一种智能分料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能分料机构，用于具有中心孔的薄片状工件的分料，其特征在于，包括水平设置的顶板(4)、位于所述顶板(4)正下方且由第二动力装置驱动升降的累料管(8)、至少两个设置在所述累料管(8)顶部的开口(12)、设置在所述开口(12)内的支撑板(22)、以及用于驱动位于所述累料管(8)上的所述工件(2)向上运动的第一动力装置。本发明专利技术能够将自动累放在累料管(8)最顶部的工件(2)与其他工件(2)实现自动分离，从而完成自动分料，以解决现有技术中遇到的问题。

An intelligent distributing mechanism

The invention discloses an intelligent dividing mechanism for dividing sheet workpiece with a central hole, which is characterized in that the dividing mechanism comprises a roof (4) horizontally arranged, a accumulating pipe (8) positioned directly below the roof (4) and driven by a second power device, at least two openings (12) positioned at the top of the accumulating pipe (8), and a setting. The support plate (22) in the opening (12) and the first power device for driving the workpiece (2) located on the accumulator tube (8) to move upward. The invention can realize automatic separation of the workpiece (2) which is automatically accumulated on the top of the accumulator tube (8) from other workpieces (2), thereby accomplishing automatic material separation, so as to solve the problems encountered in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种智能分料机构
本专利技术涉及一种分料结构。
技术介绍
薄板状具有中心孔的零件为机械通用结构，例如法兰管板、阀板以及一些常用垫片，这些工件在批量做表面处理时，都是累放在一起，然后人工一片一片进行分料，这种方式操作复杂，自动化程度低；而且在一些恶劣生产环境中，也亟需研发出一种精准的智能分料机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能对薄板状且具有中心孔的工件自动进行分料的装置。为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能分料机构，用于具有中心孔的薄片状工件的分料，其特征在于，包括：水平设置的顶板，该顶板下表面设置有用于吸附与之接触的工件的吸盘；位于所述顶板正下方且竖直设置的累料管，所述工件的中心孔穿过该累料管，使所述工件依次水平累放在所述累料管上，所述累料管上还设有水平尺寸大于所述中心孔外径的阻挡体；至少两个设置在所述累料管顶部，并沿其轴线对称设置的开口；设置在所述开口内的支撑板，该支撑板由驱动装置驱动能够向外伸出于所述开口或者全部收放在所述开口内；以及用于驱动位于所述累料管上的所述工件向上运动的第一动力装置。作为本专利技术的进一步改进，所述累料管为管状结构，其内设有贯通其中心轴线的贯通孔，该累料管由第二动力装置驱动升降；所述驱动装置包括位于所述贯通孔内的内管以及驱动所述内管升降的第三动力装置；所述开口内水平放置有一固定销；所述支撑板具有相互垂直的第一板体和第二板体，以及用于所述固定销插入，并能够在其中滑动的滑槽，所述第二板体通过一固定销转动连接在内管上，所述支撑板旋转至所述第一板体竖直设置时，所述第二板体至少部分伸出于所述开口，所述所述支撑板旋转至所述第二板体水平设置时，所述第二板体完全收放在所述开口内。作为本专利技术的进一步改进，还包括：水平设置的第一承接板，所述第一升降装置与所述外管体均固定在所述第一承接板上方；水平设置的第二承接板，所述第二升降装置固定在所述第二承接板上，所述第二升降装置用于驱动所述第一承接板的升降。作为本专利技术的进一步改进，所述第一升降装置、第二升降装置以及第三升降装置均为气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述累料管外表面竖直设置有滑动槽；所述阻挡体为环装结构，其内壁滑动连接在所述滑动槽中，其外壁的尺寸大于所述工件中心孔的内径。作为本专利技术的进一步改进，所述第一动力装置包括固定在所述第一板体上的第一缸体，以及部分伸出于所述第一缸体，并能够做升降运动的第一缸臂，所述阻挡体支撑于所述所述第一缸臂的顶部或者与所述第一缸臂固定连接；所述第二动力装置包括固定在所述第二承接板上的第二缸体，以及部分伸出于所述第二缸体，并能够做升降运动的第二缸臂，所述第二缸臂的顶部固定在所述第一板体的底部；所述第三动力装置包括通过一水平连接板固定在所述第二缸臂上的第三缸体，以及部分伸出于所述第三缸体，并能够做升降运动的第三缸臂，所述第三缸臂的顶部固定在所述内管上。作为本专利技术的进一步改进，所述第一动力装置设置有两个，且沿与所述累料管的中心轴线对称设置。作为本专利技术的进一步改进，所述第三缸体以及第三缸臂与所述累料管位于同一条轴心线上。作为本专利技术的进一步改进，所述第二动力装置设置有两个，且沿与所述累料管的中心轴线对称设置；每个所述第二缸臂均通过所述水平连接板连接在所述第三缸体上。作为本专利技术的进一步改进，所述顶板上设置有贯通所述顶板上、下表面的通孔，所述通孔与所述累料管位于同一条轴心线上，并能够容纳所述累料管从中通过。本专利技术的有益效果在于，本专利技术设置有用于累放工件的累料管，当工件累放完成后，通过第二动力装置将累料管至少提升至与顶板的底部接触，此后由第一动力装置驱动阻挡体(或者其上方的工件)上升，至最顶部的工件与顶板上的吸盘接触，吸盘能够吸附该工件，使其保留在该吸盘上；而后第一动力装置和第二动力装置分别驱动阻挡体(或者其上方的工件)以及累料管下降使得最顶部的工件与其他工件分离；再驱动装置驱动支撑板凸出于累料管的外侧，此时支撑板的第二板体水平设置；之后由累料管上升使得支撑板与吸盘上的工件接触；吸盘再累料管与该工件接触后卸去吸力，使得工件掉落在第二板体上；最后累料管向下运动，恢复至初始位置，此时原来累放在最顶部的工件与其他工件已完成分离，实现自动分料。附图说明图1是本专利技术的一种运动状态下的结构示意图；图2是本专利技术的一种运动状态下的结构示意图；图3是本专利技术的一种运动状态下的结构示意图；图4是本专利技术的一种运动状态下的结构示意图；其中：2-工件；4-顶板；6-吸盘；8-累料管；10-阻挡体；12-开口；14-贯通孔；16-内管；20-固定销；22-支撑板；24-第一板体；26-第二板体；27-滑槽；28-第一承接板；30-第二承接板；32-第一缸体；34-第一缸臂；36-第二缸体；38-第二缸臂；40-水平连接板；42-第三缸体；44-第三缸臂；48-通孔。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1-4所示，本专利技术包括水平设置的顶板4，该顶板4下表面设置有用于吸附与之接触的工件2的吸盘6；位于所述顶板4正下方且竖直设置的累料管8，所述工件2的中心孔穿过该累料管8，使所述工件2依次水平累放在所述累料管8上，所述累料管8上还设有水平尺寸大于所述中心孔外径的阻挡体10；至少两个设置在所述累料管8顶部，并沿其轴线对称设置的开口12；设置在所述开口12内的支撑板22，该支撑板22由驱动装置驱动能够向外伸出于所述开口12或者全部收放在所述开口12内；以及用于驱动位于所述累料管8上的所述工件2向上运动的第一动力装置。作为本专利技术的进一步改进，所述累料管8为管状结构，其内设有贯通其中心轴线的贯通孔4814，该累料管8由第二动力装置驱动升降；所述驱动装置包括位于所述贯通孔4814内的内管16以及驱动所述内管16升降的第三动力装置；所述开口12内水平放置有一固定销20；所述支撑板22具有相互垂直的第一板体24和第二板体26，以及用于所述固定销20插入，并能够在其中滑动的滑槽27，所述第二板体26通过一固定销20转动连接在内管16上，所述支撑板22旋转至所述第一板体24竖直设置时，所述第二板体26至少部分伸出于所述开口12，所述所述支撑板22旋转至所述第二板体26水平设置时，所述第二板体26完全收放在所述开口12内。作为本专利技术的进一步改进，还包括：水平设置的第一承接板28，所述第一升降装置与所述外管体均固定在所述第一承接板28上方；水平设置的第二承接板30，所述第二升降装置固定在所述第二承接板30上，所述第二升降装置用于驱动所述第一承接板28的升降。作为本专利技术的进一步改进，所述第一升降装置、第二升降装置以及第三升降装置均为气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述累料管8外表面竖直设置有滑动槽；所述阻挡体10为环装结构，其内壁滑动连接在所述滑动槽中，其外壁的尺寸大于所述工件2中心孔的内径。作为本专利技术的进一步改进，所述第一动力装置包括固定在所述第一板体24上的第一缸体32，以及部分伸出于所述第一缸体32，并能够做升降运动的第一缸臂34，所述阻挡体10支撑于所述所述第一缸臂34的顶部或者与所述第一缸臂34固定连接；所述第二动力装置包括固定在所述第二承接板30上的第二缸体36，以及部分伸出于所述第二缸体36，并能够做升降运动的第二缸臂38，所述第二缸臂38的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分料机构，用于具有中心孔的薄片状工件(2)的分料，其特征在于，包括：水平设置的顶板(4)，该顶板(4)下表面设置有用于吸附与之接触的工件(2)的吸盘(6)；位于所述顶板(4)正下方且竖直设置的累料管(8)，该累料管(8)由第二动力装置驱动升降，所述工件(2)的中心孔穿过该累料管(8)，使所述工件(2)依次水平累放在所述累料管(8)上，所述累料管(8)上还设有水平尺寸大于所述中心孔外径的阻挡体(10)；至少两个设置在所述累料管(8)顶部，并沿其轴线对称设置的开口(12)；设置在所述开口(12)内的支撑板(22)，该支撑板由驱动装置驱动能够向外伸出于所述开口(12)或者全部收放在所述开口内；以及用于驱动位于所述累料管(8)上的所述工件(2)向上运动的第一动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能分料机构，用于具有中心孔的薄片状工件(2)的分料，其特征在于，包括：水平设置的顶板(4)，该顶板(4)下表面设置有用于吸附与之接触的工件(2)的吸盘(6)；位于所述顶板(4)正下方且竖直设置的累料管(8)，该累料管(8)由第二动力装置驱动升降，所述工件(2)的中心孔穿过该累料管(8)，使所述工件(2)依次水平累放在所述累料管(8)上，所述累料管(8)上还设有水平尺寸大于所述中心孔外径的阻挡体(10)；至少两个设置在所述累料管(8)顶部，并沿其轴线对称设置的开口(12)；设置在所述开口(12)内的支撑板(22)，该支撑板由驱动装置驱动能够向外伸出于所述开口(12)或者全部收放在所述开口内；以及用于驱动位于所述累料管(8)上的所述工件(2)向上运动的第一动力装置。2.根据权利要求1所述的一种智能分料机构，其特征在于，所述累料管(8)为管状结构，其内设有贯通其中心轴线的贯通孔(14)；所述驱动装置包括位于所述贯通孔(14)内的内管(16)以及驱动所述内管(16)升降的第三动力装置；所述开口(12)内水平放置有一固定销(20)；所述支撑板(22)具有相互垂直的第一板体(24)和第二板体(26)，以及用于所述固定销(20)插入，并能够在其中滑动的滑槽(27)，所述第二板体(26)通过一固定销转动连接在内管(16)上，所述支撑板(22)旋转至所述第一板体(24)竖直设置时，所述第二板体(26)至少部分伸出于所述开口(12)，所述所述支撑板(22)旋转至所述第二板体(26)水平设置时，所述第二板体(26)完全收放在所述开口(12)内。3.根据权利要求2所述的一种智能分料机构，其特征在于，还包括：水平设置的第一承接板(28)，所述第一升降装置与所述外管体(12)均固定在所述第一承接板(28)上方；水平设置的第二承接板(30)，所述第二升降装置固定在所述第二承接板(30)上，所述第二升降装置用于驱动所述第一承接板(28)的升降。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：佛山市奥耶克思机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44