油气分离器的自动化组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种油气分离器的自动化组装设备，包括工作台、机架和转盘，机架固定于工作台，转盘位于工作台的上方，且转盘设有驱动转盘转动的转动驱动机构，转盘的上表面安装有载具，工作台的上方沿着转盘转动的方向依次设有上料工位、阀盖孔检测工位、组装工位、舌片安装工位、移栽工位、性能测试工位、预留工位和下料工位。本发明专利技术的整个组装过程采用全自动化控制，油气分离器组装精度高，降低了人工劳动强度，实现快速、高效、高质量的组装生产。

Automatic assembly equipment for oil and gas separator

The invention discloses an automatic assembly device for an oil-gas separator, which comprises a worktable, a rack and a turntable. The rack is fixed on the worktable, the turntable is located above the worktable, and the turntable is provided with a rotating driving mechanism to drive the turntable to rotate. The upper surface of the turntable is provided with a carrier, and the upper surface of the worktable rotates along the turntable square. There are feeding station, valve cover hole testing station, assembling station, tongue piece installation station, transplanting station, performance testing station, reserved station and feeding station in turn. The whole assembly process of the invention adopts automatic control, the assembly precision of the oil-gas separator is high, the labor intensity is reduced, and the assembly production with high speed, high efficiency and high quality is realized.

【技术实现步骤摘要】
油气分离器的自动化组装设备
本专利技术属于装配
，特别是涉及一种油气分离器的自动化组装设备。
技术介绍
汽车油气分离器主要用于将曲轴箱内的油气混合气体中的机油分离出来。当油气混合气体进入油气分离器内后，油气分离器将气体和机油分离，分离出的机油流回油底壳。现代发动机的开发设计，结构紧凑已经成为评价发动机技术先进性的一种重要指标，油气分离装置是发动机曲轴箱通风系统的核心，主要由粗、精分离系统、回油系统和DRV系统组成。中国专利公布号CN107152324B公开的一种油气分离器，由调压阀底座、调压阀弹簧、调压阀膜片和调压阀上盖组成，这种紧凑的结构设计，组装生产需要消耗大量的人力，生产成本高昂，且人工操作速度较慢，长期生产容易疲惫，生产效率低下，因此，如何能快速、高效、高质量地组装油气分离器成为当前油气分离器生组装产需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种油气分离器的自动化组装设备，整个组装过程采用全自动化控制，油气分离器组装精度高，降低了人工劳动强度，实现快速、高效、高质量的组装生产。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种油气分离器的自动化组装设备，包括工作台、机架和转盘，所述机架固定于工作台，所述转盘位于所述工作台的上方，且所述转盘设有驱动转盘转动的转动驱动机构，所述转盘的上表面安装有载具，所述工作台的上方沿着转盘转动的方向依次设有上料工位、阀盖孔检测工位、组装工位、舌片安装工位、移栽工位、性能测试工位、预留工位和下料工位；所述载具包括安装板、组装治具、测试治具、阀盖定位柱、膜片定位柱和弹簧组件定位柱，所述安装板固定于所述转盘的上表面，所述组装治具、所述测试治具、所述阀盖定位柱、所述膜片定位柱和所述弹簧组件定位柱皆安装于所述安装板的上表面；所述组装工位包括固定板、滑动板和连接板，所述固定板安装于所述机架，所述滑动板位于所述固定板的上方，所述固定板的上方设有驱动所述滑动板沿着转盘的切线方向移动的移栽切线滑动驱动机构，所述连接板位于所述滑动板的下方，所述滑动板的下方设有驱动所述连接板沿着转盘的径向移动的移栽径向驱动机构，所述连接板的下表面设有安装座，所述安装座固定有弹簧组装气缸、膜片组装气缸、阀盖组装气缸和阀盖检测气缸，所述弹簧组装气缸的推杆与弹簧气爪连接，所述膜片组装气缸的推杆与膜片吸取套连接，所述阀盖组装气缸与阀盖吸取套连接，所述阀盖检测气缸与阀盖检测套连接；还包括控制器，所述转动驱动机构、所述阀盖孔检测工位、所述移栽切线滑动驱动机构、所述移栽径向驱动机构、所述弹簧组装气缸、所述膜片组装气缸、所述阀盖组装气缸、所述阀盖检测气缸、所述舌片安装工位、所述移栽工位、所述性能测试工位、所述预留工位和所述下料工位皆与所述控制器电连接。进一步地说，所述舌片安装工位包括舌片输送轨道、承载块和舌片夹爪气缸，所述舌片夹爪气缸位于所述承载块的上方，所述舌片输送轨道的一端与直线振动器连接，所述舌片输送轨道的另一端与所述承载块连接。进一步地说，所述舌片夹爪气缸设有驱动舌片夹爪气缸沿着转盘的径向移动的舌片径向气缸，所述舌片径向气缸固定于舌片升降气缸的推杆，所述舌片升降气缸固定于舌片切线气缸，所述舌片切线气缸固定于机架。进一步地说，还包括抵压块，所述抵压块设有驱动抵压块靠近油气分离器以将舌片压入油气分离器的抵压气缸。进一步地说，所述移栽工位包括两个移栽夹爪，所述移栽夹爪安装有驱动油气分离器转动的移栽旋转气缸，两个所述移栽夹爪设有驱动两个移栽夹爪相互靠近以夹紧油气分离器的移栽夹紧气缸，所述移栽夹紧气缸固定于移栽升降气缸的推杆，所述移栽升降气缸固定于滑动座，所述滑动座设有驱动滑动座由组装治具向测试治具方向移动的移栽滑动气缸，所述移栽滑动气缸固定于机架。进一步地说，所述性能测试工位包括测试压紧气缸，所述测试压紧气缸固定于所述机架，所述测试压紧气缸的推杆与压板连接，所述压板的下表面设有若干根与油气分离气的螺丝孔相匹配的下压杆。进一步地说，还包括气管接头，所述气管接头与负压气管连接，且所述气管接头设有驱动所述气管接头插入油气分离器的排气管的测试连接气缸，所述测试连接气缸固定于测试升降气缸，所述测试升降气缸固定于所述测试压紧气缸。进一步地说，所述下料工位包括机械臂、滑块和下料驱动电机，所述机械臂固定于机架，所述下料驱动电机固定于机械臂，所述下料驱动电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与滑块连接，所述滑块与下料升降气缸连接，所述下料升降气缸的推杆与下料旋转气缸连接，所述下料旋转气缸与下料夹爪气缸连接。进一步地说，所述阀盖孔检测工位包括气孔检测套，所述气孔检测套与气管连接，所述气孔检测套设有驱动气孔检测套下降以使气孔检测套与阀盖的阀盖孔连通的阀盖孔升降气缸，所述阀盖孔升降气缸固定于机架。进一步地说，所述上料工位为人工上料工位。本专利技术的有益效果至少具有以下几点：本专利技术按组装流程依次包括上料工位、阀盖孔检测工位、组装工位、舌片安装工位、移栽工位、性能测试工位、预留工位、下料工位和分料工位，从而实现油气分离器的自动化组装，提高其组装精度，实现快速、高效、高质量的组装生产；本专利技术的组装工位的安装座固定有弹簧组装气缸、膜片组装气缸、阀盖组装气缸和阀盖检测气缸，以将弹簧组件、膜片和阀盖依次装入油气分离器的安装孔，再利用阀盖检测气缸推动阀盖检测套下压与阀盖抵触，通过检测气缸行程以确认阀盖是否正常安装；本专利技术的舌片安装工位包括舌片输送轨道、承载块和舌片夹爪气缸，通过直线振动器将舌片输送至承载块，更佳的是，承载块远离舌片输送轨道的一端与抬升气缸的推杆连接，通过抬升气缸改变舌片倾斜的角度，以便在舌片夹爪气缸的夹持下通过抵压块将舌片装入油气分离器的腔体；本专利技术的载具包括组装治具和测试治具，油气分离器放入组装治具时为倾斜状态，便于舌片的安装，通过移栽工位将油气分离器移放至测试治具，油气分离器的侧壁边缘与测试治具紧密接触，便于后续工位进行气密性测试；本专利技术的性能测试工位包括测试压紧气缸、下压杆和气管接头，通过测试压紧气缸推动下压杆下压与油气分离器的螺丝孔抵触，以模拟实际工作过程中螺丝固定的压力，再将气管接头插入油气分离器的排气管，气管接头与负压气管连接，从而模拟油气分离器工作过程，通过检测负压气管内气体压力和流量，检测油气分离器是否合格；本专利技术的下料工位的下游设有分料工位，将次品放于次品安放板，合格品通过合格品输送轨道向后续工位输送。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的载具的结构示意图；图3是本专利技术的组装工位的结构示意图；图4是本专利技术的舌片安装工位的结构示意图；图5是本专利技术的移栽的结构示意图；图6是本专利技术的性能测试工位的结构示意图；图7是本专利技术的下料工位的结构示意图；图8是本专利技术的阀盖孔检测工位的结构示意图；图9是本专利技术的油气分离器和组装治具的结构示意图；图10是本专利技术的阀盖的结构示意图；附图中各部分标记如下：工作台1、机架2、转盘3、载具4、安装板41、组装治具42、测试治具43、气孔431、阀盖定位柱44、膜片定位柱45、弹簧组件定位柱46、上料工位5、阀盖孔检测工位6、气孔检测套61、阀盖孔升降气缸62、组装工位7、固定板71、滑动板72、连接板73、安装座74、弹簧组装气缸75、弹簧气爪751、膜片组装气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、机架(2)和转盘(3)，所述机架固定于工作台，所述转盘位于所述工作台的上方，且所述转盘设有驱动转盘转动的转动驱动机构，所述转盘的上表面安装有载具(4)，所述工作台的上方沿着转盘转动的方向依次设有上料工位(5)、阀盖孔检测工位(6)、组装工位(7)、舌片安装工位(8)、移栽工位(9)、性能测试工位(10)、预留工位(100)和下料工位(200)；所述载具包括安装板(41)、组装治具(42)、测试治具(43)、阀盖定位柱(44)、膜片定位柱(45)和弹簧组件定位柱(46)，所述安装板固定于所述转盘的上表面，所述组装治具、所述测试治具、所述阀盖定位柱、所述膜片定位柱和所述弹簧组件定位柱皆安装于所述安装板的上表面；所述组装工位包括固定板(71)、滑动板(72)和连接板(73)，所述固定板安装于所述机架，所述滑动板位于所述固定板的上方，所述固定板的上方设有驱动所述滑动板沿着转盘的切线方向移动的移栽切线滑动驱动机构，所述连接板位于所述滑动板的下方，所述滑动板的下方设有驱动所述连接板沿着转盘的径向移动的移栽径向驱动机构，所述连接板的下表面设有安装座(74)，所述安装座固定有弹簧组装气缸(75)、膜片组装气缸(76)、阀盖组装气缸(77)和阀盖检测气缸(78)，所述弹簧组装气缸的推杆与弹簧气爪(751)连接，所述膜片组装气缸的推杆与膜片吸取套(761)连接，所述阀盖组装气缸与阀盖吸取套(771)连接，所述阀盖检测气缸与阀盖检测套(781)连接；还包括控制器，所述转动驱动机构、所述阀盖孔检测工位、所述移栽切线滑动驱动机构、所述移栽径向驱动机构、所述弹簧组装气缸、所述膜片组装气缸、所述阀盖组装气缸、所述阀盖检测气缸、所述舌片安装工位、所述移栽工位、所述性能测试工位、所述预留工位和所述下料工位皆与所述控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、机架(2)和转盘(3)，所述机架固定于工作台，所述转盘位于所述工作台的上方，且所述转盘设有驱动转盘转动的转动驱动机构，所述转盘的上表面安装有载具(4)，所述工作台的上方沿着转盘转动的方向依次设有上料工位(5)、阀盖孔检测工位(6)、组装工位(7)、舌片安装工位(8)、移栽工位(9)、性能测试工位(10)、预留工位(100)和下料工位(200)；所述载具包括安装板(41)、组装治具(42)、测试治具(43)、阀盖定位柱(44)、膜片定位柱(45)和弹簧组件定位柱(46)，所述安装板固定于所述转盘的上表面，所述组装治具、所述测试治具、所述阀盖定位柱、所述膜片定位柱和所述弹簧组件定位柱皆安装于所述安装板的上表面；所述组装工位包括固定板(71)、滑动板(72)和连接板(73)，所述固定板安装于所述机架，所述滑动板位于所述固定板的上方，所述固定板的上方设有驱动所述滑动板沿着转盘的切线方向移动的移栽切线滑动驱动机构，所述连接板位于所述滑动板的下方，所述滑动板的下方设有驱动所述连接板沿着转盘的径向移动的移栽径向驱动机构，所述连接板的下表面设有安装座(74)，所述安装座固定有弹簧组装气缸(75)、膜片组装气缸(76)、阀盖组装气缸(77)和阀盖检测气缸(78)，所述弹簧组装气缸的推杆与弹簧气爪(751)连接，所述膜片组装气缸的推杆与膜片吸取套(761)连接，所述阀盖组装气缸与阀盖吸取套(771)连接，所述阀盖检测气缸与阀盖检测套(781)连接；还包括控制器，所述转动驱动机构、所述阀盖孔检测工位、所述移栽切线滑动驱动机构、所述移栽径向驱动机构、所述弹簧组装气缸、所述膜片组装气缸、所述阀盖组装气缸、所述阀盖检测气缸、所述舌片安装工位、所述移栽工位、所述性能测试工位、所述预留工位和所述下料工位皆与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：所述舌片安装工位包括舌片输送轨道(81)、承载块(82)和舌片夹爪气缸(83)，所述舌片夹爪气缸位于所述承载块的上方，所述舌片输送轨道的一端与直线振动器连接，所述舌片输送轨道的另一端与所述承载块连接。3.根据权利要求2所述的油气分离器的自动化组装设备，其特征在于：所述舌片夹爪气缸设有驱动舌片夹爪气缸沿着转盘的径向移动的舌片径向气缸(84)，所述舌片径向气缸固定于舌...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈振声，卢海宝，
申请(专利权)人：勃乐氏密封系统太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32