一种精度高流水线装配机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了.一种精度高流水线装配机器手，包括控制板、电控箱、底座、转盘、第四伺服电机、主臂、安放槽、第五伺服电机、第一缓冲板、弹簧、第二缓冲板和传动底箱，所述底座一侧设置有电控箱，所述电控箱一侧设置有控制板，所述底座底部设置有转盘。本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置了全方位精确装配结构，在进行流水线装配过程中通过各个伺服电机和气泵工作可以完成多方面操作快速准确的完成装配工作，同时不存在操作死角，设置了减震装置，设备整体工作时会产生震动对装配精度产生影响，同时对设备本身造成伤害，通过底座内的由弹簧和缓冲板构成的减震装置可以有效的缓解震动。

A high precision assembly manipulator

The utility model discloses a high precision pipelined assembly machine hand, which comprises a control board, an electronic control box, a base, a turntable, a fourth servo motor, a main arm, a placement slot, a fifth servo motor, a first buffer plate, a spring, a second buffer plate and a transmission bottom box. An electric control box is arranged on one side of the base, and the side of the electronic control box is arranged. A control board is arranged, and a turntable is arranged at the bottom of the base. The utility model has the advantages of scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and has an omni-directional and accurate assembly structure. In the assembly process of the assembly line, various servo motors and air pumps can be operated quickly and accurately to complete the assembly work, and there is no operating dead angle. The shock absorber is set up and the equipment is integrated. When working, the vibration will affect the assembly accuracy and damage the equipment itself. The vibration can be effectively alleviated by the shock absorber consisting of spring and buffer plate in the base.

