一种全伺服连续式智能灯检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分、灯检部分、设置在进瓶部分和灯检部分之间的转入部分、瓶体输出部分以及设置在灯检部分和瓶体输出部分之间的转出部分，转入部分包括第一转接机构和与之配合的第二转接机构，转出部分包括第三转接机构；灯检部分包括抓取机构、带动抓取机构连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构以及沿抓取机构圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构、液体复检机构和瓶体检测机构，抓取机构带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；本发明专利技术解决了药瓶灯检过程中瓶子转移容易翻倒，运行不稳定，以及图像采集时瓶子不稳，容易受外界光线影响，导致图像采集准确性差的问题。

A full servo continuous intelligent lamp inspection system

The invention relates to a full servo continuous intelligent lamp inspection system, which comprises a bottle inlet part, a lamp inspection part, a switching part arranged between the bottle inlet part and the lamp inspection part, a bottle body output part and a switching part arranged between the lamp inspection part and the bottle body output part. The second transfer mechanism includes the third transfer mechanism, and the light detection part includes the grabbing mechanism, the driving mechanism which drives the grabbing mechanism to rotate with the grabbing bottle body, and the liquid detection mechanism, the liquid re-examination mechanism and the bottle detection mechanism which are arranged sequentially along the circular motion track of the grabbing mechanism. The grabbing mechanism drives the bottle body to rotate and drives the bottle body to rotate intermittently at the same time; the invention solves the problems that the bottle is easy to turn over and run unsteadily during the inspection process of the medicine bottle lamp, and the bottle is unstable during the image acquisition, and is easily affected by the external light, resulting in poor image acquisition accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服连续式智能灯检系统
本专利技术涉及灯检设备
，尤其涉及一种全伺服连续式智能灯检系统。
技术介绍
在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备，计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除，现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶，为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动，采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，影响设备的稳定运行和检测成功率。授权公告号为CN203587527U的一篇中国技术专利，其公开了自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮，中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机，进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机，出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机，进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。