载人潜水器的样品箱存储装置制造方法及图纸

载人潜水器的样品箱存储装置，包括样品库，样品库的支撑架在竖向上包括至少一个支撑面板；支撑面板正面设有多个导向件，相邻两个导向件间的空间为样品箱的存放空间，存放空间的一端为样品箱进出口，存放空间的另一端设有止挡面；支撑面板的背面设有夹紧机构，夹紧机构中，夹紧油缸的活塞杆与夹紧块一端连接，夹紧块另一端为夹紧端，夹紧块两端之间的块体铰接在支撑面板上，所述存放空间进出口的一侧的支撑面板板体上设有贯通槽，通过夹紧油缸活塞杆伸缩，带动夹紧块的夹紧端转动至位于支撑面板正面的上方或下方，从而实现或解除样品箱的夹紧，贯通槽为夹紧块夹紧端的转动通道。本发明专利技术能存储多批次完成采集的样品箱，避免了艇体航行阻力的增加。

Sample box storage device for manned submersible

A sample box storage device for a manned submersible includes a sample library, and the support frame of the sample library includes at least one supporting panel vertically; a plurality of guiding elements are arranged on the front of the supporting panel, and the space between the adjacent two guiding elements is the storage space of the sample box, one end of the storage space is the inlet and outlet of the sample box, and the other side of the storage space. The back side of the support panel is provided with a clamping mechanism. In the clamping mechanism, the piston rod of the clamping cylinder is connected with one end of the clamping block, the other end of the clamping block is a clamping end, and the blocks between the two ends of the clamping block are hinged on the support panel. A through groove is arranged on the support panel body on the side of the inlet and outlet of the storage space. Through the expansion of the clamping cylinder piston rod, the clamping end of the clamping block is driven to rotate above or below the front face of the supporting panel, thereby realizing or releasing the clamping of the sample box, and the through groove is the rotating channel of the clamping end of the clamping block. The invention can store sample boxes which are collected for several times and avoid increasing the resistance of the hull.

