一种识别采样点的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种识别采样点的方法及装置，其中所述方法包括：接收移动设备发送的采样点集合，其中，所述采样点集合中的采样点包括采样数据；根据所述采样数据，将所述采样点集合按照时间顺序进行排列，生成所述移动设备的移动轨迹；结合所述移动轨迹，从所述采样点集合中筛选出有效采样点集合。本发明专利技术实施例可以提高了采样点有效性识别的自动化程度以及采样的准确度，提升了采样效率，节省了人力资源。

A method and device for identifying sampling points

The embodiment of the present invention provides a method and apparatus for identifying sampling points, wherein the method includes: receiving a collection of sampling points transmitted by a mobile device, wherein the sampling points in the collection include sampling data, arranging the collection of sampling points in chronological order according to the sampling data, and generating The mobile device's moving trajectory is combined with the moving trajectory to select a set of effective sampling points from the set of sampling points. The embodiment of the invention can improve the automation degree of validity identification of sampling points and the accuracy of sampling, improve the sampling efficiency and save human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种识别采样点的方法及装置
本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种识别采样点的方法、一种识别采样点的装置、一种服务器以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
在移动设备作业过程中，出于计算作业人员的作业量等目的，通常需要确定作业面积。在现有技术中，当确定作业任务以后，可以在移动设备作业前，通过测绘人员现场打点的方式圈定作业任务对应的作业边界，然后根据作业边界计算作业面积。但这种方式过于依赖人工测绘，耗费较多的人力资源，且测绘效率较低。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种识别采样点的方法和相应的一种识别采样点的装置、一种服务器以及一种计算机可读存储介质。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种识别采样点的方法，所述方法包括：接收移动设备发送的采样点集合，其中，所述采样点集合中的采样点包括采样数据；根据所述采样数据，将所述采样点集合按照时间顺序进行排列，生成所述移动设备的移动轨迹；结合所述移动轨迹，从所述采样点集合中筛选出有效采样点集合。可选地，所述方法还包括：根据所述有效采样点集合，确定对应的作业区域的作业边界和/或作业面积。可选地，所述结合所述移动轨迹，从所述采样点集合中筛选出有效采样点集合，包括：从所述移动轨迹中确定作业轨迹；将所述作业轨迹所包含的采样点的集合，作为有效采样点集合。可选地，所述从所述移动轨迹中确定作业轨迹，包括：判断所述移动轨迹中，是否存在符合预设分布规律的轨迹；若所述移动轨迹中存在符合预设分布规律的轨迹，则将所述符合预设分布规律的轨迹作为作业轨迹。可选地，所述判断所述移动轨迹中，是否存在符合预设分布规律的轨迹，包括：根据所述移动轨迹中的相邻采样点之间的间距，确定采样点之间的密集程度；根据所述密集程度，判断所述移动轨迹中是否存在符合如下分布规律的轨迹：所述移动轨迹中存在多段子轨迹，其中各段子轨迹之间的采样点符合：两端的采样点从密集逐渐到稀疏，中间的采样点均匀分布。可选地，所述多段子轨迹并排分布，和/或，所述多段子轨迹首位连接呈折线状分布。可选地，所述判断所述移动轨迹中，是否存在符合预设分布规律的轨迹，包括：若所述移动轨迹在同一位置中存在指定数量的采样点，则判定所述移动轨迹存在符合预设分布规律的轨迹；和/或，若所述移动轨迹存在呈螺旋轨迹的采样点，则判定所述移动轨迹存在符合预设分布规律的轨迹。可选地，所述判断所述移动轨迹中，是否存在符合预设分布规律的轨迹，包括：判断所述移动轨迹中是否存在符合如下分布规律的轨迹：所述移动轨迹中存在多段并排分布的子轨迹。进一步地，所述分布规律还包括：各段子轨迹之间的距离相等。本专利技术实施例还公开了一种识别采样点的装置，所述装置包括：采样数据接收模块，用于接收移动设备发送的采样点集合，其中，所述采样点集合中的采样点包括采样数据；移动轨迹生成模块，用于根据所述采样数据，将所述采样点集合按照时间顺序进行排列，生成所述移动设备的移动轨迹；有效采样点筛选模块，用于结合所述移动轨迹，从所述采样点集合中筛选出有效采样点集合。可选地，还包括：作业区域确定模块，用于根据所述有效采样点集合，确定对应的作业区域的作业边界和/或作业面积。可选地，所述有效采样点筛选模块包括：作业轨迹确定子模块，用于从所述移动轨迹中确定作业轨迹，并将所述作业轨迹所包含的采样点的集合，作为有效采样点集合。可选地，所述作业轨迹确定子模块包括：分布规律判断单元，用于判断所述移动轨迹中，是否存在符合预设分布规律的轨迹；若所述移动轨迹中存在符合预设分布规律的轨迹，则将所述符合预设分布规律的轨迹作为作业轨迹。可选地，所述分布规律判断单元还用于：根据所述移动轨迹中的相邻采样点之间的间距，确定采样点之间的密集程度；根据所述密集程度，判断所述移动轨迹中是否存在符合如下分布规律的轨迹：所述移动轨迹中存在多段子轨迹，其中各段子轨迹之间的采样点符合：两端的采样点从密集逐渐到稀疏，中间的采样点均匀分布。可选地，所述多段子轨迹并排分布，和/或，所述多段子轨迹首位连接呈折线状分布。可选地，所述分布规律判断单元还用于：若所述移动轨迹在同一位置中存在指定数量的采样点，则判定所述移动轨迹存在符合预设分布规律的轨迹；和/或，若所述移动轨迹存在呈螺旋轨迹的采样点，则判定所述移动轨迹存在符合预设分布规律的轨迹。可选地，所述分布规律判断单元还用于判断所述移动轨迹中是否存在符合如下分布规律的轨迹：所述移动轨迹中存在多段并排分布的子轨迹。进一步地，所述分布规律还用于判断各段子轨迹之间的距离是否相等。本专利技术实施例还公开了一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术实施例包括以下优点：在本专利技术实施例中，服务器在接收移动设备发送的采样点集合后，可以根据采样点集合中的采样数据，将采样点集合按照时间顺序进行排列，生成移动设备的移动轨迹，并结合移动轨迹，从采样点集合中筛选出有效采样点集合，有效采样点的识别通过服务器自动进行，提高了采样点有效性识别的自动化程度以及采样的准确度，提升了采样效率，节省了人力资源。附图说明图1是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的弓形作业轨迹示意图；图3是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的螺旋形作业轨迹示意图；图4是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的带状作业轨迹示意图；图5是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的悬停作业轨迹示意图；图6是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的网格示意图1；图7是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的网格示意图2；图8是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的网格示意图3；图9是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的网格示意图4；图10是本专利技术的一种识别采样点的方法实施例中的网格示意图5；图11是本专利技术的一种识别采样点的装置实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1，示出了本专利技术的一种识别采样点的方法实施例的步骤流程图，本专利技术实施例基于服务器侧进行描述，具体可以包括如下步骤：步骤101，接收移动设备发送的采样点集合，其中，所述采样点集合中的采样点包括采样数据；作为一种示例，移动设备可以包括无人机、地面设备等，本专利技术实施例对此不作限定。具体的，该采样数据可以为移动设备启动后采集的数据，则采集数据的位置称为采样点。在具体实现中，移动设备中可以包括定位装置以及通信模块，所述定位装置用于在移动设备启动后，实时采集采样数据。所述通信模块用于与服务器进行通信。在实际中，通信模块可以通过GPRS、4G、3G、Wi-Fi等通信方式与服务器建立通信连接，但本专利技术实施例并不限于此。定位装置可以包括GPS定位装置、北斗系统定位装置等，本专利技术实施例对此不作限定。在实现时，定位装置可以以预设周期向通信模块发送采样点的采样数据，通信模块接收到采样数据后将该采样数据发送至服务器。作为一种示例，每个采样点的采样数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别采样点的方法，其特征在于，所述方法包括：接收移动设备发送的采样点集合，其中，所述采样点集合中的采样点包括采样数据；根据所述采样数据，将所述采样点集合按照时间顺序进行排列，生成所述移动设备的移动轨迹；结合所述移动轨迹，从所述采样点集合中筛选出有效采样点集合。

【技术特征摘要】
1.一种识别采样点的方法，其特征在于，所述方法包括：接收移动设备发送的采样点集合，其中，所述采样点集合中的采样点包括采样数据；根据所述采样数据，将所述采样点集合按照时间顺序进行排列，生成所述移动设备的移动轨迹；结合所述移动轨迹，从所述采样点集合中筛选出有效采样点集合。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述有效采样点集合，确定对应的作业区域的作业边界和/或作业面积。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述结合所述移动轨迹，从所述采样点集合中筛选出有效采样点集合，包括：从所述移动轨迹中确定作业轨迹；将所述作业轨迹所包含的采样点的集合，作为有效采样点集合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述移动轨迹中确定作业轨迹，包括：判断所述移动轨迹中，是否存在符合预设分布规律的轨迹；若所述移动轨迹中存在符合预设分布规律的轨迹，则将所述符合预设分布规律的轨迹作为作业轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述移动轨迹中，是否存在符合预设分布规律的轨迹，包括：根据所述移动轨迹中的相邻采样点之间的间距，确定采样点之间的密集程度；根据所述密集程度，判断所述移动轨迹中是否存在符合如下分布规律的轨迹：所述移动轨迹中存在多段子轨迹，其中各段子轨迹之间的采样点符合：两端的采样点从密集逐渐到稀疏，中间的采样点均匀分布。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多段子轨迹并排分布，和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉铿，金晓会，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44