一种流水线零部件夹取装配机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种流水线零部件夹取装配机器手,包括屏蔽罩壳、安装孔槽、润滑油缸、润滑油浸渍板、夹持组件和缓冲垫，所述屏蔽罩壳下方开设有安装孔槽，所述润滑油缸下方安装有润滑油浸渍板，所述夹持组件下方安装有缓冲垫，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有屏蔽罩壳防止外界的水气、灰尘等污物进入主控制机箱内，对其造成影响；设置有安装孔槽使机器手与外部组件在连接时更加固定；设置有润滑油缸便于对机器手传动组件及时补充缺乏的润滑油；设置有润滑油浸渍板进一步提高了润滑油的润滑效果；设置有夹持组件便于对零部件的组合和装配；设置有缓冲垫防止机器手在夹持零件时使零件产生破损的现象。

Assembly and assembly manipulator for assembly line parts

The utility model discloses a clamping and assembling machine hand for assembly line parts, which comprises a shielding cover, a mounting hole groove, a lubricating oil cylinder, a lubricating oil impregnating plate, a clamping assembly and a cushioning pad. A mounting hole groove is arranged under the shielding cover, and a lubricating oil impregnating plate is arranged under the lubricating oil cylinder, and the clamping assembly is arranged under the clamping assembly. The utility model is equipped with a cushion pad, the structure of the utility model is scientific and reasonable, and the use is safe and convenient. A shielding cover shell is arranged to prevent external water, gas, dust and other dirt from entering the main control chassis, which causes influence on the main control chassis. The transmission components are timely supplemented with the lack of lubricating oil; the lubricating effect of the lubricating oil is further improved by the lubricating oil impregnating plate; the clamping components are arranged to facilitate the assembly and assembly of the components; and the buffer pad is arranged to prevent the machine hand from causing the parts to be damaged when clamping the parts.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线零部件夹取装配机器手
本技术涉及机器手装配设备
，具体为一种流水线零部件夹取装配机器手。
技术介绍
随着现在工业和制造行业的不断发展，使一些装配的机器和机器手等的使用范围也随之逐渐增大，流水线在生产加工过程中，通过现代的机器手来代替传统的人力，不仅极大的节省了人力资源的投入，而且提高了零部件的生产加工效率，传统的机器手在流水线上工作时，经常出现因其内部传动组件之间缺少润滑油，导致其组件在动力传递过程中易产生较大的磨损，降低了机器构件的使用寿命，同时现有的机器手因其在夹持零件在装配过程中，常常因夹持组件与零件之间的夹持力度过大，造成零件与夹持组件之间产生损伤的现象，或者夹持力度过低，使装配的零部件易产生脱落的现象。
技术实现思路
本技术提供一种流水线零部件夹取装配机器手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的传统的机器手在流水线上工作时，经常出现因其内部传动组件之间缺少润滑油，导致其组件在动力传递过程中易产生较大的磨损，降低了机器构件的使用寿命，同时现有的机器手因其在夹持零件在装配过程中，常常因夹持组件与零件之间的夹持力度过大，造成零件与夹持组件之间产生损伤的现象，或者夹持力度过低，使装配的零部件易产生脱落的现象等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种流水线零部件夹取装配机器手，包括机械臂、主控制机箱、屏蔽罩壳、水平转动电机、固定底座、安装孔槽、转向轴、调控电机、机械横梁、润滑油缸、注油嘴、润滑油浸渍板、吸水棉层、活动轴和夹持组件，所述机械臂底部一侧固定安装有主控制机箱，所述主控制机箱外侧边部均固定安装屏蔽罩壳，所述主控制机箱一侧固定安装有水平转动电机，所述主控制机箱底部下方固定支撑有固定底座，所述固定底座下方两端均开设有安装孔槽，所述机械臂顶部上方活动连接有转向轴，所述转向轴上方固定安装有调控电机，所述调控电机一侧固定连接有机械横梁，所述机械横梁外部上方均固定安装有润滑油缸，所述润滑油缸下方均开设有注油嘴，所述注油嘴下方均密封连接有润滑油浸渍板，所述机械横梁一侧端部转动连接有活动轴，所述活动轴下方固定连接有夹持组件，所述夹持组件包括水平转轴、连接座、缓冲弹簧、夹持爪、缓冲垫和橡胶层，所述夹持组件下方固定连接有水平转轴，所述水平转轴下方固定连接有连接座，所述连接座内部固定安装有缓冲弹簧，所述连接座下方两侧均固定安装有夹持爪，所述夹持爪内侧中部均固定安装有缓冲垫，所述主控制机箱、水平转动电机和调控电机的输入端均与市电的输出端电性连接。优选的，所述安装孔槽的内直径与连接组件的外直径大小相等。优选的，所述润滑油浸渍板下方固定粘结有吸水棉层。优选的，所述缓冲垫内侧均固定粘结有橡胶层。优选的，所述屏蔽罩壳为一种不锈钢材质的构件。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，设置有屏蔽罩壳防止外界的水气、灰尘等污物进入主控制机箱内，对其造成影响；设置有安装孔槽使机器手与外部组件在连接时更加固定；设置有润滑油缸便于对机器手传动组件及时补充缺乏的润滑油；设置有润滑油浸渍板进一步提高了润滑油的润滑效果；设置有夹持组件便于对零部件的组合和装配；设置有缓冲垫防止机器手在夹持零件时使零件产生破损的现象。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术夹持组件的安装结构示意图；图中标号：1、机械臂；2、主控制机箱；3、屏蔽罩壳；4、水平转动电机；5、固定底座；6、安装孔槽；7、转向轴；8、调控电机；9、机械横梁；10、润滑油缸；11、注油嘴；12、润滑油浸渍板；13、吸水棉层；14、活动轴；15、夹持组件；16、水平转轴；17、连接座；18、缓冲弹簧；19、夹持爪；20、缓冲垫；21、橡胶层。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种技术方案，一种流水线零部件夹取装配机器手，包括机械臂1、主控制机箱2、屏蔽罩壳3、水平转动电机4、固定底座5、安装孔槽6、转向轴7、调控电机8、机械横梁9、润滑油缸10、注油嘴11、润滑油浸渍板12、吸水棉层13、活动轴14和夹持组件15，机械臂1底部一侧固定安装有主控制机箱2，主控制机箱2外侧边部均固定安装屏蔽罩壳3，主控制机箱2一侧固定安装有水平转动电机4，主控制机箱2底部下方固定支撑有固定底座5，固定底座5下方两端均开设有安装孔槽6，机械臂1顶部上方活动连接有转向轴7，转向轴7上方固定安装有调控电机8，调控电机8一侧固定连接有机械横梁9，机械横梁9外部上方均固定安装有润滑油缸10，润滑油缸10下方均开设有注油嘴11，注油嘴11下方均密封连接有润滑油浸渍板12，机械横梁9一侧端部转动连接有活动轴14，活动轴14下方固定连接有夹持组件15，夹持组件15包括水平转轴16、连接座17、缓冲弹簧18、夹持爪19、缓冲垫20和橡胶层21，夹持组件15下方固定连接有水平转轴16，水平转轴16下方固定连接有连接座17，连接座17内部固定安装有缓冲弹簧18，连接座17下方两侧均固定安装有夹持爪19，夹持爪19内侧中部均固定安装有缓冲垫20，主控制机箱2、水平转动电机4和调控电机8的输入端均与市电的输出端电性连接。为了使安装孔槽6与外接组件之间的连接更加稳定，本实施例中，优选的，安装孔槽6的内直径与连接组件的外直径大小相等。为了提高润滑油的润滑效果，本实施例中，优选的，润滑油浸渍板12下方固定粘结有吸水棉层13。为了避免夹持爪19与零部件之间产生损伤的现象，本实施例中，优选的，缓冲垫20内侧均固定粘结有橡胶层21。为了使屏蔽罩壳3具备更高的防尘、防水性能，本实施例中，优选的，屏蔽罩壳3为一种不锈钢材质的构件。本技术的工作原理及使用流程：流水线装配机器手在使用过程中，首先通过固定底座5和安装孔槽6将机器手与外部的固定组件之间固定连接，主控制机箱2、水平转动电机4和调控电机8为机器手在装配时提供动力，转向轴7、活动轴14和水平转轴16便于机器手在装配过程中其转向的调节，屏蔽罩壳3防止外界的水气、灰尘等污物进入到主控制机箱2内对其运行造成影响，润滑油缸10和其内部的注油嘴11、润滑油浸渍板12和吸水棉层13等润滑组件，能够及时补充机器手在传动运行时所缺少的润滑油，防止机器手内部传动组件之间因缺乏润滑油而产生过度的机械磨损的现象，使机器手内部组件在装配过程中能够时时保持高度润滑的状态，另外夹持组件15在夹持零件进行装配过程中，其内部的缓冲弹簧18、夹持爪19、缓冲垫20和橡胶层21等夹持组件不仅使夹持组件15与零部件之间的夹持更加稳定，而且防止夹持组件15在夹持零部件时产生因夹持力度过大，导致夹持组件15与零部件之间产生损伤的现象。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流水线零部件夹取装配机器手，包括机械臂（1）、主控制机箱（2）、屏蔽罩壳（3）、水平转动电机（4）、固定底座（5）、安装孔槽（6）、转向轴（7）、调控电机（8）、机械横梁（9）、润滑油缸（10）、注油嘴（11）、润滑油浸渍板（12）、吸水棉层（13）、活动轴（14）和夹持组件（15），其特征在于：所述机械臂（1）底部一侧固定安装有主控制机箱（2），所述主控制机箱（2）外侧边部均固定安装屏蔽罩壳（3），所述主控制机箱（2）一侧固定安装有水平转动电机（4），所述主控制机箱（2）底部下方固定支撑有固定底座（5），所述固定底座（5）下方两端均开设有安装孔槽（6），所述机械臂（1）顶部上方活动连接有转向轴（7），所述转向轴（7）上方固定安装有调控电机（8），所述调控电机（8）一侧固定连接有机械横梁（9），所述机械横梁（9）外部上方均固定安装有润滑油缸（10），所述润滑油缸（10）下方均开设有注油嘴（11），所述注油嘴（11）下方均密封连接有润滑油浸渍板（12），所述机械横梁（9）一侧端部转动连接有活动轴（14），所述活动轴（14）下方固定连接有夹持组件（15），所述夹持组件（15）包括水平转轴（16）、连接座（17）、缓冲弹簧（18）、夹持爪（19）、缓冲垫（20）和橡胶层（21），所述夹持组件（15）下方固定连接有水平转轴（16），所述水平转轴（16）下方固定连接有连接座（17），所述连接座（17）内部固定安装有缓冲弹簧（18），所述连接座（17）下方两侧均固定安装有夹持爪（19），所述夹持爪（19）内侧中部均固定安装有缓冲垫（20），所述主控制机箱（2）、水平转动电机（4）和调控电机（8）的输入端均与市电的输出端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种流水线零部件夹取装配机器手，包括机械臂（1）、主控制机箱（2）、屏蔽罩壳（3）、水平转动电机（4）、固定底座（5）、安装孔槽（6）、转向轴（7）、调控电机（8）、机械横梁（9）、润滑油缸（10）、注油嘴（11）、润滑油浸渍板（12）、吸水棉层（13）、活动轴（14）和夹持组件（15），其特征在于：所述机械臂（1）底部一侧固定安装有主控制机箱（2），所述主控制机箱（2）外侧边部均固定安装屏蔽罩壳（3），所述主控制机箱（2）一侧固定安装有水平转动电机（4），所述主控制机箱（2）底部下方固定支撑有固定底座（5），所述固定底座（5）下方两端均开设有安装孔槽（6），所述机械臂（1）顶部上方活动连接有转向轴（7），所述转向轴（7）上方固定安装有调控电机（8），所述调控电机（8）一侧固定连接有机械横梁（9），所述机械横梁（9）外部上方均固定安装有润滑油缸（10），所述润滑油缸（10）下方均开设有注油嘴（11），所述注油嘴（11）下方均密封连接有润滑油浸渍板（12），所述机械横梁（9）一侧端部转动连接有活动轴（14），所述活动轴（14）下方固定连接有夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆成柱，
申请(专利权)人：广西隆成机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45