一种目标寻找方法、AI机器人以及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种目标寻找方法，应用于人工智能AI机器人，包括：获取操作指令，所述操作指令用于指示进行目标寻找；根据所述操作指令确定待寻找目标对象；当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时，或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时，确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息；根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找。本发明专利技术还同时公开了一种AI机器人以及计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种目标寻找方法、AI机器人以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及AI机器人领域，尤其涉及一种目标寻找方法、AI机器人以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的发展和计算机技术的进步，使得在各个领域内均出现有人工智能AI(ArtificialIntelligence)的影子。特别是在机器人领域，AI机器人更是运用到生活和工业等各大领域，为人类社会的经济发展做出了巨大地贡献，同时给人们的生活带来了极大地便利。比如，AI机器人可以替代人们去寻找目标对象，该功能只需用户发出一个语音指令，即可自主地进行目标对象的寻找，在大力提倡效率的今天，能够给人们的生活提供极大地便利，因此，成为了人们生活的重要合作伙伴。然而，在相关技术中，AI机器人通常是根据用户所输入的操作指令中的位置信息对目标对象进行寻找，若操作指令中不包括位置信息，或者AI机器人根据操作指令中的位置信息未查找到目标对象时，该AI机器人都将无法正常实现目标对象的寻找，导致寻找成功率低，且操作灵活性较差。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本专利技术实施例期望提供一种目标寻找方法、AI机器人以及计算机可读存储介质，在操作指令中不包括位置信息、或者操作指令中虽然包括位置信息但是根据该位置信息并未寻找到待寻找目标对象的情况下，AI机器人也能自主地进行待寻找目标对象的搜索寻找，从而能够提高寻找的成功率；并且所下发的操作指令不受位置信息的限制，因而还能够提高操作的灵活性。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种目标寻找方法，应用于AI机器人，所述方法包括：获取操作指令，所述操作指令用于指示进行目标寻找；根据所述操作指令确定待寻找目标对象；当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时，或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时，确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息；根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找。上述方案中，所述确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息，包括：判断所述待寻找目标对象是否关联有电子设备；若是，则将所述电子设备所定位的地理位置信息确定为所述第二位置信息；若否，则根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息，确定至少一所述第二位置信息。上述方案中，当根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息，确定至少一所述第二位置信息时，所述根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找，包括：统计所述待寻找目标对象位于每一所述第二位置信息的次数；根据所述次数，确定每一所述第二位置信息的优先级；按照每一所述第二位置信息的优先级的降序依次对所述待寻找目标对象进行寻找。上述方案中，若所述待寻找目标对象为物体，所述根据所述操作指令确定待寻找目标对象，包括：根据所述操作指令，识别所述操作指令对应的操作对象；根据所述操作对象，确定所述待寻找目标对象。上述方案中，所述确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息，包括：根据所述操作对象对应的历史位置信息，确定至少一所述第二位置信息。本专利技术实施例还提供了一种AI机器人，所述AI机器人包括：处理器、以及用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：获取操作指令，所述操作指令用于指示进行目标寻找；根据所述操作指令确定待寻找目标对象；当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时，或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时，确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息；根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找。上述方案中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：判断所述待寻找目标对象是否关联有电子设备；若是，则将所述电子设备所定位的地理位置信息确定为所述第二位置信息；若否，则根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息，确定至少一所述第二位置信息。上述方案中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：统计所述待寻找目标对象位于每一所述第二位置信息的次数；根据所述次数，确定每一所述第二位置信息的优先级；按照每一所述第二位置信息的优先级的降序依次对所述待寻找目标对象进行寻找。