用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器，本发明专利技术的用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器在本体上设置了一个驱动用的气缸，该气缸的两端各设有了一根伸缩杆，气缸控制两根伸缩杆同时伸缩，这两根伸缩杆分别控制一组夹持板在滑轨上平移夹持固定料盒。该夹持器结构简单，可以同时对两个料盒进行夹持固定，作业效率得到了较为明显的提升。

Double head gripper for fixing material box of granular packaging machine

The invention discloses a double-head gripper for fixing the material box of a granular packing machine. The double-head gripper for fixing the material box of the granular packing machine is provided with a driving cylinder on the main body. Each end of the cylinder is provided with a telescopic rod, and the cylinder controls two telescopic rods to telescope at the same time. A set of clamping plates are respectively controlled to shift and clamp the fixed material box on the slide rail. The gripper has simple structure and can clamp and fix two boxes at the same time. The operation efficiency is obviously improved.

【技术实现步骤摘要】
用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器
本专利技术涉及一种用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器。
技术介绍
颗粒包装机可分为大包装和小包装，颗粒包装机适用于橡胶颗粒、塑胶颗粒、肥料颗粒、饲料颗粒、化工颗粒、粮食颗粒、建材颗粒、金属颗粒封颗粒物料的定量包装。颗粒包装机的包装材料除了包装袋还有包装盒，在料盒包装前为了防止盒体翻倒通常需要用固定装置进行夹持固定。目前普遍使用的夹持器多为单头夹持，作业效率低。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器，包含一固定底板，固定底板的顶面固定连接一气缸，气缸上设有一对导气管接口，气缸的一端设有一第一伸缩杆，固定底板的顶面固定连接一第一导轨，第一导轨上设有一第一滑块，第一滑块的一端与第一伸缩杆固定连接，第一滑块的另一端设有一第一夹持板，固定底板的顶面设有一第一转轴，第一转轴上活动连接一第一传动片，第一传动片的一端活动连接一第一拉杆，第一拉杆的末端与第一滑块活动连接，固定底板的顶面设有一第二滑轨，第二滑轨上设有一第二滑块，第二滑块上活动连接一第二拉杆，第二拉杆的末端与第一传动片的另一端活动连接，第二滑块上设有一第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板相对，气缸的另一端设有一第二伸缩杆，固定底板的顶面设有一第三滑轨，第三滑轨上设有一第三滑块，第三滑块的一端与第二伸缩杆固定连接，第三滑块的另一端设有一第三夹持板，固定底板的顶面设有一第二转轴，第二转轴上活动连接一第二传动片，第二传动片的一端活动连接一第三拉杆，第三拉杆的末端与第三滑块活动连接，固定底板的顶面设有一第四滑轨，第四滑轨上设有一第四滑块，第四滑块上活动连接一第四拉杆，第四拉杆的末端与第二传动片的另一端活动连接，第四滑块上设有一第四夹持板，第四夹持板和第三夹持板相对。作为本专利技术较佳的实施例，所述的第一夹持板和第二夹持板相对的面上各设有一弹性橡胶块。作为本专利技术较佳的实施例，所述的第四夹持板和第三夹持板相对的面上各设有一弹性橡胶块。本专利技术的用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器在本体上设置了一个驱动用的气缸，该气缸的两端各设有了一根伸缩杆，气缸控制两根伸缩杆同时伸缩，这两根伸缩杆分别控制一组夹持板在滑轨上平移夹持固定料盒。该夹持器结构简单，可以同时对两个料盒进行夹持固定，作业效率得到了较为明显的提升。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示，一种用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器1，包含一固定底板2，固定底板2的顶面固定连接一气缸3，气缸3上设有一对导气管接口4，气缸3的一端设有一第一伸缩杆5，固定底板2的顶面固定连接一第一导轨7，第一导轨7上设有一第一滑块8，第一滑块8的一端与第一伸缩杆5固定连接，第一滑块8的另一端设有一第一夹持板9，固定底板2的顶面设有一第一转轴10，第一转轴10上活动连接一第一传动片11，第一传动片11的一端活动连接一第一拉杆12，第一拉杆12的末端与第一滑块8活动连接，固定底板2的顶面设有一第二滑轨14，第二滑轨14上设有一第二滑块15，第二滑块15上活动连接一第二拉杆13，第二拉杆13的末端与第一传动片11的另一端活动连接，第二滑块15上设有一第二夹持板16，第一夹持板9和第二夹持板16相对，气缸3的另一端设有一第二伸缩杆6，固定底板2的顶面设有一第三滑轨17，第三滑轨17上设有一第三滑块18，第三滑块18的一端与第二伸缩杆6固定连接，第三滑块18的另一端设有一第三夹持板19，固定底板2的顶面设有一第二转轴20，第二转轴20上活动连接一第二传动片21，第二传动片21的一端活动连接一第三拉杆22，第三拉杆22的末端与第三滑块18活动连接，固定底板2的顶面设有一第四滑轨24，第四滑轨24上设有一第四滑块25，第四滑块25上活动连接一第四拉杆23，第四拉杆23的末端与第二传动片21的另一端活动连接，第四滑块25上设有一第四夹持板26，第四夹持板26和第三夹持板19相对。作为对本专利技术更进一步的改进，所述的第一夹持板9和第二夹持板16相对的面上各设有一弹性橡胶块。作为对本专利技术更进一步的改进，所述的第四夹持板26和第三夹持板19相对的面上各设有一弹性橡胶块。该专利技术的用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器在本体上设置了一个驱动用的气缸，该气缸的两端各设有了一根伸缩杆，气缸控制两根伸缩杆同时伸缩，这两根伸缩杆分别控制一组夹持板在滑轨上平移夹持固定料盒。该夹持器结构简单，可以同时对两个料盒进行夹持固定，作业效率得到了较为明显的提升。以上仅仅以一个实施方式来说明本专利技术的设计思路，在系统允许的情况下，本专利技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器（1），其特征在于，包含一固定底板（2），固定底板（2）的顶面固定连接一气缸（3），气缸（3）上设有一对导气管接口（4），气缸（3）的一端设有一第一伸缩杆（5），固定底板（2）的顶面固定连接一第一导轨（7），第一导轨（7）上设有一第一滑块（8），第一滑块（8）的一端与第一伸缩杆（5）固定连接，第一滑块（8）的另一端设有一第一夹持板（9），固定底板（2）的顶面设有一第一转轴（10），第一转轴（10）上活动连接一第一传动片（11），第一传动片（11）的一端活动连接一第一拉杆（12），第一拉杆（12）的末端与第一滑块（8）活动连接，固定底板（2）的顶面设有一第二滑轨（14），第二滑轨（14）上设有一第二滑块（15），第二滑块（15）上活动连接一第二拉杆（13），第二拉杆（13）的末端与第一传动片（11）的另一端活动连接，第二滑块（15）上设有一第二夹持板（16），第一夹持板（9）和第二夹持板（16）相对，气缸（3）的另一端设有一第二伸缩杆（6），固定底板（2）的顶面设有一第三滑轨（17），第三滑轨（17）上设有一第三滑块（18），第三滑块（18）的一端与第二伸缩杆（6）固定连接，第三滑块（18）的另一端设有一第三夹持板（19），固定底板（2）的顶面设有一第二转轴（20），第二转轴（20）上活动连接一第二传动片（21），第二传动片（21）的一端活动连接一第三拉杆（22），第三拉杆（22）的末端与第三滑块（18）活动连接，固定底板（2）的顶面设有一第四滑轨（24），第四滑轨（24）上设有一第四滑块（25），第四滑块（25）上活动连接一第四拉杆（23），第四拉杆（23）的末端与第二传动片（21）的另一端活动连接，第四滑块（25）上设有一第四夹持板（26），第四夹持板（26）和第三夹持板（19）相对。...

