一种多间隔装盘物料取出加工结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多间隔装盘物料取出加工结构，包括工作板，所述工作板上表面的中心位置处设置有装盘物料循环结构，所述装盘物料循环结构的左端安装有进料机械手，该多间隔装盘物料取出加工结构设置有带有多间隔的装配盘，可以在周转盘的间隔孔上放置物料，由于间隔孔处于一排位置上，机械手可以一次取走多个物料,效率更高，同时物料也比较的整齐，无需手动整理，且间隔孔的存在避免了物料之间的接触，避免了物料间的碰撞与磨损，造成精度上的误差，且加工后用于装载的物料装配盘比周转盘要高，可以把物料藏在装配盘孔径内，从而实现减小距离，极大限度的缩短进料机械手的行程、节省工做时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多间隔装盘物料取出加工结构
本技术属于物料运送
，具体涉及一种多间隔装盘物料取出加工结构。
技术介绍
随着社会的发展，科学的进步，在一些工厂里，生产的物料产品在需要接收装配、焊接、检测时，需要把物料运送到指定加工的地方进行加工后，再运输到另一个地方，由此一种物料取出加工结构应运而生，而目前的物料取出加工结构仍有些许不足之处。目前的物料转移大多是需要工作人员手动转移，比较费力，且转移过程物料容易掉落，不好统一管理，且加工前后需要人工放置，劳动力大，也有一些工厂配备有物料取出的加工装置，但是在运送的过程中物料没有设置有转移的容器，导致物料特别散乱，还需人工收集，且整个进料和出料过程不好衔接，等等问题还有待我们解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多间隔装盘物料取出加工结构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的物料转移大多是需要工作人员手动转移，比较费力，且转移过程物料容易掉落，不好统一管理，且加工前后需要人工放置，劳动力大，也有一些工厂配备有物料取出的加工装置，但是在运送的过程中物料没有设置有装配的容器，导致物料特别散乱，还需人工收集，且整个进料和出料过程不好衔接的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多间隔装盘物料取出加工结构,包括工作板，所述工作板上表面的中心位置处设置有装盘物料循环结构，所述装盘物料循环结构的左端安装有进料机械手，且装盘物料循环结构的右端安装有出料机械手，所述装盘物料循环结构的后方设置有模具循环结构，所述装盘物料循环结构、进料机械手、出料机械手和模具循环结构均与外界电源电性连接。优选的，所述装盘物料循环结构的左端设置有进料输送带，所述进料输送带的后方设置有周转盘推送气缸，所述周转盘推送气缸的右端设置有出料推送装置，所述出料推送装置的右端安装有步进电机。优选的，所述装盘物料循环结构的上表面设置有周转盘。优选的，所述模具循环结构的上表面设置有装配盘。优选的，所述装配盘内孔的高度值比周转盘内孔的高度值要大。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多间隔装盘物料取出加工结构设置有带有多间隔的装配盘，可以在周转盘的间隔孔上放置物料，由于间隔孔处于一排位置上，机械手可以一次取走多个物料,效率更高，同时物料也比较的整齐，无需手动整理，且间隔孔的存在避免了物料之间的接触，避免了物料间的碰撞与磨损，造成精度上的误差，且加工后用于装载的物料装配盘比周转盘要高，可以把物料藏在装配盘孔径内，从而实现减小距离，极大限度的缩短进料机械手的行程、节省工作时间。附图说明图1为本技术实体效果图；图2为本技术的拆装示意效果图；图3为本技术的装盘物料循环结构实体效果图。图中：1-进料机械手、2-出料机械手、3-模具循环结构、4-装盘物料循环结构、5-进料输送带、6-周转盘推送气缸、7-出料推送装置、8-步进电机、9-装配盘、10-周转盘、11-工作板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种多间隔装盘物料取出加工结构，包括工作板11，工作板11上表面的中心位置处设置有装盘物料循环结构4，装盘物料循环结构4的左端安装有进料机械手1，且装盘物料循环结构4的右端安装有出料机械手2，装盘物料循环结构4的后方设置有模具循环结构3，装盘物料循环结构4、进料机械手1、出料机械手2和模具循环结构3均与外界电源电性连接。本实施例中，优选的，装盘物料循环结构4的左端设置有进料输送带5，进料输送带5的后方设置有周转盘推送气缸6，周转盘推送气缸6的右端设置有出料推送装置7，出料推送装置7的右端安装有步进电机8，装盘物料循环结构4在运送装载有物料的容器时，是通过进料输送带5把容器推移到周转盘推送气缸6的一端，在此位置的容器上的物料会被进料机械手1夹持，然后周转盘推送气缸6启动，把空的容器推移到右端，到达最右端的出料推送装置7时，加工好的物料被出料机械手2夹持并放入到容器的孔中，并被步进电机8驱动并送往进料区域，整个过程自动化较强，且工作过程十分有秩序，方便工作人员的管理。本实施例中，优选的，装盘物料循环结构4的上表面设置有周转盘10，周转盘10存在的目的是把物料放置在周转盘10上表面上的孔中，方便运送，同时孔等间距排列，避免了物料之间的接触，避免了物料间的碰撞与磨损，造成精度上的误差。本实施例中，优选的，模具循环结构3的上表面设置有装配盘9，装配盘9的存在充当物料的中转站，运送到装配盘9上的物料可以进行一系列的加工活动，例如装配、焊接、检测等，然后物料再被出料机械手2夹持并运送到装盘物料循环结构4另一端的周转盘10，物料从周转盘10上被运送到装配盘9上，再从装配盘9上继续运送到周转盘10上整个过程衔接完整，工作井然有序，不会存在停顿的现象，大大提高了工作效率。本实施例中，优选的，装配盘9内孔的高度值比周转盘10内孔的高度值要大，加工后用于装载的物料装配盘9比周转盘10要高，可以把物料藏在装配盘9的孔径内，从而实现减小距离，极大限度的缩短进料机械手1的行程、节省工作时间。工作原理：本技术使用时，使用者首先把物料放置在装盘物料循环结构4上周转盘10上的孔中，方便运送，同时孔等间距排列，避免了物料之间的接触，避免了物料间的碰撞与磨损，造成精度上的误差，然后通过控制开关启动电机驱动进料输送带5转动，并把周转盘10运送到后方的周转盘推送气缸6的右端，此时气缸驱动进料机械手1向下移动，且电机驱动夹爪闭合夹持住物料，然后气缸驱动进料机械手1向后移动，并把物料放置在模具循环结构3的上表面的装配盘9上的孔中，工作人员可以对装配盘9上的物料可以进行一系列的加工活动，例如装配、焊接、检测等，加工后用于装载的物料装配盘9比周转盘10要高，可以把物料藏在装配盘9的孔径内，从而实现减小距离，极大限度的缩短进料机械手1的行程、节省工作时间，接着气缸推动装配盘9把其运送到模具循环结构3的最右端，同时电机驱动推动板块把装配盘9推动到前端，然后出料机械手2把装配盘9上的物料夹持住并放置到装盘物料循环结构4右端的周转盘10的孔中，同时步进电机8驱动出料推送装置7使得周转盘10送往进料区域，并一直循环往复的进行，整个过程自动化较强，且工作过程十分有秩序，方便工作人员的管理，整个工作流程结束。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多间隔装盘物料取出加工结构，包括工作板（11），其特征在于：所述工作板（11）上表面的中心位置处设置有装盘物料循环结构（4），所述装盘物料循环结构（4）的左端安装有进料机械手（1），且装盘物料循环结构（4）的右端安装有出料机械手（2），所述装盘物料循环结构（4）的后方设置有模具循环结构（3），所述装盘物料循环结构（4）、进料机械手（1）、出料机械手（2）和模具循环结构（3）均与外界电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种多间隔装盘物料取出加工结构，包括工作板（11），其特征在于：所述工作板（11）上表面的中心位置处设置有装盘物料循环结构（4），所述装盘物料循环结构（4）的左端安装有进料机械手（1），且装盘物料循环结构（4）的右端安装有出料机械手（2），所述装盘物料循环结构（4）的后方设置有模具循环结构（3），所述装盘物料循环结构（4）、进料机械手（1）、出料机械手（2）和模具循环结构（3）均与外界电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多间隔装盘物料取出加工结构，其特征在于：所述装盘物料循环结构（4）的左端设置有进料输送带（5），...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成住，
申请(专利权)人：郭成住，
类型：新型
国别省市：福建,35