一种安全帽佩戴的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安全帽佩戴的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取安装在不同方位的至少两个图像采集设备在同一时刻采集的对应至少两张图像；根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽；如果是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；否则，确定所述目标行人未佩戴安全帽。本发明专利技术中由安装在不同方位的至少两个图像采集设备采集图像，通过多个角度的图像，来检测目标行人是否佩戴了安全帽，解决了图像中待检测的目标行人被遮挡的问题，提高了检测结果的准确度。

Detection method, device, electronic equipment and storage medium for wearing safety helmet

The invention discloses a detection method, device, electronic equipment and storage medium for helmet wearing, which comprises: acquiring at least two corresponding images collected at the same time by at least two image acquisition devices installed in different directions; and judging whether the target pedestrian is wearing safety according to at least two images. If so, it is determined that the target pedestrian is wearing a helmet; otherwise, it is determined that the target pedestrian is not wearing a helmet. In the invention, images are collected by at least two image acquisition devices installed in different directions, and the target pedestrians are detected whether they are wearing a helmet through images from multiple angles, thus solving the problem that the target pedestrian in the image to be detected is occluded, and improving the accuracy of the detection results.

【技术实现步骤摘要】
一种安全帽佩戴的检测方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及安全设施检测
，尤其涉及一种安全帽佩戴的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
安全帽是防物体打击和坠落时头部碰撞的头部装置，人员通过佩戴安全帽，用以防护头部，免受坠落的物体伤害。通过对安全帽的检测与跟踪实现对人员的定位和跟踪，在对安全帽进行检测与跟踪时，采用统计模式识别方法涉及分类器，用分类器进行安全帽检测，结合Kalman滤波和Mean-shift对安全帽进行追踪，但是上述只能针对佩戴了安全帽的人员进行定位和跟踪，并不能判断人员是否佩戴了安全帽。但由于经常存在人员没有按照规定佩戴安全帽的情况发生，对安全帽的佩戴情况进行实时的监控，并检测是否按照规定佩戴安全帽至关重要。现有技术中安全帽佩戴的检测方法中，服务器获取现场视频图像，通过训练学习建立的人体位置检测模型，对所述现场视频图像进行检测得到人体位置，根据所述人体位置判断是否在安全帽佩戴区域；如果是，则通过训练学习建立的人头安全帽联合检测模型，对所述现场视频图像进行检测得到人头安全帽联合状态，根据人头未通过验证；如果佩戴安全帽，则通过训练学习建立的安全帽类型检测模型，对所述现场视频图像进行检测得到安全帽类型，判断安全帽类型是否符合规定，如果符合规定，则安全帽佩戴通过验证，否则，安全帽佩戴未通过验证。当时由于实际施工环境复杂，如建筑工地、煤矿油田等施工环境，施工人员可能会被建筑物、施工设备等遮挡，增大了安全帽检测的难度，造成根据现场视频图像检测施工人员是否佩戴安全帽时，存在检测不准确的情况。
技术实现思路
本专利技术提供了一种安全帽佩戴的检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中安全帽佩戴检测不准确的问题。本专利技术提供一种安全帽佩戴的检测方法，该方法包括：获取安装在不同方位的至少两个图像采集设备在同一时刻采集的对应至少两张图像；根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽；如果是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；否则，确定所述目标行人未佩戴安全帽。进一步地，所述根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽包括：根据每张图像中行人所在区域，确定包含所述目标行人的第一目标图像；在所述第一目标图像中，将检测到所述目标行人佩戴了安全帽的图像确定为第二目标图像；判断所述第二目标图像的第二数量与所述第一目标图像的第一数量的比值是否大于预设的第一比值阈值，确定所述目标行人是否佩戴了安全帽。进一步地，所述根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽包括：根据每张图像中行人所在区域，确定包含所述目标行人的第一目标图像；在所述第一目标图像中，筛选出所述目标行人的图像质量满足预设要求的第三目标图像；在所述第三目标图像中，检测所述目标行人是否佩戴了安全帽。进一步地，在目标图像中，检测所述目标行人是否佩戴了安全帽包括：根据所述目标行人所在区域，确定所述目标行人的头部区域的子图像；将所述子图像输入到预先保存的分类器中，根据所述分类器的分类结果，确定所述头部区域的类别是否属于已佩戴安全帽类别；如果是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；如果否，确定所述目标行人未佩戴安全帽；或在所述目标行人所在区域中如果检测到安全帽，则确定所述目标行人的头部区域，判断所述安全帽是否位于所述头部区域对应的预设区域范围内；如果是，确定所述目标行人已佩戴了安全帽；如果否，确定所述目标行人未佩戴安全帽。进一步地，所述根据每张图像中行人所在区域，确定包含所述目标行人的第一目标图像包括：根据每张图像中行人所在区域，确定每个区域在预设的其对应的图像采集设备的图像平面坐标系中的平面坐标；根据预先保存的图像采集设备的图像平面坐标系与施工场景的世界坐标系的映射关系，及每个区域的平面坐标，确定每个区域对应的行人在所述世界坐标系中的世界坐标；将包含所述目标行人的图像确定为第一目标图像。本专利技术提供一种安全帽佩戴的检测装置，该装置包括：获取模块，用于获取安装在不同方位的至少两个图像采集设备在同一时刻采集的对应至少两张图像；判断模块，用于根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽；确定模块，用于当所述判断模块的判断结果为是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；当所述判断模块的判断结果为否，确定所述目标行人未佩戴安全帽。进一步地，所述判断模块，具体用于根据每张图像中行人所在区域，确定包含所述目标行人的第一目标图像；在所述第一目标图像中，将检测到所述目标行人佩戴了安全帽的图像确定为第二目标图像；判断所述第二目标图像的第二数量与所述第一目标图像的第一数量的比值是否大于预设的第一比值阈值，确定所述目标行人是否佩戴了安全帽。进一步地，所述判断模块，具体用于根据每张图像中行人所在区域，确定包含所述目标行人的第一目标图像；在所述第一目标图像中，筛选出所述目标行人的图像质量满足预设要求的第三目标图像；在所述第三目标图像中，检测所述目标行人是否佩戴了安全帽。进一步地，所述判断模块，具体用于根据所述目标行人所在区域，确定所述目标行人的头部区域的子图像；将所述子图像输入到预先保存的分类器中，根据所述分类器的分类结果，确定所述头部区域的类别是否属于已佩戴安全帽类别；如果是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；如果否，确定所述目标行人未佩戴安全帽；或在所述目标行人所在区域中如果检测到安全帽，则确定所述目标行人的头部区域，判断所述安全帽是否位于所述头部区域对应的预设区域范围内；如果是，确定所述目标行人已佩戴了安全帽；如果否，确定所述目标行人未佩戴安全帽。进一步地，所述判断模块，具体用于根据每张图像中行人所在区域，确定每个区域在预设的其对应的图像采集设备的图像平面坐标系中的平面坐标；根据预先保存的图像采集设备的图像平面坐标系与施工场景的世界坐标系的映射关系，及每个区域的平面坐标，确定每个区域对应的行人在所述世界坐标系中的世界坐标；将包含所述目标行人的图像确定为第一目标图像。本专利技术提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项所述方法的步骤。本专利技术提供了一种安全帽佩戴的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取安装在不同方位的至少两个图像采集设备在同一时刻采集的对应至少两张图像；根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽；如果是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；否则，确定所述目标行人未佩戴安全帽。本专利技术中由安装在不同方位的至少两个图像采集设备采集图像，通过多个角度的图像，来检测目标行人是否佩戴了安全帽，解决了图像中待检测的目标行人被遮挡的问题，提高了检测结果的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全帽佩戴的检测方法，其特征在于，该方法包括：获取安装在不同方位的至少两个图像采集设备在同一时刻采集的对应至少两张图像；根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽；如果是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；否则，确定所述目标行人未佩戴安全帽。

【技术特征摘要】
1.一种安全帽佩戴的检测方法，其特征在于，该方法包括：获取安装在不同方位的至少两个图像采集设备在同一时刻采集的对应至少两张图像；根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽；如果是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；否则，确定所述目标行人未佩戴安全帽。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽包括：根据每张图像中行人所在区域，确定包含所述目标行人的第一目标图像；在所述第一目标图像中，将检测到所述目标行人佩戴了安全帽的图像确定为第二目标图像；判断所述第二目标图像的第二数量与所述第一目标图像的第一数量的比值是否大于预设的第一比值阈值，确定所述目标行人是否佩戴了安全帽。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两张图像，判断目标行人是否佩戴了安全帽包括：根据每张图像中行人所在区域，确定包含所述目标行人的第一目标图像；在所述第一目标图像中，筛选出所述目标行人的图像质量满足预设要求的第三目标图像；在所述第三目标图像中，检测所述目标行人是否佩戴了安全帽。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在目标图像中，检测所述目标行人是否佩戴了安全帽包括：根据所述目标行人所在区域，确定所述目标行人的头部区域的子图像；将所述子图像输入到预先保存的分类器中，根据所述分类器的分类结果，确定所述头部区域的类别是否属于已佩戴安全帽类别；如果是，确定所述目标行人佩戴了安全帽；如果否，确定所述目标行人未佩戴安全帽；或在所述目标行人所在区域中如果检测到安全帽，则确定所述目标行人的头部区域，判断所述安全帽是否位于所述头部区域对应的预设区域范围内；如果是，确定所述目标行人已佩戴了安全帽；如果否，确定所述目标行人未佩戴安全帽。5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据每张图像中行人所在区域，确定包含所述目标行人的第一目标图像包括：根据每张图像中行人所在区域，确定每个区域在预设的其对应的图像采集设备的图像平面坐标系中的平面坐标；根据预先保存的图像采集设备的图像平面坐标系与施工场景的世界坐标系的映射关系，及每个区域的平面坐标，确定每个区域对应的行人在所述世界坐标系中的世界坐标；将包含所述目标行人的图像确定为第一目标图像。6.一种安全帽佩戴的检测装置，其特征在于，该装置包括：获取模块，用于获取安装在不同方位的至少两个图像采集设备在同一时刻采集的对应至少两张图像；判断模块，用于根据所述至少两张图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翠玲，潘华东，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33