【技术特征摘要】
1.一种用于颗粒包装机料盒固定的双头夹持器（1），其特征在于，包含一固定底板（2），固定底板（2）的顶面固定连接一气缸（3），气缸（3）上设有一对导气管接口（4），气缸（3）的一端设有一第一伸缩杆（5），固定底板（2）的顶面固定连接一第一导轨（7），第一导轨（7）上设有一第一滑块（8），第一滑块（8）的一端与第一伸缩杆（5）固定连接，第一滑块（8）的另一端设有一第一夹持板（9），固定底板（2）的顶面设有一第一转轴（10），第一转轴（10）上活动连接一第一传动片（11），第一传动片（11）的一端活动连接一第一拉杆（12），第一拉杆（12）的末端与第一滑块（8）活动连接，固定底板（2）的顶面设有一第二滑轨（14），第二滑轨（14）上设有一第二滑块（15），第二滑块（15）上活动连接一第二拉杆（13），第二拉杆（13）的末端与第一传动片（11）的另一端活动连接，第二滑块（15）上设有一第二夹持板（16），第一夹持板（9）和第二夹持板（16）相对，气缸（3）的另一端设有一第二伸缩杆（6），固定底板（2）的顶面设有一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景娟，
申请(专利权)人：王景娟，
类型：发明
国别省市：江苏,32