电动致动器制造技术

电动致动器(1)具备电动机部(A)与运动转换机构部(B)，运动转换机构部(B)具有：滚珠丝杠轴(33)；以及旋转自如地嵌合于滚珠丝杠轴(33)的外周、且设为与经由滚动轴承(27、30)被支承为旋转自如的电动机部(A)的转子(24)能够传递转矩的滚珠丝杠螺母(32)，根据滚珠丝杠螺母(32)的旋转方向，滚珠丝杠轴(33)向轴向一方侧前进或向轴向另一方侧后退，其中，在滚珠丝杠螺母(32)的轴向另一方侧邻接配置作为推力轴承的滚针轴承(47)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器
本专利技术涉及电动致动器。
技术介绍
近年来，在机动车中，为了实现其省力化、低燃耗化而发展电动化，例如开发出了通过电动机(马达)的力来进行机动车的自动变速器、制动及转向等的操作的系统，并投入到市场中。作为使用于这样的系统的电动致动器，具有将电动机的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构采用滚珠丝杠装置的致动器(例如专利文献1)。在该情况下，构成滚珠丝杠装置的滚珠丝杠轴构成电动致动器的输出构件。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-18007号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1所记载的电动致动器中，在电动机的转子一体地设置相当于滚珠丝杠装置的滚珠丝杠螺母的部分(以下称为“螺母部”)，利用分别配置于其轴向一方侧(滚珠丝杠轴的前进侧)及另一方侧(滚珠丝杠轴的后退侧)的端部的滚动轴承及滑动轴承旋转自如地支承该转子，且利用上述的滚动轴承支承转子的径向载荷及轴向载荷这双方。但是，在采用上述那样的载荷支承结构的情况下，伴随着滚珠丝杠轴向轴向一方侧直线运动(前进)，作用于转子的螺母部的反作用力(轴向载荷)实质上由与转子的螺母部在轴向及径向上分开配置的上述的滚动轴承来支承。因此，由于受到了反作用力时产生的螺母部的倾斜、组装精度的误差所引起的错位等，可能对滚珠丝杠轴、转子作用有比较大的力矩载荷。当这样的力矩载荷反复时，有可能给滚珠丝杠轴、转子的动作精度、以及耐久寿命带来不良影响。鉴于以上的情况，本专利技术的课题在于实现尽可能地抑制对滚珠丝杠轴、电动机部的转子作用有力矩载荷、进而动作精度及耐久寿命优异的富有可靠性的电动致动器。用于解决课题的手段为了解决上述的课题而研发出的本专利技术的电动致动器具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将该电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部，运动转换机构部具有：与电动机部的旋转中心同轴地配置的滚珠丝杠轴；以及经由多个滚珠旋转自如地嵌合于滚珠丝杠轴的外周、且设为与经由滚动轴承被支承为旋转自如的电动机部的转子能够传递转矩的滚珠丝杠螺母，根据滚珠丝杠螺母的旋转方向，滚珠丝杠轴向轴向一方侧前进或向轴向另一方侧后退，所述电动致动器的特征在于，在滚珠丝杠螺母的轴向另一方侧邻接配置有推力轴承。根据这样的构成，能够利用邻接配置于滚珠丝杠螺母的轴向另一方侧的推力轴承直接支承伴随滚珠丝杠轴前进而作用于滚珠丝杠螺母的轴向载荷。由此，能够有效地抑制对将滚珠丝杠轴、滚珠丝杠螺母作为构成构件的滚珠丝杠装置(运动转换机构部)、以及电动机部的转子作用有力矩载荷。因此，能够实现动作精度及耐久寿命优异、富有可靠性的电动致动器。在上述构成中，将对电动机部的转子进行支承的滚动轴承配置于在轴向上分开的两个部位，能够将推力轴承配置于两个滚动轴承之间的轴向范围内。若这样，能够进一步有效地抑制力矩载荷作用于滚珠丝杠轴等，而且能够将推力轴承紧凑化。若作为推力轴承采用滚针轴承，则能够在轴向上紧凑且支承较大的轴向载荷。在上述构成中，电动机部的转子能够具有：保持转子磁铁的转子铁芯；以及在外周装配转子铁芯、且在内周配置滚珠丝杠螺母的中空旋转轴，在该情况下，能够在中空旋转轴设置在轴向上分开配置的两个滚动轴承中的一方的内侧轨道面。若采用这样的构成，则能够将中空旋转轴、进而将转子在轴向上紧凑化，因此，能够实现在轴向上紧凑、相对于使用设备的搭载性优异的电动致动器。在中空旋转轴设有上述的内侧轨道面的情况下，内侧轨道面能够配置于滚珠丝杠螺母的轴向宽度的内侧。由此，能够将电动致动器在轴向上进一步紧凑化。还能够设置始终对滚珠丝杠轴向轴向另一方侧施力的施力构件。若这样，例如在未向电动机部适当地供给驱动电力那样的情况下，能够使滚珠丝杠轴自动地返回原点，能够尽可能地降低给操作对象的工作带来不良影响的可能性。能够在运动转换机构部设置将转子的旋转减速并向滚珠丝杠螺母传递的减速器。在该情况下，能够采用小型的电动机，因此，能够实现轻量、紧凑且相对于使用设备的搭载性优异的电动致动器。作为减速器，能够采用行星齿轮减速器。若为行星齿轮减速器，则具有这样的优点：例如通过改变齿轮规格或改变行星齿轮的设置级数而能够容易地调整减速比，并且，即使将行星齿轮设置为多级，也能避免减速器的大型化，进而避免电动致动器的大型化。上述构成的电动致动器能够还具备：由在轴向上结合的多个构件构成，收容有电动机部及运动转换机构部的框体；以及对用于向电动机部供给电力的供电电路进行保持的端子部。在该情况下，端子部能够被框体的构成构件从轴向两侧夹持。由此，能够提高电动致动器的组装性。端子部在其外周部能够具有用于将与供电电路连接的引线向框体的外径侧引出的开口部。若这样，例如能够容易地实现将分别具有滚珠丝杠轴的多个电动致动器串联连接、且能使各滚珠丝杠轴独立地直线运动的电动致动器。这样的电动致动器能够搭载于具有两个以上操作对象的使用设备、例如作为自动变速器的一种的DCT(DualClutchTransmission)，能够对包含电动致动器的设备整体的轻量、紧凑化做出贡献。专利技术效果以上，根据本专利技术，能够提供能适用于各种设备而通用性高的电动致动器，因此，能够实现电动致动器的低成本化及系列化。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的电动致动器的纵剖视图。图2是图1的E-E线向视剖视图。图3是将电动机的转子与运动转换机构部取出并放大了的纵剖视图。图4是图1的F-F线向视剖视图。图5是表示在壳体装入了内齿轮的状态的纵剖视图。图6是将电动机的定子与端子部取出并放大了的纵剖视图。图7是图1的G-G线向视剖视图。图8是图1的H-H线向视剖视图。图9是图1所示的电动致动器的左侧视图。图10是图9的I-I线向视剖视图。图11是表示图1的电动致动器的控制系统的概略框图。图12是表示另一实施方式涉及的电动致动器的控制系统的框图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。图1表示本专利技术的一实施方式涉及的电动致动器的纵剖视图，图2表示图1的E-E线向视剖视图，图3表示将电动机的转子与运动转换机构部取出并放大了的纵剖视图。需要说明的是，图1及图2表示构成电动致动器的输出构件的滚珠丝杠装置的滚珠丝杠轴位于原点的状态。位于原点的状态是指在后述的作为施力构件的压缩螺旋弹簧48的弹簧力的作用下使盖29与弹簧安装轴环36位于机械地抵接的位置的状态。如图1及图2所示，电动致动器1具备：接受电力的供给而被驱动的电动机部A；将电动机部A的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部B；对图示外的操作对象进行操作的操作部C；以及端子部D，这些构件收容、保持于框体2。框体2由以同轴配置的状态在轴向上结合的多个构件构成。本实施方式的框体2由轴向一方侧(在图1及图2中为纸面右侧。以下同样。)的端部及轴向另一方侧(在图1及图2中为纸面左侧。以下同样。)的端部开口的筒状的壳体20、将壳体20的轴向另一方侧的端部开口闭塞的盖29、以及配置于壳体20与盖29之间且构成端子部D的端子主体50的结合体构成。盖29及端子主体50利用图9、10所示的组装用螺栓61安装固定于壳体20。电动机部A由径向间隙型的电动机(详细而言具有U相、V相及W相的三相无刷电动机)25构成，该径向间隙型的电动机25具备固定于壳体20的定子23、以及隔着径向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将该电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部，所述运动转换机构部具有：与所述电动机部的旋转中心同轴地配置的滚珠丝杠轴；以及经由多个滚珠旋转自如地嵌合于所述滚珠丝杠轴的外周、且设为与经由滚动轴承被支承为旋转自如的所述电动机部的转子能够传递转矩的滚珠丝杠螺母，根据该滚珠丝杠螺母的旋转方向，所述滚珠丝杠轴向轴向一方侧前进或向轴向另一方侧后退，所述电动致动器的特征在于，在所述滚珠丝杠螺母的轴向另一方侧邻接配置有推力轴承。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.18 JP 2016-0288041.一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将该电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部，所述运动转换机构部具有：与所述电动机部的旋转中心同轴地配置的滚珠丝杠轴；以及经由多个滚珠旋转自如地嵌合于所述滚珠丝杠轴的外周、且设为与经由滚动轴承被支承为旋转自如的所述电动机部的转子能够传递转矩的滚珠丝杠螺母，根据该滚珠丝杠螺母的旋转方向，所述滚珠丝杠轴向轴向一方侧前进或向轴向另一方侧后退，所述电动致动器的特征在于，在所述滚珠丝杠螺母的轴向另一方侧邻接配置有推力轴承。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，所述滚动轴承配置于在轴向上分开的两个部位，所述推力轴承配置于两个所述滚动轴承之间的轴向范围内。3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，所述推力轴承为滚针轴承。4.根据权利要求2或3所述的电动致动器，其中，所述电动机部的转子具有：保持转子磁铁的转子铁芯；以及在外周装配所述转子铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：松任卓志，池田良则，内藤悠纪，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP