使用安装在车辆上的摄像机进行车辆轮胎分析的方法和系统技术方案

提供了利用来自安装在车辆(或基础结构)上的一个或多个摄像机的摄像机图像来分析车辆轮胎的方法和系统。在一个实例中，该方法包括在车辆运行期间，利用安装在车辆上的一个或多个摄像机获得车辆的一个或多个轮胎的摄像机图像；以及经由处理器处理摄像机图像，以基于经由安装在车辆上的一个或多个摄像机获得的图像生成对一个或多个轮胎的分析。

【技术实现步骤摘要】
使用安装在车辆上的摄像机进行车辆轮胎分析的方法和系统
本
总体上涉及车辆领域，更具体地涉及用于使用从安装在车辆上的摄像机获得的信息分析车辆轮胎的方法和系统。
技术介绍
轮胎的磨损与健康对于车辆(例如，汽车)而言可能是重要的考虑因素。然而，在某些情况下(例如，以自动的方式和/或车辆正在被操作的情况下)分析轮胎的磨损与健康可能是困难的。因此，期望的是提供用于分析车辆轮胎的改进的方法和系统。此外，从随后的本专利技术的具体实施方式以及所附权利要求书，结合附图以及本专利技术的
技术介绍
，本专利技术的其它的可期望的特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
根据一个示例性实施例，本专利技术提供了第一方法。该方法包括在车辆运行期间，利用安装在车辆上的一个或多个摄像机获得车辆的一个或多个轮胎的摄像机图像。并且经由处理器对摄像机图像进行处理，从而根据由安装在车辆上的一个或多个摄像机获得的图像而生成对一个或多个轮胎的分析。根据另一个示例性实施例，本专利技术提供了第二方法。该方法包括在车辆运行期间，用安装在车辆上的一个或多个摄像机获得由车辆的一个或多个轮胎形成的轨迹的摄像机图像。并且经由处理器对摄像机图像进行处理，从而根据由安装在车辆上的一个或多个摄像机获得的图像而生成对一个或多个轮胎的分析。根据另一个示例性的实施例，本专利技术提供了一种车辆。该车辆包括一个或多个轮胎、一个或多个摄像机，以及处理器。该一个或多个摄像机安装在车辆上，并且被配置用于生成由一个或多个轮胎形成的轨迹的摄像机图像。该处理器被配置用于对摄像机图像进行处理，以根据由安装在车辆上的该一个或多个摄像机获得的图像而生成对一个或多个轮胎的分析。附图说明下文中将结合下述附图对本专利技术进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是包括多个轮胎、多个摄像机和用于使用从摄像机获得的图像分析轮胎的控制系统的车辆的功能性框图；图2是根据一个示例性实施例的用于使用车辆轮胎的摄像机图像分析轮胎并且可以结合图1所示的车辆、轮胎、摄像机和控制系统来实现的第一过程的流程图；图3提供了根据一个示例性实施例的根据图2的过程的车辆轮胎的示例性对比的图示；图4是根据一个示例性实施例的用于使用由车辆轮胎形成的轨迹的摄像机图像分析轮胎并且可结合图1所示车辆、轮胎、摄像机和控制系统而实现的第二过程的流程图；并且图5提供了根据一个示例性实施例根据图4所示过程的车辆轮胎的示例性对比的图示。具体实施方式下述具体实施方式在本质上仅仅是示例性的，并不意在限制本专利技术得公开内容或其应用与用途。此外，不期望受到前述
技术介绍
或下述具体实施方式中所提出的任何理论的束缚。图1示出了根据一个示例性实施例的车辆100。如下文更详细描述的，车辆100包括具有轮胎114的车轮101和控制系统108。同样在所示实施例中，车辆100具有一个或多个摄像机。在各种实施例中，摄像机102提供轮胎114和/或由轮胎114形成的轨迹的图像，并且控制系统108根据在车辆100操作期间从摄像机102获得的图像以分析轮胎114，例如下文结合图1以及图2至图5将详细描述的那样。在某些实施例中，摄像机102安装在车辆100上。在各种实施例中，摄像机102不一定安装为仅用于轮胎监测/分析目的的专用的摄像机102。在各种实施例中，摄像机102包括生成用于驾驶员辅助的鸟瞰图的环视摄像机。在各种实施例中，车辆100使用此类现有摄像机102以探索新应用/功能(例如，本申请的轮胎分析)，并且可以增强环视系统的性能/特征，而不会涉及附加硬件成本。在各种实施例中，摄像机102安装在车辆100的一个或多个位置上，其提供一个或多个轮胎114和/或由轮胎114形成的轨迹的视图，以检测轮胎磨损。在某些其它实施例中，摄像机102可安装在道路的基础设施和/或一个或多个其它位置上(例如，安装在公路的防护栏上、安装在洗车处等)。在各种实施例中，车辆100包括汽车。车辆100可以是多种不同类型的汽车(例如轿车、货车、卡车或运动型多功能车(SUV))中的任何一种，并且可以是双轮驱动(2WD)(即，后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)，和/或在某些实施例中的各种其它类型的车辆。在某些实施例中，车辆100还可包括摩托车或其它车辆，或具有拥有固定参考点的摄像机图像的其它系统。车辆100包括设在底盘112上的车身110。车身110基本包围车辆100的其它部件。车身110和底盘112可共同形成车架。车辆100还包括多个轮胎114。轮胎114中的每一个均在靠近车身110的相应角落处可旋转地联接至底盘112，以利于车辆100的移动。在一个实施例中，车辆100包括四个轮胎114，但这在其它实施例(例如针对卡车和某些其它车辆的实施例)中可能变化。底盘112上安装有驱动系统116，并且该驱动系统116驱动车轮101(包括轮胎114)。驱动系统116优选地包括推进系统。在某些示例性实施例中，驱动系统116包括与其变速器联接的内燃机和/或电动机/发电机。在某些实施例中，驱动系统116可以是不同的，和/或可使用两个或两个以上驱动系统116。作为示例，车辆100还可包括多种不同类型的推进系统中的任何一种，或其组合，例如以汽油或柴油为燃料的内燃机、“混合燃料车辆”(FFV)发动机(即，使用汽油与酒精的混合物)、以气体合成物(例如，氢气和/或天然气)为燃料的发动机、内燃机/电动机混合发动机以及电动机。如图1所示，在各种实施例中，摄像机102安装在车辆100的车身110上。在所示实施例中，各个摄像机102安装在车身110的前部103(例如，车辆100的前饰板)上、车身110的后部104(例如，车辆100的后饰板)上，以及车辆100的侧镜105上。应当理解的是，在各种实施例中，其它摄像机102还可安装在车辆100的车身110上的其它地方。在各种实施例中，摄像机102不一定安装为仅用于轮胎监测/分析目的的专用的摄像机102。在各种实施例中，摄像机102包括生成用于驾驶员辅助的鸟瞰图的环视摄像机。在各种实施例中，车辆100使用此类现有摄像机102以探索新应用/功能(例如，本申请的轮胎分析)，并且可以增强环视系统的性能/特征，而不会涉及附加硬件成本。在各种实施例中，摄像机102安装在车辆100上的一个或多个位置上，其提供一个或多个轮胎114和/或由轮胎114形成的轨迹的视图的位置，以检测轮胎磨损。如上所述，在各种实施例中，摄像机102提供轮胎114和/或由轮胎114形成的轨迹的图像。与上述类似，在某些实施例中，摄像机102还被安装用于一个或多个其它目的(例如提供用于车辆100的环视图)，并且摄像机102还被用于分析轮胎114，从而作为额外或附加特征。同样在各种实施例中，摄像机102提供用于在设置在车辆100内部(即，在车辆100的车身110的内部)的一个或多个显示器106上显示的图像。在各种实施例中，显示器106可定位为前仪表盘、控制面板、后视镜和/或导航系统的一部分，和/或定位在车辆100中的一个或多个其它位置上。在某些实施例中，显示器106还由控制系统108用来显示与轮胎114的分析相关的通知。在各种实施例中，控制系统108设置在车辆100的车身110内。在一个实施例中，控制系统108安装在底盘11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包含：在车辆运行期间，利用一个或多个摄像机获得所述车辆的一个或多个轮胎的摄像机图像；以及经由处理器处理所述摄像机图像，以基于经由安装在所述车辆上的所述一个或多个摄像机获得的所述图像生成对一个或多个所述轮胎的分析。

【技术特征摘要】
2017.03.16 US 15/4612691.一种方法，包含：在车辆运行期间，利用一个或多个摄像机获得所述车辆的一个或多个轮胎的摄像机图像；以及经由处理器处理所述摄像机图像，以基于经由安装在所述车辆上的所述一个或多个摄像机获得的所述图像生成对一个或多个所述轮胎的分析。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获得所述摄像机图像包含当所述车辆正转弯时从安装在所述车辆的一个或多个侧上的一个或多个侧摄像机获得所述一个或多个轮胎的摄像机图像。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述获得所述摄像机图像包含：在所述转弯期间从位于所述车辆的第一侧上的第一相应摄像机获得相应轮胎的胎面的第一图像；以及在所述转弯期间从位于与所述第一侧相对的所述车辆的第二侧上的第二相应摄像机获得所述相应轮胎的侧壁的第二图像。4.如权利要求1所述的方法，进一步包含：使用一个或多个传感器提供的数据确定所述车辆的速度；以及使用所述一个或多个传感器提供的数据确定所述车辆转弯的转弯角；其中，所述获得所述摄像机图像包含当所述转弯角大于第一预定阈值并且所述速度小于第二预定阈值时获得所述摄像机图像。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述处理所述摄像机图像包含：基于所述摄像机图像确定相应轮胎的第一胎面图案；以及将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：BB利特库希，王劲松，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US