但是，在实际使用过程中，专利技术人专利技术其存下以下技术问题：首先该设备利用拨轮将瓶子转移至灯检设备的转盘上其转移的过程中稳定性差，此外瓶子通过转盘带动其转动或者不转动，由于惯性的存在瓶子容易出现滑移影响稳定性以及检测准确性，并且该设备的背景板设置在内测，相机设置在外侧使得瓶子容易受外界光照的影响进一步影响其检测的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过在灯检部分设置抓取机构，并设置抓取机构和转入或转出瓶子的转接机构相互配合，保证瓶子转移过程中平稳，此外通过设置图形采集的背景板在外侧相机在内测，进而解决了药瓶灯检过程中瓶子转移容易翻倒，设备运行不稳定，以及图像采集时瓶子不稳，图像采集过程中容易受外界光线影响，导致图像采集准确性差的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分、灯检部分、设置在进瓶部分和灯检部分之间的用于进瓶部分输送来的瓶体转移至灯检部分的转入部分、瓶体输出部分以及设置在灯检部分和瓶体输出部分之间的用于将灯检部分处完成图像采集的瓶体转移至瓶体输出部分的转出部分，其特征在于：所述转入部分包括第一转接机构和与之配合的第二转接机构，所述转出部分包括第三转接机构；所述灯检部分包括抓取机构、用于带动抓取机构连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构以及沿着抓取机构的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构、液体复检机构和瓶体检测机构，所述第二转接机构带动其固定的瓶体转移至与之对应的抓取机构下方释放瓶体的同时抓取机构抓取瓶体；所述抓取机构带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；所述第二转接机构与驱动机构转动方向相反，所述第一转接机构和第二转接机构转动方向相反，所述第三转接机构与驱动机构转动方向相反。作为一种优选，所述抓取机构包括用于对瓶体的瓶盖进行夹持固定的抓取组件以及设置在抓取组件一侧的用于带动抓取组件连同瓶体做自转运动的转瓶组件。作为一种优选，所述驱动机构包括主轴以及在主轴带动下转动的安装盘，所述抓取机构固定设置在安装盘上且沿其圆周方向阵列设置。作为一种优选，所述液体检测机构、液体复检机构和瓶体检测机构均包括沿着主轴来回转动的回转组件，且所述液体检测机构还包括液体图像采集组件a，所述液体复检机构还包括液体图像采集组件b，所述瓶体检测机构还包括瓶体图像采集组件；所述液体图像采集组件a、液体图像采集组件b以及瓶体图像采集组件在回转组件的带动下与抓取机构一起沿主轴同步转动对一组瓶体进行图像采集，完成一组图像采集后在回转组件的带动下反向转动一组瓶体的角度开始对下一组瓶体进行图像采集。作为一种优选，所述转入部分处还设置有用于对瓶体的瓶盖进行图像采集的瓶盖图像采集组件，所述转出部分处还设置有用于对瓶体的底部进行图像采集的瓶底图像采集组件。作为一种优选，所述第一转接机构、第二转接机构以及第三转接机构均包括转动组件以及在转动组件带动下的若干夹持组件，所述夹持组件用于对瓶体的瓶颈部位进行夹持固定。作为一种优选，所述抓取组件包括固定在安装盘上的升降件以及可转动且对称设置在升降件两侧的抓取件a和抓取件b，所述升降件在做升降动作的过程中带动抓取件a和抓取件b相互配合对瓶体的瓶盖部位进行夹持或松开；所述转瓶组件包括固定在安装盘上的转动件a以及固定在升降件上的从动件a，所述抓取件a和抓取件b可转动设置在从动件a上，所述转动件a通过从动件a带动升降件连同抓取件a和抓取件b转动。作为一种优选，所述回转组件包括转动件b、与转动件b配合的从动件b以及固定在从动件b上的支撑件，所述转动件b带动从动件b连同支撑件绕着主轴正反转，所述支撑件包括用于安装液体图像采集组件a的第一安装部，用于安装液体图像采集组件b的第二安装部以及用于安装瓶体图像采集组件的第三安装部；所述液体图像采集组件a、液体图像采集组件b和瓶体图像采集组件均包括设置在支撑件上的背景板以及图像采集相机，且所述背景板设置在瓶体圆周运动轨迹的外侧，所述图像采集相机设置在瓶体圆周运动轨迹的内侧。作为一种优选，所述转动组件包括转轴以及固定在转轴端部的安装座；所述夹持组件包括沿圆周方向设置在安装座上的若干夹手，所述夹手的尾端设置有用于控制夹手进行夹持的弹性件，所述夹手的尾端还设置有拨轮，与之对应的在所述转轴上固定设置有弧形拨块，所述弧形拨块在转轴的带动下转动并在转动的过程中通过拨轮使夹手张开。作为一种优选，所述进瓶部分包括进料带以及设置在进料带末端的控制进料机构，所述控制进料机构包括拨料件以及设置在拨料件一侧用于和拨料件配合控制瓶体等间隔向后输送的导向件；所述瓶体输出部分包括用于承接第三转接机构上释放下来的瓶体的输出带以及设置在输出带一侧的用于对输出带上在前面检测出问题的瓶体进行剔除的剔除机构；所述剔除机构包括用于剔除液体检测出现问题的瓶体的第一剔除件和用于剔除瓶体检测出问题的瓶体的第二剔除件。作为一种优选，所述主轴、转动件a以及转动件b均在伺服电机的带动下转动。作为又一种优选，所述升降件在升降气缸的带动下做升降运动，所述抓取件a和抓取件b的一端均可转动设置在从动件a上，所述抓取件a和抓取件b的中部位置分别于连杆a和连杆b的一端铰接，所述连杆a和连杆b的另一端均与升降件的端部铰接。作为又一种优选，所述抓取件a和抓取件b的端部均设置有半圆形的夹持部，所述夹持部由塑性材料制成。作为又一种优选，所述转动件a以及从动件a均设置为齿轮，且两者之间还设置有传递齿轮；所述转动件b设置为齿轮，所述从动件b设置为弧形齿条。本专利技术的有益效果：1.本专利技术中通过在转入装置和转出装置处设置对瓶子的瓶颈部位进行夹持固定转移的转接机构，在灯检装置上设置对瓶子的瓶盖部位进行夹持固定的抓取机构，并设置转接机构和抓取机构之间相互配合，转接机构带动瓶子移动至对应的抓取机构处时松开对瓶颈的夹持，与此同时抓取机构对瓶子的瓶盖部位进行夹持，使得瓶子从转入装置处转移至灯检装置以及从灯检装置上转移至转出装置的过程中能保持瓶子平稳转移，避免了现有技术中瓶子进行交接的过程中容易出现翻到的情况，大大提高了设备运行的稳定性，此外瓶子在灯检装置上进行旋转灯检的过程中，其对瓶盖夹持的定位方式以及通过电机齿轮传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分(1)、灯检部分(2)、设置在进瓶部分(1)和灯检部分(2)之间的用于进瓶部分(1)输送来的瓶体转移至灯检部分(2)的转入部分(3)、瓶体输出部分(4)以及设置在灯检部分(2)和瓶体输出部分(4)之间的用于将灯检部分(2)处完成图像采集的瓶体转移至瓶体输出部分(4)的转出部分(5)，其特征在于：所述转入部分(3)包括第一转接机构(31)和与之配合的第二转接机构(32)，所述转出部分(5)包括第三转接机构(51)；所述灯检部分(2)包括抓取机构(21)、用于带动抓取机构(21)连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构(22)以及沿着抓取机构(21)的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构(23)、液体复检机构(24)和瓶体检测机构(25)，所述第二转接机构(32)带动其固定的瓶体转移至与之对应的抓取机构(21)下方释放瓶体的同时抓取机构(21)抓取瓶体；所述抓取机构(21)带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；所述第二转接机构(32)与驱动机构(22)转动方向相反，所述第一转接机构(31)和第二转接机构(32)转动方向相反，所述第三转接机构(51)与驱动机构(22)转动方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种全伺服连续式智能灯检系统，包括进瓶部分(1)、灯检部分(2)、设置在进瓶部分(1)和灯检部分(2)之间的用于进瓶部分(1)输送来的瓶体转移至灯检部分(2)的转入部分(3)、瓶体输出部分(4)以及设置在灯检部分(2)和瓶体输出部分(4)之间的用于将灯检部分(2)处完成图像采集的瓶体转移至瓶体输出部分(4)的转出部分(5)，其特征在于：所述转入部分(3)包括第一转接机构(31)和与之配合的第二转接机构(32)，所述转出部分(5)包括第三转接机构(51)；所述灯检部分(2)包括抓取机构(21)、用于带动抓取机构(21)连同其抓取的瓶体做旋转运动的驱动机构(22)以及沿着抓取机构(21)的圆周运动轨迹由前往后依次设置的液体检测机构(23)、液体复检机构(24)和瓶体检测机构(25)，所述第二转接机构(32)带动其固定的瓶体转移至与之对应的抓取机构(21)下方释放瓶体的同时抓取机构(21)抓取瓶体；所述抓取机构(21)带动瓶体做公转运动的同时间断性带动瓶体做自转运动；所述第二转接机构(32)与驱动机构(22)转动方向相反，所述第一转接机构(31)和第二转接机构(32)转动方向相反，所述第三转接机构(51)与驱动机构(22)转动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述抓取机构(21)包括用于对瓶体的瓶盖进行夹持固定的抓取组件(211)以及设置在抓取组件(211)一侧的用于带动抓取组件(211)连同瓶体做自转运动的转瓶组件(212)。3.根据权利要求2所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述驱动机构(22)包括主轴(221)以及在主轴(221)带动下转动的安装盘(222)，所述抓取机构(21)固定设置在安装盘(222)上且沿其圆周方向阵列设置。4.根据权利要求3所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述液体检测机构(23)、液体复检机构(24)和瓶体检测机构(25)均包括沿着主轴(221)来回转动的回转组件(231)，且所述液体检测机构(23)还包括液体图像采集组件a(232)，所述液体复检机构(24)还包括液体图像采集组件b(241)，所述瓶体检测机构(25)还包括瓶体图像采集组件(251)；所述液体图像采集组件a(232)、液体图像采集组件b(241)以及瓶体图像采集组件(251)在回转组件(231)的带动下与抓取机构(21)一起沿主轴(221)同步转动对一组瓶体进行图像采集，完成一组图像采集后在回转组件(231)的带动下反向转动一组瓶体的角度开始对下一组瓶体进行图像采集。5.根据权利要求2所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述转入部分(3)处还设置有用于对瓶体的瓶盖进行图像采集的瓶盖图像采集组件(6)，所述转出部分(5)处还设置有用于对瓶体的底部进行图像采集的瓶底图像采集组件(7)。6.根据权利要求1所述的一种全伺服连续式智能灯检系统，其特征在于，所述第一转接机构(31)、第二转接机构(32)以及第三转接机构(51)均包括转动组件(311)以及在转动组件(311)带动下的若干夹持组件(312)，所述夹持组件(312)用于对瓶体的瓶颈部位进行夹持固...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，包开华，钟广富，
申请(专利权)人：德玛克长兴自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33