【技术实现步骤摘要】
载人潜水器的样品箱存储装置
本专利技术涉及水下作业装置配件
，具体涉及用于载人潜水器上搭载的样品箱的存储。
技术介绍
载人潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一，其具备海洋环境观测、海底地质探测、深海生物研究、可疑物探测与捕获等功能，可利用照明摄像设备对海洋环境进行观测，还可以获取指定位置的海水样品、沉积物样品、生物样品和保真存储热液水样，以及完成其他深海探测等各种复杂作业。载人潜水器在执行深海作业时，通常是依靠搭载在左右舷侧的机械手完成深海探测与取样作业，为了扩大载人潜水器的作业能力，会在载人潜水器的艏部固定平台上搭载具有一定作业能力的ROV(即“水下机器人”)，并在固定平台上完成该ROV的布放与回收，ROV驶离载人潜水器至深海海底完成探测与取样作业，并将取回的样品放置在ROV前端固定的样品箱中进行存储，ROV作业完毕后，满载着深海样品返回至载人潜水器艏部的固定平台上，完成一个航次的深海取样作业。该种载人潜水器携带ROV完成深海取样及存储的模式虽然在一定程度上扩大了载人潜水器的作业能力，但由于载人潜水器一次布放回收需要耗费大量的时间和经费，且一个航次仅能完成一个批次较少样品的采集，这样一方面会造成人力物力的浪费，另一方面不能充分发挥载人潜水器的作业效能。另外，ROV搭载在载人潜水器艏部固定平台上后，其前端固定的样品箱会凸出在艇体的线型外，导致艇体的航行阻力增加，增加了动力系统的能耗。
技术实现思路
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种载人潜水器的样品箱存储装置，其能够有序存储ROV多批次所带回的样品箱，提高载人潜水器单个航次的作业效能，另一方面，进一步将所述存储装置设置成可升降结构，有效地避免了载人潜水器艇体航行阻力的增加。本专利技术的技术方案如下：载人潜水器的样品箱存储装置，包括样品库，样品库包括支撑架，支撑架在竖向上包括至少一个支撑面板，支撑面板的正面用于存放至少一个样品箱；支撑面板上设有多个导向件，相邻两个导向件之间的空间为样品箱的存放空间，所述存放空间的一端为样品箱进出所述存放空间的进出口，所述存放空间的另一端设有止挡面；支撑面板的背面设有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆与夹紧块的一端连接，夹紧块的另一端为夹紧端，夹紧块两端之间的块体铰接在支撑面板上，支撑面板上设有贯通槽，贯通槽位于所述存放空间进出口的一侧，通过夹紧油缸活塞杆的伸缩，带动夹紧块的夹紧端转动至位于支撑面板正面的上方或下方，从而夹紧样品箱或解除样品箱的夹紧，贯通槽为夹紧块的夹紧端转动至支撑面板正面的上方或下方的通道。其进一步技术方案为：同一支撑面板上，所述夹紧块的数量与支撑面板上所述存放空间的数量一致，且所有夹紧块上与其夹紧端相对的一端均铰接在联动杆上，夹紧油缸的活塞杆铰接在联动杆上。所述支撑面板的背面设有与所述存放空间数量一致的辅助限位机构，所述辅助限位机构包括铰接在支撑面板上的限位挡块，弹簧的一端固接在支撑面板上，弹簧的另一端固接在限位挡块上，且弹簧的两端分别位于限位挡块在支撑面板上铰接端的一端、限位挡块在支撑面板上铰接端的相对端；贯通槽为限位挡块转动至支撑面板正面的上方或下方的通道。在支撑面板上，每一个所述存放空间所配设的限位挡块和夹紧块共用同一个贯通槽，且夹紧块位于贯通槽靠近所述存放空间内部的一侧，限位挡块朝向所述存放空间内部的一侧设有开口凹槽，开口凹槽构成夹紧块的夹紧端在贯通槽内的可转动空间。所述导向件朝向所述存放空间的一侧设有导向槽，样品箱的两侧设有外凸的定位边，导向槽具有与定位边配设的可滑动结合的槽段；止挡面设在导向槽上与所述存放空间进出口相对的一端，用于限制样品箱从所述存放空间进出口的相对端滑出。所述样品库固定支撑在升降机构上，所述升降机构带动样品库升降。所述升降机构包括顶座、底座和设在二者之间的上、下两层升降架；顶座用于固定支撑样品库；所述升降架包括两组平行设置的连杆组，所述连杆组包括交叉设置的两根连杆，所述升降架的两组连杆组中，相对的两根内侧连杆之间连接有横向撑杆；上、下两层升降架中，位于同一侧的上、下两组连杆组中，上组连杆组的内、外侧连杆的下端分别与下组连杆组的内、外侧连杆的上端铰接；上层升降架中的两个内侧连杆分别通过上滚轮可滑动地支撑在顶座上，上层升降架中的两个外侧连杆分别铰接在顶座上；下层升降架中的两个外侧连杆分别通过下滚轮可滑动地支撑在底座上，下层升降架中的两个内侧连杆分别铰接在底座上；升降油缸的缸体铰接在下层升降架中的横向撑杆上，升降油缸的活塞杆铰接在上层升降架中的横向撑杆上。所述顶座用来滑动支撑上滚轮的一侧带有槽钢段，底座上用来滑动支撑下滚轮的一侧带有槽钢段。所述支撑架为上、下两层架体结构，上、下两层架体结构上均设有一支撑面板，每个支撑面板上设有四个导向件。本专利技术的技术效果：本专利技术所述载人潜水器的样品箱存储装置搭载在载人潜水器框架结构内部，通过本专利技术样品库多个存放空间及其对应的夹紧机构、辅助限位机构的设置，可以有序存储ROV多批次所带回的样品箱，从而提高载人潜水器单个航次的作业效能；同时，本专利技术所述样品箱存储装置进一步设置了侧移式升降机构，可在实现自由升降的同时实现侧向横移，在存储状态时本专利技术所述存储装置可整体缩回至载人潜水器的艇体线型内，有效避免了艇体航行阻力的增加。本专利技术结构简单，工作可靠。附图说明图1为本专利技术的立体图，图中示出了样品箱。图2为本专利技术所述样品库的立体图。图3为图2中A部放大图。图4为本专利技术所述样品库的另一视角的立体图，图中能够看到样品库中支撑面板的底部。图5为图4中B部放大图。图6本专利技术所述夹紧机构的立体图。图7为本专利技术所述辅助限位机构的立体图。图8为本专利技术所述升降机构的立体图，图中的视角不同于图1中的视角。图9为本专利技术在载人潜水器上的工作状态一示意图，图中，所述样品库处于向上抬起并横移至载人潜水器的艇体线型之外，图中双点划线表示载人潜水器。图10为本专利技术在载人潜水器上的工作状态二示意图，图中，所述样品库处于向下回缩并横移至载人潜水器的艇体线型之内，图中双点划线表示载人潜水器。其中：1、样品库；101、支撑架；102、支撑面板；1021、贯通槽；103、导向件；1031、导向槽；104、止挡面；2、样品箱；201、定位边；3、夹紧机构；301、夹紧油缸；302、夹紧块；303、联动杆；304、支座一；305、支座二；4、辅助限位机构；401、限位挡块；4011、开口凹槽；402、弹簧；403、支座三；5、升降机构；501、顶座；502、底座；503、连杆；504、横向撑杆；505、上滚轮；506、下滚轮；507、升降油缸；508、上支座；509、下支座；6、载人潜水器。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。见图1，本专利技术所述载人潜水器的样品箱存储装置包括样品库1，见图1、图2、图3、图4，所述样品库1包括支撑架101，支撑架101在竖向上包括至少一个支撑面板102，支撑面板102的正面用于存放至少一个样品箱2；支撑面板102的正面端面上设有多个导向件103，相邻两个导向件103之间的空间为样品箱2的存放空间，所述存放空间的一端为样品箱2进出所述存放空间的进出口，所述存放空间的另一端设有止挡面104，止挡面104用于限制样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.载人潜水器的样品箱存储装置，其特征在于：包括样品库(1)，样品库(1)包括支撑架(101)，支撑架(101)在竖向上包括至少一个支撑面板(102)，支撑面板(102)的正面用于存放至少一个样品箱(2)；支撑面板(102)上设有多个导向件(103)，相邻两个导向件(103)之间的空间为样品箱(2)的存放空间，所述存放空间的一端为样品箱(2)进出所述存放空间的进出口，所述存放空间的另一端设有止挡面(104)；支撑面板(102)的背面设有夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括夹紧油缸(301)，夹紧油缸(301)的活塞杆与夹紧块(302)的一端连接，夹紧块(302)的另一端为夹紧端，夹紧块(302)两端之间的块体铰接在支撑面板(102)上，支撑面板(102)上设有贯通槽(1021)，贯通槽(1021)位于所述存放空间进出口的一侧，通过夹紧油缸(301)活塞杆的伸缩，带动夹紧块(302)的夹紧端转动至位于支撑面板(102)正面的上方或下方，从而夹紧样品箱(2)或解除样品箱(2)的夹紧，贯通槽(1021)为夹紧块(302)的夹紧端转动至支撑面板(102)正面的上方或下方的通道。

