车辆制造技术

本发明专利技术提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。

vehicle

The present invention provides a vehicle capable of improving the posture control or operation performance of a vehicle at turning. The driving control device (10) of the vehicle (38) controls the difference between the left and right driving forces controlled by the driving device (48) based on the rotational speed of the rotating electric power machine (70) which is applied to the steering system to exert the steering force or to the additional force. Moreover, the driving control device (38) in the presence of the vehicle relative to the road (10) (200) the possibility of detachment or detachment, or to avoid the support organizations (90) have reported action or applied from avoid supporting the steering force or from the support to avoid additional stress, prohibit or control the rotation speed of the inhibition the left and right driving force based on the difference.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆
本专利技术涉及能够调整左右的驱动轮的驱动力的车辆。
技术介绍
在日本特开平10-016599号公报(以下称作“JP10-016599A”)中，基于由方向盘角传感器48B检测出的方向盘角度(或转向角)来算出方向盘角速度dθh(或转向角速度dθh)，并基于方向盘角速度dθh来进行转向过渡响应控制(图6、[0149]～[0154])。在转向过渡响应控制中，根据转向角速度dθh而能够实现基于在转弯时施加于车辆的横向加速度的转矩移动控制([0117])([0150])。换言之，在JP10-016599A中，基于转向角速度dθh来控制左右轮间的动力传递(参照[0001])。在日本特开2013-056636号公报(以下称作“JP2013-056636A”)中，在车辆从行驶车道脱离了时或预测从行驶车道脱离时，对转向盘2施加左右方向的振动转矩(摘要)。该振动转矩通过使电动动力转向机构的转矩致动器工作而产生([0013])。如上所述，在JP10-016599A中，基于转向角速度dθh来控制左右轮间的动力传递。然而，在JP10-016599A的技术中，关于左右轮间的动力传递控制(或左右轮的驱动力差)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆(10、10A、10B、10C)，其具备：驱动装置(48)，其通过控制车辆(10、10A、10B、10C)的左车轮(42a、46a)的驱动力即左驱动力和所述车辆(10、10A、10B、10C)的右车轮(42b、46b)的驱动力即右驱动力，从而能够控制所述左驱动力与所述右驱动力的差异即左右驱动力差；驱动控制装置(38)，其控制所述驱动装置(48)；旋转电力机械(70)，其与转向轮(42a、42b)机械连接，并且向包括所述转向轮(42a、42b)在内的转向系统施加转向力或转向附加力；以及行驶支援装置(16)，其对避免所述车辆(10、10A、10B、10C)相对于行驶路(200)的脱离进行支...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.19 JP 2015-0311141.一种车辆(10、10A、10B、10C)，其具备：驱动装置(48)，其通过控制车辆(10、10A、10B、10C)的左车轮(42a、46a)的驱动力即左驱动力和所述车辆(10、10A、10B、10C)的右车轮(42b、46b)的驱动力即右驱动力，从而能够控制所述左驱动力与所述右驱动力的差异即左右驱动力差；驱动控制装置(38)，其控制所述驱动装置(48)；旋转电力机械(70)，其与转向轮(42a、42b)机械连接，并且向包括所述转向轮(42a、42b)在内的转向系统施加转向力或转向附加力；以及行驶支援装置(16)，其对避免所述车辆(10、10A、10B、10C)相对于行驶路(200)的脱离进行支援，所述车辆(10、10A、10B、10C)的特征在于，所述行驶支援装置(16)具备：行驶路识别机构(80)，其识别所述行驶路(200)；脱离取得机构(90)，其取得所述车辆(10、10A、10B、10C)相对于所述行驶路(200)的脱离或脱离的可能性；以及避免支援机构(90)，其在所述脱离取得机构(90)取得了所述脱离或所述脱离的可能性时，驱动所述旋转电力机械(70)来对所述转向系统的转向输入装置(60)产生报告动作或者对所述转向系统施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力，所述车辆(10、10A、10B、10C)还具备旋转速度取得机构(72、76)，其取得所述旋转电力机械(70)的旋转速度，所述驱动控制装置(38)基于所述旋转速度，来控制由所述驱动装置(48)控制的所述左右驱动力差，而且，所述驱动控制装置(38)在所述脱离取得机构(90)取得了所述脱离或所述脱离的可能性时，或者在所述避免支援机构(90)产生所述报告动作时或施加所述脱离避免支援转向力或所述脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。2.根据权利要求1所述的车辆(10、10A、10B、10C)，其特征在于，所述转向系统具有转向量取得机构(52)，其取得所述车辆(10、10A、10B、10C)的转向主体的转向量，所述旋转电力机械(70)在转向力传递路径上配置在比所述转向量取得机构(52)靠近所述转向轮(42a、42b)的位置，所述转向力或所述转向附加力基于所述转向量来求出。3.根据权利要求1或2所述的车辆(10、10A、10B、10C)，其特征在于，所述驱动装置(48)包括与所述左车轮(42a、46a)机械连接的左旋转电力机械(24、24a)和与所述右车轮(42b、46b)机械连接的右旋转电力机械(26、26a)。4.根据权利要求2或引用权利要求2的权利要求3所述的车辆(10、10A、10B、10C)，其特征在于，所述驱动控制装置(38)执行基于所述转向量及所述车辆(10、10A、10B、10C)的横向加速度来控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：本多智一，佐佐木仁，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP