所述纸盒卡槽包括竖直设置的前卡板和竖直设置的后卡板，所述前卡板的顶端设有倾斜设置的倾斜板。2.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述纸盒卡槽间隔设置在传送链条上。3.如权利要求1所述的一种自动送盒开盒设备，其特征在于，所述取盒吸嘴、开盒下吸嘴均通过抽气管连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴三中，解润，仇久安，
申请(专利权)人：天津市职业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12