【技术特征摘要】
1.载人潜水器的样品箱存储装置，其特征在于：包括样品库(1)，样品库(1)包括支撑架(101)，支撑架(101)在竖向上包括至少一个支撑面板(102)，支撑面板(102)的正面用于存放至少一个样品箱(2)；支撑面板(102)上设有多个导向件(103)，相邻两个导向件(103)之间的空间为样品箱(2)的存放空间，所述存放空间的一端为样品箱(2)进出所述存放空间的进出口，所述存放空间的另一端设有止挡面(104)；支撑面板(102)的背面设有夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括夹紧油缸(301)，夹紧油缸(301)的活塞杆与夹紧块(302)的一端连接，夹紧块(302)的另一端为夹紧端，夹紧块(302)两端之间的块体铰接在支撑面板(102)上，支撑面板(102)上设有贯通槽(1021)，贯通槽(1021)位于所述存放空间进出口的一侧，通过夹紧油缸(301)活塞杆的伸缩，带动夹紧块(302)的夹紧端转动至位于支撑面板(102)正面的上方或下方，从而夹紧样品箱(2)或解除样品箱(2)的夹紧，贯通槽(1021)为夹紧块(302)的夹紧端转动至支撑面板(102)正面的上方或下方的通道。2.按权利要求1所述的载人潜水器的样品箱存储装置，其特征在于：同一支撑面板(102)上，所述夹紧块(302)的数量与支撑面板(102)上所述存放空间的数量一致，且所有夹紧块(302)上与其夹紧端相对的一端均铰接在联动杆(303)上，夹紧油缸(301)的活塞杆铰接在联动杆(303)上。3.按权利要求1所述的载人潜水器的样品箱存储装置，其特征在于：所述支撑面板(102)的背面设有与所述存放空间数量一致的辅助限位机构(4)，所述辅助限位机构(4)包括铰接在支撑面板(102)上的限位挡块(401)，弹簧(402)的一端固接在支撑面板(102)上，弹簧(402)的另一端固接在限位挡块(401)上，且弹簧(402)的两端分别位于限位挡块(401)在支撑面板(102)上铰接端的一端、限位挡块(401)在支撑面板(102)上铰接端的相对端；贯通槽(1021)为限位挡块(401)转动至支撑面板(102)正面的上方或下方的通道。4.按权利要求3所述的载人潜水器的样品箱存储装置，其特征在于：在支撑面板(102)上，每一个所述存放空间所配设的限位挡块(401)和夹紧块(302)共用同一个贯通槽(1021)，且夹紧块(302)位于贯通槽(1021)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞虎，许可，罗升，赵国良，宋强，齐新，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32