本专利技术实施例还提供了一种AI机器人，所述AI机器人包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块和寻找模块；其中，所述获取模块，用于获取操作指令，所述操作指令用于指示进行目标寻找；所述第一确定模块，用于根据所述操作指令确定待寻找目标对象；所述第二确定模块，用于当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时，或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时，确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息；所述寻找模块，用于根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令的计算机程序被处理器执行时实现上述目标寻找方法。本专利技术实施例提供的目标寻找方法及AI机器人，首先，获取操作指令，所述操作指令用于指示进行目标寻找；根据所述操作指令确定待寻找目标对象；然后，当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时，或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时，确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息；最后，根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找。可见，本专利技术实施例中，AI机器人可以在操作指令中不包括第一位置信息的情况下，也能响应该操作指令，通过确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息，自主去寻找待寻找目标对象，从而能够提高操作的灵活性。并且，如若操作指令中包括第一位置信息，但是AI机器人并未在该第一位置信息中寻找到待寻找目标对象；此时，AI机器人并不会结束对该操作指令的响应，而是会继续响应该操作指令，通过确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息，自主地去继续寻找待寻找目标对象，从而能够提高寻找的成功率。附图说明图1为本专利技术实施例目标寻找方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例AI机器人组成结构示意图；图3为本专利技术实施例AI机器人硬件组成结构示意图。具体实施方式从
技术介绍
的描述可以看出，相关技术中，应用在AI机器人上的目标寻找方案，寻找地成功率低，且操作灵活性较差。以室内场景为例，某用户需要通过AI机器人在房间里寻找小孩，给AI机器人下发操作指令如“去客厅找小孩”，AI机器人解析该操作指令，获得待寻找目标对象“小孩”和位置信息“客厅”后，就会响应该操作指令，在指定位置去寻找小孩。然而，在实际应用中，该用户通常并不知道小孩的具体位置，因此，该用户对AI机器人下发的操作指令仅限于“去找小孩”，或者在该用户认为小孩最有可能去的地方如客厅“去客厅找小孩”。相关技术中，在第一种情况下，由于AI机器人并未接收到去哪里找小孩，可能并不会响应该操作指令；在第二种情况下，AI机器人去客厅后并未寻找到小孩，可能会结束寻找小孩的该操作指令。因此，相关技术中会存在寻找成功率低，且操作灵活性较差的问题。基于此，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标寻找方法，应用于人工智能AI机器人，其特征在于，所述方法包括：获取操作指令，所述操作指令用于指示进行目标寻找；根据所述操作指令确定待寻找目标对象；当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时，或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时，确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息；根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找。

【技术特征摘要】
1.一种目标寻找方法，应用于人工智能AI机器人，其特征在于，所述方法包括：获取操作指令，所述操作指令用于指示进行目标寻找；根据所述操作指令确定待寻找目标对象；当所述操作指令包括用于指示所述待寻找目标对象所处位置的第一位置信息、且在所述第一位置信息未寻找到所述待寻找目标对象时，或者当所述操作指令不包括所述第一位置信息时，确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息；根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息，包括：判断所述待寻找目标对象是否关联有电子设备；若是，则将所述电子设备所定位的地理位置信息确定为所述第二位置信息；若否，则根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息，确定至少一所述第二位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当根据所述待寻找目标对象对应的历史位置信息，确定至少一所述第二位置信息时，所述根据所述第二位置信息，对所述待寻找目标对象进行寻找，包括：统计所述待寻找目标对象位于每一所述第二位置信息的次数；根据所述次数，确定每一所述第二位置信息的优先级；按照每一所述第二位置信息的优先级的降序依次对所述待寻找目标对象进行寻找。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待寻找目标对象为物体，所述根据所述操作指令确定待寻找目标对象，包括：根据所述操作指令，识别所述操作指令对应的操作对象；根据所述操作对象，确定所述待寻找目标对象。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述待寻找目标对象所关联的第二位置信息，包括：根据所述操作对象对应的历史位置信息，确定至少一所述第二位置信息。6.一种AI机器人，其特征在于，所述AI机器人包括：处理器、以及用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：获取操...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘颀，周慧，全思博，
申请(专利权)人：子歌教育机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44