The invention relates to an automatic mechanical shaft assembly machine for convenient gear sleeve connection, which comprises a rack and a distribution control box. The rack is provided with a shaft sleeve installation mechanism and a gear installation mechanism connected by a product conveying groove, and the shaft sleeve installation turntable is evenly provided with a load hole matching with the shaft, and the outer side is successively arranged with the load hole matching with the shaft. The gear installation mechanism comprises a gear installation turntable arranged on the rack, and the gear installation turntable is evenly provided with a discharging hole matching with the shaft, and the outer side of the gear installation turntable is provided with a discharging hole matching with the shaft. A gear feeding device, a product feeding device, a gear tightening device and a product feeding device are successively arranged with a feeding hole or a gear mounting carrier. The invention connects a shaft sleeve mounting mechanism and a gear mounting mechanism through a product conveying slot to realize an integrated automatic installation, thereby greatly improving the installation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机原案申请号:2016110321366原案申请日:2016年11月22日原案申请人:东莞理工学院原案申请名称:一种机械轴的全自动组装机。
本专利技术涉及机械轴的加工设备领域,尤其涉及一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机。
技术介绍
随着机械化程度的提高,轴类零件的应用也越来越广,几乎所有的机械领域都会用到机械轴,而机械轴大多需要安装轴套和齿轮,因此需要用到装配设备。现有的装配设备大多都是半自动化操作,需要手动将轴放置到设备的载具上,然后将轴套套在轴上,之后通过设备将轴套压入,然后取出放置到固定有齿轮的载具上,之后通过设备将轴压入齿轮内部,采用这种方式消耗了大量的人力,同时需要频繁的上料和卸料,不能实现连续无间断的装配,因此装配的效率不高,设备的利用率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机,将轴套安装机构和齿轮安装机构通过产品输送槽连接,实现一体化自动安装,极大的提高了安装的效率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有通过产品输送槽(4)连接的轴套安装机构(3)和齿轮安装机构(5),所述的轴套安装机构(3)包括机架(1)上设置的轴套安装转盘(15),且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机,所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13),所述的轴 ...
【技术保护点】
1.一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有通过产品输送槽(4)连接的轴套安装机构(3)和齿轮安装机构(5),所述的轴套安装机构(3)包括机架(1)上设置的轴套安装转盘(15),且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机,所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13),所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7),所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9),螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11),所述的轴套下料装置包括下料取放装置(41)和产品输送槽(4);所述的齿轮安装机构(5)包括机架(1)上设置的齿轮安装转盘(61),且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机,所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔,且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62), ...
【技术特征摘要】
1.一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架(1)上设置有通过产品输送槽(4)连接的轴套安装机构(3)和齿轮安装机构(5),所述的轴套安装机构(3)包括机架(1)上设置的轴套安装转盘(15),且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机,所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13),所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7),所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9),螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11),所述的轴套下料装置包括下料取放装置(41)和产品输送槽(4);所述的齿轮安装机构(5)包括机架(1)上设置的齿轮安装转盘(61),且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机,所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔,且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62),所述的齿轮安装转盘(61)的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具(62)配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置(65)和产品下料装置,且它们均连接到配电控制箱(2),所述的齿轮拧紧装置(65)包括设置在机架(1)上的拧紧座(101),所述的拧紧座(101)上设置有拧紧升降气缸(102),所述的拧紧升降气缸(102)连接有与拧紧座(101)上的拧紧升降导杆(104)配合的拧紧升降座(103),所述的拧紧升降导杆(104)上设置有拧紧减震弹簧(105),所述的拧紧升降座(103)上设置有拧紧升降杆(110),所述的拧紧升降杆(110)的上部通过齿套与拧紧座(101)上部设置的拧紧电机(108)的输出轴配合连接,下部设置有与放料孔内的产品轴上部配合的拧紧头(109),所述的拧紧座(101)的下部设置有拧紧顶料弹簧杆(106),所述的拧紧顶料弹簧杆(106)上设置有与放料孔内的轴的下部配合的拧紧顶头(107),所述的拧紧升降气缸(102)和拧紧电机(108)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机,其特征在于,所述的轴取放装置(7)、轴套取放装置(9)、螺杆取放装置(11)和下料取放装置(41)均包括取放座(21),所述的取放座(21)上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮(23),所述的取放升降凹轮(23)配合有取放升降转筒(25),所述的取放升降转筒(25)连接有取放升降连杆(24),所述的取放升降连杆(24)的另一端连接有取放升降杆(26),所述的取放升降杆(26)连接有连接有取放升降座(27),所述的取放升降座(27)内设置有取放活动杆(20),所述的取放活动杆(20)的一端连接有取放活动板(19),所述的取放活动板(19)上设置有取放吸头(18),所述的取放活动杆(20)的另一端连接有取放活动连杆(29),所述的取放活动连杆(29)的另一端通过取放活动转筒(30)配合有取放活动凸轮(28),所述的取放活动凸轮(28)连接在取放活动电机上,所述的取放升降凹轮(23)和取放活动凸轮(28)设置在同一根取放转轴上,且取放转轴连接到取放电机(22),所述的取放电机(22)和取放吸头(18)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机,其特征在于,所述的螺杆输送槽(34)的末端配合有螺杆顶料装置,所述的螺杆顶料装置包括设置在机架(1)上的螺杆顶料座(31),所述的螺杆顶料座(31)上设置有螺杆顶料气缸(32),所述的螺杆顶料气缸(32)上连接有与螺杆输送槽(34)配合的螺杆顶料块(33),所述的螺杆顶料气缸(32)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种方便齿轮套接的机械轴全自动组装机,其特征在于,所述的轴套下料装置(13)还包括与载料孔内的产品配合的定位装置,所述的定位装置包括设置在机架(1)上的定位座(42),所述的定位座(42)上设置有定位架(46),所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的位置感应器(44),所述的定位架(46)上还设置有与产品(58)配合的弧形轨迹限位板(43),所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的检测器(45);所述的机架(1)上设置有与轴套安装转盘(15)的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置(14),所述的废品下料装置(14)包括废品下料座(51),所述的废品下料座(51)上设置有相互配合的废品下料活动气缸(52...
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