【技术实现步骤摘要】
一种精度高流水线装配机器手
本技术涉及工业机器人
，具体为一种精度高流水线装配机器手。
技术介绍
机器手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。但是目前市场上的流水线装配机器手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置全方位精确装配结构，无法在进行流水线装配过程中快速准确的完成装配工作，不存在操作死角，没有设置减震装置，设备整体工作时会产生震动对装配精度产生影响，同时对设备本身造成伤害。
技术实现思路
本技术提供一种精度高流水线装配机器手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出没有设置全方位精确装配结构，无法在进行流水线装配过程中快速准确的完成装配工作，不存在操作死角，没有设置减震装置，设备整体工作时会产生震动对装配精度产生影响，同时对设备本身造成伤害的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精度高流水线装配机器手，包括控制板、电控箱、底座、转盘、第一伺服电机、转臂、气泵、第二伺服电机、气压杆、连接座、第三伺服电机、安装头、第四伺服电机、主臂、安放槽、第五伺服电机、第一缓冲板、弹簧、第二缓冲板和传动底箱，所述底座一侧设置有电控箱，所述电控箱一侧设置有控制板，所述底座底部设置有转盘，所述转盘顶部一侧设置有第一伺服电机，所述转盘顶部另一侧设置有主臂，所述转盘另一侧设置有第四伺服电机，所述主臂顶部一侧设置有转臂，所述转臂顶部设置有气泵，所述转臂一侧设置有第二伺服电机，所述转臂另一侧设置有气压杆，所述气压杆一侧设置有连接座，所述连接座一侧设置有安装头，所述安装头一侧设置有第三伺服电机，所述转臂顶部开设有安放槽，所述安放槽内侧设置有第五伺服电机，所述底座底部设置有传动底箱，所述传动底箱底部设置有第一缓冲板，所述第一缓冲板底部设置有弹簧，所述弹簧底部设置有第二缓冲板，所述控制板输出端分别电性连接第一伺服电机、气泵、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机输入端。优选的，所述转盘和第一伺服电机通过螺栓连接。优选的，所述底座底部边缘处设置有多个安装孔位。优选的，所述底座周边均匀排布有圆周刻度标识。优选的，所述主臂表面四周均设置有加强筋。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，设置了全方位精确装配结构，在进行流水线装配过程中通过各个伺服电机和气泵工作可以完成多方面操作快速准确的完成装配工作，同时不存在操作死角，设置了减震装置，设备整体工作时会产生震动对装配精度产生影响，同时对设备本身造成伤害，通过底座内的由弹簧和缓冲板构成的减震装置可以有效的缓解震动。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的底座内部结构示意图；图中标号：1、控制板；2、电控箱；3、底座；4、转盘；5、第一伺服电机；6、转臂；7、气泵；8、第二伺服电机；9、气压杆；10、连接座；11、第三伺服电机；12、安装头；13、第四伺服电机；14、主臂；15、安放槽；16、第五伺服电机；17、第一缓冲板；18、弹簧；19、第二缓冲板；20、传动底箱。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种技术方案，一种精度高流水线装配机器手，包括控制板1、电控箱2、底座3、转盘4、第一伺服电机5、转臂6、气泵7、第二伺服电机8、气压杆9、连接座10、第三伺服电机11、安装头12、第四伺服电机13、主臂14、安放槽15、第五伺服电机16、第一缓冲板17、弹簧18、第二缓冲板19和传动底箱20，底座3一侧设置有电控箱2，电控箱2一侧设置有控制板1，底座3底部设置有转盘4，转盘4顶部一侧设置有第一伺服电机5，转盘4顶部另一侧设置有主臂14，转盘4另一侧设置有第四伺服电机13，主臂14顶部一侧设置有转臂6，转臂6顶部设置有气泵7，转臂6一侧设置有第二伺服电机8，转臂6另一侧设置有气压杆9，气压杆9一侧设置有连接座10，连接座10一侧设置有安装头12，安装头12一侧设置有第三伺服电机11，转臂6顶部开设有安放槽15，安放槽15内侧设置有第五伺服电机16，底座3底部设置有传动底箱20，传动底箱20底部设置有第一缓冲板17，第一缓冲板17底部设置有弹簧18，弹簧18底部设置有第二缓冲板19，控制板1输出端分别电性连接第一伺服电机5、气泵7、第二伺服电机8、第三伺服电机11、第四伺服电机13和第五伺服电机16输入端。为了便于安装和拆卸维修，本实施例中，优选的，转盘4和第一伺服电机5通过螺栓连接。为了便于安装和固定，本实施例中，优选的，底座3底部边缘处设置有多个安装孔位。为了便于调整旋转角度，本实施例中，优选的，底座3周边均匀排布有圆周刻度标识。为了提供足够的支撑强度，保护设备整体，本实施例中，优选的，主臂14表面四周均设置有加强筋。本技术的工作原理及使用流程：第一伺服电机5工作促使转盘4在传动底箱20上转动，第四伺服电机13工作促使主臂14在转盘4上完成转动，第二伺服电机8带动转臂6在主臂14上完成转动，同时通过转臂6内的安放槽15内设置的第五伺服电机16带动可升缩的气压杆9转动，气压杆9顶部通过连接座10与安装头12有连接，第三伺服电机11促使安装头12在连接座10上转动，整体完成精确装配，同时安装头12可与不同的装夹具完成连接进行装配，设置了全方位精确装配结构，在进行流水线装配过程中通过各个伺服电机和气泵7工作可以完成多方面操作快速准确的完成装配工作，同时不存在操作死角，设置了减震装置，设备整体工作时会产生震动对装配精度产生影响，同时对设备本身造成伤害，通过底座内的由弹簧18和缓冲板构成的减震装置可以有效的缓解震动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精度高流水线装配机器手，包括控制板（1）、电控箱（2）、底座（3）、转盘（4）、第一伺服电机（5）、转臂（6）、气泵（7）、第二伺服电机（8）、气压杆（9）、连接座（10）、第三伺服电机（11）、安装头（12）、第四伺服电机（13）、主臂（14）、安放槽（15）、第五伺服电机（16）、第一缓冲板（17）、弹簧（18）、第二缓冲板（19）和传动底箱（20），其特征在于：所述底座（3）一侧设置有电控箱（2），所述电控箱（2）一侧设置有控制板（1），所述底座（3）底部设置有转盘（4），所述转盘（4）顶部一侧设置有第一伺服电机（5），所述转盘（4）顶部另一侧设置有主臂（14），所述转盘（4）另一侧设置有第四伺服电机（13），所述主臂（14）顶部一侧设置有转臂（6），所述转臂（6）顶部设置有气泵（7），所述转臂（6）一侧设置有第二伺服电机（8），所述转臂（6）另一侧设置有气压杆（9），所述气压杆（9）一侧设置有连接座（10），所述连接座（10）一侧设置有安装头（12），所述安装头（12）一侧设置有第三伺服电机（11），所述转臂（6）顶部开设有安放槽（15），所述安放槽（15）内侧设置有第五伺服电机（16），所述底座（3）底部设置有传动底箱（20），所述传动底箱（20）底部设置有第一缓冲板（17），所述第一缓冲板（17）底部设置有弹簧（18），所述弹簧（18）底部设置有第二缓冲板（19），所述控制板（1）输出端分别电性连接第一伺服电机（5）、气泵（7）、第二伺服电机（8）、第三伺服电机（11）、第四伺服电机（13）和第五伺服电机（16）输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种精度高流水线装配机器手，包括控制板（1）、电控箱（2）、底座（3）、转盘（4）、第一伺服电机（5）、转臂（6）、气泵（7）、第二伺服电机（8）、气压杆（9）、连接座（10）、第三伺服电机（11）、安装头（12）、第四伺服电机（13）、主臂（14）、安放槽（15）、第五伺服电机（16）、第一缓冲板（17）、弹簧（18）、第二缓冲板（19）和传动底箱（20），其特征在于：所述底座（3）一侧设置有电控箱（2），所述电控箱（2）一侧设置有控制板（1），所述底座（3）底部设置有转盘（4），所述转盘（4）顶部一侧设置有第一伺服电机（5），所述转盘（4）顶部另一侧设置有主臂（14），所述转盘（4）另一侧设置有第四伺服电机（13），所述主臂（14）顶部一侧设置有转臂（6），所述转臂（6）顶部设置有气泵（7），所述转臂（6）一侧设置有第二伺服电机（8），所述转臂（6）另一侧设置有气压杆（9），所述气压杆（9）一侧设置有连接座（10），所述连接座（10）一侧设置有安装头（12），所述安装头（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆成柱，
申请(专利权)人：广西隆成机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45