倾斜式车辆制造技术

提供了一种设置有电动机驱动自动控制变速器的倾斜式车辆，可以改进加速或减速期间驱动力响应于骑车者的油门操作的跟随性能。在倾斜式车辆(1)中，在从曲轴(21)至驱动轮(3)的动力传输路径中，上游旋转电机(90)设置在电动机驱动自动控制变速器(50)上游。在倾斜式车辆(1)加速或减速期间，控制器(105)能够执行以下两者：控制电动机驱动自动控制变速器(50)的电动机(71)并改变变速比的变速器控制；和控制上游旋转电机(90)并改变施加于电动机驱动自动控制变速器(50)的动力传输路径上游的扭矩的旋转电机控制。在倾斜式车辆(1)加速期间的旋转电机控制中，控制上游旋转电机(90)，改变沿曲轴(21)的正向旋转方向施加于电动机驱动自动控制变速器(50)的动力传输路径上游的扭矩。在倾斜式车辆(1)减速期间的旋转电机控制中，控制上游旋转电机(90)，改变沿曲轴(21)的反向旋转方向施加于电动机驱动自动控制变速器(50)的动力传输路径上游的扭矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】倾斜式车辆
本教导涉及一种倾斜式车辆。
技术介绍
倾斜式车辆、比如摩托车配置为产生从车辆传递至路面的驱动力。倾斜式车辆在行驶的同时，通过控制驱动力来控制车辆的姿态。倾斜式车辆为包含这样的车身框架的车辆，所述车身框架构造为在右转时向车辆的右侧倾斜并且在左转时向车辆的左侧倾斜。专利文献1提出了一种摩托车，该摩托车为倾斜式车辆的类型，比如以上所述的倾斜式车辆。专利文献1的摩托车包含电动机驱动自动控制变速器。电动机驱动自动控制变速器的变速比通过电动机来改变。引用列表专利文献1：日本未审查专利公开号2012-225443。
技术实现思路
技术问题倾斜式车辆以这样的方式来控制：当减速时，骑车者操作油门握把来使油门的开度减小，以便使节流阀的开度减小。例如，当控制节流阀完全闭合时，没有吸入空气被引入到发动机主体单元中。换言之，发动机主体单元不产生发动机发动机动力。此外，产生了发动机损失，比如泵送损失。因此，在倾斜式车辆中产生了负的驱动力。负的驱动力的大小通过将发动机损失所产生的扭矩乘以变速比来计算。这种负的驱动力等同于所谓的制动力。在这一点上，当节流阀完全闭合时，专利文献1的电动机驱动自动控制变速器基于油门的开度来设置变速比。换言之，专利文献1的电动机驱动自动控制变速器基于变速比来产生负的驱动力，变速比根据油门的操作来设置。关于具有电动机驱动自动控制变速器的倾斜式车辆，在驱动力响应骑车者的油门操作的跟随性方面已经需要改进。由于通过使用专利文献1的倾斜式车辆在减速和加速方面反复实验，已经发现驱动力响应油门操作的跟随性可以进一步改进。本教导的目的在于提供包含电动机驱动自动控制变速器的倾斜式车辆，在该倾斜式车辆减速或加速时，该倾斜式车辆具有改进的驱动力响应于骑车者的油门操作的跟随性。问题的解决方案本主题申请的专利技术人通过使用专利文献1的具有电动机驱动自动控制变速器的倾斜式车辆，对倾斜式车辆的减速和加速反复进行实验。其结果是发现了驱动力响应油门操作的跟随性可以进一步改进。在电动机驱动自动控制变速器中，从基于根据油门操作的变速比设置输出变速指令到变速比实际改变，存在较长的时间延迟。换言之，当变速比由电动机驱动自动控制变速器来控制时，从基于根据油门操作的变速比设置输出变速指令到控制驱动力，存在较长的时间延迟。本主题申请的专利技术人认为，如果这种时间延迟缩短，则驱动力对油门操作的跟随性可以进一步改进。然而，在电动机驱动自动控制变速器中，由于电动机等而难以缩短时间延迟。因此，本主体申请的专利技术人设想在倾斜式车辆中设置能够以比电动机驱动自动控制变速器更高的响应能力来控制的旋转电机。换言之，本专利技术人发现，可以通过由具有比电动机驱动自动控制变速器更高的响应能力的旋转电机产生发动机动力或发动机损失，来改进驱动力响应油门操作的跟随性。本专利技术人还发现，在倾斜式车辆中，可以通过在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游位置处设置产生发动机动力或发动机损失的上游旋转电机，来改进驱动力响应油门操作的跟随性。当上游旋转电机所产生的发动机动力或发动机损失传递至驱动轮时，作为上游旋转电机的扭矩与变速比之乘积的扭矩传递至驱动轮。因此，可以通过上游旋转电机所产生的发动机动力或发动机损失的少量改变来显著改变驱动力，该上游旋转电机设置在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游。其结果是，通过电动机驱动自动控制变速器，不必频繁改变变速比，或者减小了变速比的改变量。因此，可以消除或缩短直到电动机驱动自动控制变速器改变变速比的时间延迟。换言之，改进了驱动力响应骑车者的油门操作的跟随性。换言之，通过在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游设置能够以比电动机驱动自动控制变速器更高的响应能力来控制的上游旋转电机，可以改进驱动力响应油门操作的跟随性。相较于比如汽车的四轮车辆，倾斜式车辆布置为使得沿左右方向的长度比沿前后方向的长度更短。考虑到驱动力响应油门操作的跟随性，倾斜式车辆的可控性优选沿左右方向改进。为此原因，在倾斜式车辆中，重负载优选设置在倾斜式车辆的大约中心处。从曲轴至驱动轮的动力经由动力传输路径来传递。因此，包含曲轴的发动机主体单元设置在沿动力传输方向的上游。驱动轮设置在沿动力传输方向的下游。作为重负载的发动机主体单元设置在倾斜式车辆的大约中心处。同时，驱动轮设置在倾斜式车辆的尾部。在这一点上，旋转电机也是重负载。相较于电机设置在下游的情况，当电机位于电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游时，旋转电机设置在倾斜式车辆的大约中心处。因此，当上游旋转电机可以设置在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游时，倾斜式车辆沿左右方向的可控性得到改进。相较比如汽车的四轮车辆，倾斜式车辆尺寸较小。考虑到驱动力响应倾斜式车辆的油门操作的跟随性，不期望车辆尺寸的增加。因此，旋转电机的尺寸优选较小。此外，在倾斜式车辆中，设置在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游的上游旋转电机可以在比设置在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的下游的下游旋转电机更高的转速下旋转。电动机的效率取决于其转速。设置在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游的上游旋转电机作为电动机可以比设置在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的下游的下游旋转电机更高效。通常，更大的旋转电机输出更高的功率。由于这个原因，当设置在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游的上游旋转电机作为电动机比设置在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的下游的下游旋转电机更高效时，上游旋转电机可以比下游旋转电机尺寸更小但产生相同的功率。因此，可以通过在电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游设置上游旋转电机来抑制车辆尺寸的增加。上游旋转电机包含电池。当倾斜式车辆加速时，如果在上游旋转电机正在沿曲轴的正向旋转方向向电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游施加扭矩时电池耗尽，则上游旋转电机不能施加扭矩。当上游旋转电机不再施加扭矩时，降低了驱动力响应骑车者的油门操作的跟随性。同时，当倾斜式车辆减速时，如果在上游旋转电机正在沿反向旋转方向向电动机驱动自动控制变速器沿动力传输方向的上游施加扭矩时电池完全充电，则上游旋转电机不能施加扭矩。当上游旋转电机不再施加扭矩时，响应骑车者的油门操作的跟随性降低。在电动机驱动自动控制变速器中，从基于根据油门操作的变速比设置输出变速指令到驱动力的实际控制，存在较长的时间延迟。由于这个原因，当上游旋转电机设置在具有电动机驱动自动控制变速器的倾斜式车辆中时，驱动力响应骑车者的油门操作的跟随性在上游旋转电机不能再施加扭矩时进一步降低。因此，上游旋转电机不可能设置在具有电动机驱动自动控制变速器的倾斜式车辆中。然而，本主体申请的专利技术人聚焦于电动机驱动自动控制变速器与上游旋转电机之间在响应能力上的差异。于是本专利技术人发现，通过利用电动机驱动自动控制变速器与上游旋转电机之间在响应能力上的差异，通过控制电动机来改变变速比的变速比控制和通过控制上游旋转电机来改变施加于动力传输路径上的电动机驱动自动控制变速器上游的扭矩的旋转电机控制都通过控制器来执行。通过这种布置，甚至可以防止当上游旋转电机不能施加扭矩时驱动力响应骑车者的油门操作的跟随性上的延时。根据本教导的一个方面，倾斜式车辆包含：车身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜式车辆，其包括：车身框架，其构造为在右转时向所述倾斜式车辆的右侧倾斜并且在左转时向所述倾斜式车辆的左侧倾斜；发动机主体单元，其包括曲轴；电动机驱动自动控制变速器，其连接于所述曲轴并且配置为以所述电动机设置的变速比来传递所述发动机主体单元的动力；至少一个驱动轮，其连接于所述电动机驱动自动控制变速器，并且配置为通过从所述电动机驱动自动控制变速器传递的动力来产生驱动力；上游旋转电机，其为设置在动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游的旋转电机，所述动力在所述动力传输路径上从所述曲轴传递至所述至少一个驱动轮，并且配置为沿所述曲轴的反向旋转方向施加扭矩，并且向所述动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游施加扭矩；和控制器，其能够在所述倾斜式车辆加速或减速时执行通过控制所述电动机驱动自动控制变速器的电动机来改变所述变速比的变速器控制和通过控制所述上游旋转电机来改变施加于所述动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游的扭矩的旋转电机控制二者，其中，(1)在所述倾斜式车辆加速时，所述控制器配置为执行通过控制所述电动机驱动自动控制变速器的所述电动机来改变所述变速比的加速变速器控制或通过控制所述上游旋转电机来改变施加于所述动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游的沿所述曲轴的正向旋转方向的扭矩的加速旋转电机控制，或(2)在所述倾斜式车辆减速时，所述控制器配置为执行通过控制所述电动机驱动自动控制变速器的所述电动机来改变所述变速比的减速变速器控制或通过控制所述上游旋转电机来改变施加于所述动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游的沿所述曲轴的反向旋转方向的扭矩的减速旋转电机控制。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.04 JP 2016-0199831.一种倾斜式车辆，其包括：车身框架，其构造为在右转时向所述倾斜式车辆的右侧倾斜并且在左转时向所述倾斜式车辆的左侧倾斜；发动机主体单元，其包括曲轴；电动机驱动自动控制变速器，其连接于所述曲轴并且配置为以所述电动机设置的变速比来传递所述发动机主体单元的动力；至少一个驱动轮，其连接于所述电动机驱动自动控制变速器，并且配置为通过从所述电动机驱动自动控制变速器传递的动力来产生驱动力；上游旋转电机，其为设置在动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游的旋转电机，所述动力在所述动力传输路径上从所述曲轴传递至所述至少一个驱动轮，并且配置为沿所述曲轴的反向旋转方向施加扭矩，并且向所述动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游施加扭矩；和控制器，其能够在所述倾斜式车辆加速或减速时执行通过控制所述电动机驱动自动控制变速器的电动机来改变所述变速比的变速器控制和通过控制所述上游旋转电机来改变施加于所述动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游的扭矩的旋转电机控制二者，其中，(1)在所述倾斜式车辆加速时，所述控制器配置为执行通过控制所述电动机驱动自动控制变速器的所述电动机来改变所述变速比的加速变速器控制或通过控制所述上游旋转电机来改变施加于所述动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游的沿所述曲轴的正向旋转方向的扭矩的加速旋转电机控制，或(2)在所述倾斜式车辆减速时，所述控制器配置为执行通过控制所述电动机驱动自动控制变速器的所述电动机来改变所述变速比的减速变速器控制或通过控制所述上游旋转电机来改变施加于所述动力传输路径上的所述电动机驱动自动控制变速器上游的沿所述曲轴的反向旋转方向的扭矩的减速旋转电机控制。2.根据权利要求1所述的倾斜式车辆，其中，所述控制器配置为(1)在所述倾斜式车辆加速时，以切换方式执行所述加速变速器控制和所述加速旋转电机控制或者同时执行所述加速变速器控制和所述加速旋转电机控制，和(2)在所述倾斜式车辆减速时，以切换方式执行所述减速变速器控制和所述减速旋转电机控制或者同时执行所述减速变速器控制和所述减速旋转电机控制。3.根据权利要求1或2所述的倾斜式车辆，其中，所述电动机驱动自动控制变速器为包含初级滑轮、次级滑轮和干...

【专利技术属性】
技术研发人员：关口直树，村山拓仁，西村哲彦，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP