一种立体仓库机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种立体仓库机械臂，包括底座1，所述底座1上方的四角处皆设置有支撑柱2，且支撑柱2的上方设置有下连接板3，所述下连接板3的上方设置有上连接板5，且上连接板5的底部和下连接板3上方皆对称设置有凹槽8。本发明专利技术通过下连接板的上方和上连接板的底部设置的凹槽和凹槽内部设置的转珠，从而带动上连接板转动，通过上连接板的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸将安装座向上推动，从而缩短机械爪与需要拿取的货物之间距离，能够对支撑杆以安装座为原点的角度进行调节，通过电动伸缩杆一端设置的第三电机能够带动机械爪进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活。

A kind of solid warehouse manipulator

The invention discloses a three-dimensional warehouse manipulator, including a base 1, which is provided with a support column 2 at the four corners above the base 1, and a lower connecting plate 3 at the top of the support column 2, an upper connecting plate 5 at the top of the lower connecting plate 3, and a groove 8 at the bottom of the upper connecting plate 5 and the upper of the lower connecting plate 3. The invention drives the upper connecting plate to rotate by setting the rotating beads in the groove and the groove at the upper part of the lower connecting plate and the bottom of the upper connecting plate. The rotating of the upper connecting plate can make the mechanical arm of the stereoscopic warehouse more flexible, and push the mounting seat upward through the set pneumatic cylinder, thereby shortening the mechanical claw and the need. The distance between the goods to be taken can be adjusted by the angle of the support rod at the origin of the mounting seat, and the third motor set at one end of the electric telescopic rod can drive the mechanical claw to rotate, thus making the mechanical arm of the stereoscopic warehouse more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库机械臂
本专利技术涉及仓储设施领域，具体为一种立体仓库机械臂。
技术介绍
立体仓库，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，操作简便化，立体仓库的主体货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，立体仓库一般都较高，其高度一般在5米以上，在对货物进行拿取存放时需要使用到机械臂。现有的机械臂旋转的角度不够灵活，且不能够转动连接板，不方便对货架进行货物的放置和拿取，现有的机械臂转动不够灵活，且不能调节高度不利于仓库使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体仓库机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体仓库机械臂，包括底座，所述底座上方的四角处皆设置有支撑柱，且支撑柱的上方设置有下连接板，所述下连接板的上方设置有上连接板，且上连接板的底部和下连接板上方皆对称设置有凹槽，且下连接板和上连接板两组对称设置的凹槽中间设置有转珠，所述底座的上方安装有第一电机，且第一电机的输出端贯穿下连接板并延伸至上连接板的底部，所述上连接板的上方安装有气压缸，且气压缸的输出端安装有安装座，所述安装座的内部的一侧安装有安装块，且安装块的上方连接有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有气压升降杆，且气压升降杆安装在安装座内部上方远离安装块的一侧，所述支撑杆的一端连接有第二电机，且第二电机的输出端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有机械爪。优选地，所述下连接板和上连接板呈圆形，所述上连接板的内部设置有放置槽凹槽，且上连接板放置槽的直径大于下连接板的直径，所述下连接板的中间位置处设置有通孔。优选地，所述第二电机的外侧设置有保护盒，且支撑杆与第二电机外侧保护盒通过焊接固定。优选地，所述安装块和支撑杆通过旋转轴构成旋转结构，且支撑杆以安装块为原点旋转角度为0-65°。优选地，所述底座的四角处皆设置有安装孔。优选地，所述安装座的内部设置有凹槽，且安装座内部凹槽的宽度大于安装块和气压升降杆底部宽度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种立体仓库机械臂通过下连接板的上方和上连接板的底部设置的凹槽和凹槽内部设置的转珠，利用底座上方设置的第一电机驱动上连接板，使转珠在凹槽内滚动，从而带动上连接板转动，通过上连接板的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸将安装座向上推动，从而缩短机械爪与需要拿取的货物之间距离，安装座内部设置的安装块与支撑杆通过旋转轴旋转连接，且通过支撑杆的底部的一端设置的气压升降杆，能够对支撑杆以安装座为原点的角度进行调节，从而便于带动电动伸缩杆进行上下位置的移动，支撑杆一端设置的第二电机能够带动电动伸缩杆进行转动，便于对货物的拿取和存放，通过电动伸缩杆一端设置的第三电机能够带动机械爪进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的局部结构示意图。图中：1、底座；2、支撑柱；3、下连接板；4、气压升降杆；5、上连接板；6、转珠；7、第一电机；8、凹槽；9、气压缸；10、安装座；11、安装块；12、支撑杆；13、旋转轴；14、第二电机；15、电动伸缩杆；16、第三电机；17、机械爪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供的一种实施例：一种立体仓库机械臂，包括底座1，所述底座1上方的四角处皆设置有支撑柱2，且支撑柱2的上方设置有下连接板3，所述下连接板3的上方设置有上连接板5，且上连接板5的底部和下连接板3上方皆对称设置有凹槽8，且下连接板3和上连接板5两组对称设置的凹槽8中间设置有转珠6，所述底座1的上方安装有第一电机7(型号80YYJJT)，且第一电机7的输出端贯穿下连接板3并延伸至上连接板5的底部，所述上连接板5的上方安装有气压缸9(型号DA)，且气压缸9的输出端安装有安装座10，所述安装座10的内部的一侧安装有安装块11，且安装块11的上方连接有支撑杆12，所述支撑杆12的下方设置有气压升降杆4，且气压升降杆4安装在安装座10内部上方远离安装块11的一侧，所述支撑杆12的一端连接有第二电机14(型号80YYJJT)，且第二电机14的输出端连接有电动伸缩杆15(型号ZLD12V-S150)，且电动伸缩杆15的一端安装有第三电机16(型号90YYJJT)，所述第三电机16的输出端安装有机械爪17。本专利技术通过下连接板3的上方和上连接板5的底部设置的凹槽8和凹槽8内部设置的转珠6，利用底座1上方设置的第一电机7驱动上连接板5，使转珠6在凹槽8内滚动，从而带动上连接板5转动，通过上连接板5的转动能够使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸9将安装座10向上推动，从而缩短机械爪17与需要拿取的货物之间距离，安装座10内部设置的安装块11与支撑杆12通过旋转轴13旋转连接，且通过支撑杆12的底部的一端设置的气压升降杆4，能够对支撑杆12以安装座10为原点的角度进行调节，从而便于带动电动伸缩杆15进行上下位置的移动，支撑杆12一端设置的第二电机14能够带动电动伸缩杆15进行转动，便于对货物的拿取和存放，通过电动伸缩杆15一端设置的第三电机16能够带动机械爪17进行旋转，从而使立体仓库机械臂更加灵活请参阅图1-3，所述下连接板3和上连接板5呈圆形，所述上连接板5的内部设置有放置槽凹槽，且上连接板5放置槽的直径大于下连接板3的直径，所述下连接板3的中间位置处设置有通孔，能够便于上连接板5进行转动从而使立体仓库机械臂更加灵活，所述第二电机14的外侧设置有保护盒，且支撑杆12与第二电机14外侧保护盒通过焊接固定，设置的保护盒能够对第二电机14进行保护，且通过焊接固定更加牢固。请参阅图1-3，所述安装块11和支撑杆12通过旋转轴13构成旋转结构，且支撑杆12以安装块11为原点旋转角度为0-65°，便于根据拿取物品所在处的位置从而调节支撑杆12的角度，便于对物品的拿取，所在所述底座1的四角处皆设置有安装孔，便于对底座1进行固定，防止因物品过重导致立体仓库机械臂发生倾斜，影响立体仓库机械臂使用，所述安装座10的内部设置有凹槽，且安装座10内部凹槽的宽度大于安装块11和气压升降杆4底部宽度便于安装安装座10和气压升降杆4，且能够便于支撑杆12的角度进行调节。工作原理：立体仓库机械臂通过设置的底座1能够将底座1平稳放置在取货处，且底座1内部的四角处皆设置有安装孔，能够通过底座1和安装孔对立体仓库机械臂进行固定防止在拿取货物时，因货物过重导致立体仓库机械臂发生倾斜，使立体仓库机械臂无法正常工作，通过下连接板3和上连接板5设置的凹槽8和转珠6，利用底座1上方设置的第一电机7驱动上连接板5，从而使上连接板5转动，使立体仓库机械臂更加灵活，且在通过设置的气压缸9将安装座10向上推动，从而缩短机械爪17与需要拿取的货物之间距离，安装座10内部设置的安装块11与支撑杆12通过旋转轴13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体仓库机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方的四角处皆设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有下连接板(3)，所述下连接板(3)的上方设置有上连接板(5)，且上连接板(5)的底部和下连接板(3)上方皆对称设置有凹槽(8)，且下连接板(3)和上连接板(5)两组对称设置的凹槽(8)中间设置有转珠(6)，所述底座(1)的上方安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端贯穿下连接板(3)并延伸至上连接板(5)的底部，所述上连接板(5)的上方安装有气压缸(9)，且气压缸(9)的输出端安装有安装座(10)，所述安装座(10)的内部的一侧安装有安装块(11)，且安装块(11)的上方连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下方设置有气压升降杆(4)，且气压升降杆(4)安装在安装座(10)内部上方远离安装块(11)的一侧，所述支撑杆(12)的一端连接有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端连接有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的一端安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)的输出端安装有机械爪(17)。

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方的四角处皆设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有下连接板(3)，所述下连接板(3)的上方设置有上连接板(5)，且上连接板(5)的底部和下连接板(3)上方皆对称设置有凹槽(8)，且下连接板(3)和上连接板(5)两组对称设置的凹槽(8)中间设置有转珠(6)，所述底座(1)的上方安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端贯穿下连接板(3)并延伸至上连接板(5)的底部，所述上连接板(5)的上方安装有气压缸(9)，且气压缸(9)的输出端安装有安装座(10)，所述安装座(10)的内部的一侧安装有安装块(11)，且安装块(11)的上方连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下方设置有气压升降杆(4)，且气压升降杆(4)安装在安装座(10)内部上方远离安装块(11)的一侧，所述支撑杆(12)的一端连接有第二电机(14)，且第二电机(14)的输出端连接有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的一端安装有第三电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华祥，
申请(专利权)人：陈华祥，
类型：发明
国别省市：浙江,33