点胶角度可调的四轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种点胶角度可调的四轴点胶机，其包括基座、平台板、横梁、滑座、延伸板、电机、连接板以及点胶料筒，其中，平台板滑动设置在基座上，滑座滑动连接在平台板上方的横梁上，延伸板滑动连接在滑座上，滑动方向垂直于平台板的板面，电机固定设置在延伸板上，连接板的一端与电机的转轴固定连接，在连接板上设置有一弧形槽，点胶料筒通过弧形槽与连接板滑动连接，点胶料筒通过沿弧形槽的滑动以改变与平台板板面所成的点胶角度，其中在点胶料筒沿弧形槽滑动的过程中，点胶料筒的出胶口相对平台板的位置不变，从而使得点胶料筒能避免与产品的突出结构发生干涉。

Four axis dispensing machine with adjustable dispensing angle

The utility model provides a four-axis dispensing machine with adjustable dispensing angle, which comprises a base, a platform plate, a crossbeam, a slide seat, an extension plate, an electric motor, a connecting plate and a dispensing barrel. The platform plate is sliding on the base, the slide seat is sliding connected to the beam above the platform plate, and the extension plate is sliding connected to the slide seat. The sliding direction is perpendicular to the plate surface of the platform plate, the motor is fixed on the extension plate, one end of the connecting plate is fixed connected with the rotating shaft of the motor, an arc groove is arranged on the connecting plate, the dispensing barrel is sliding connected with the connecting plate through the arc groove, and the dispensing barrel is formed by sliding along the arc groove to change the surface of the platform plate. The dispensing angle, in which the dispensing barrel slides along the arc groove, the position of the dispensing barrel outlet relative to the platform plate remains unchanged, so that the dispensing barrel can avoid interference with the prominent structure of the product.

【技术实现步骤摘要】
点胶角度可调的四轴点胶机
本技术涉及点胶机领域，特别涉及一种点胶角度可调的四轴点胶机。
技术介绍
在工业生产中，很多产品都是通过点胶的方式进行连接的，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。现有技术中的自动点胶机一般通过设置三个互相垂直的方向的滑动以控制点胶料筒移动至相应的点胶位置，同时设置一个用于改变点胶方向的转动以使得点胶料筒能对产品360°外周的任一位置进行点胶，但在现有技术中，点胶料筒以一固定安装角度连接在自动点胶机相应的连接部件上，在有些情况下，点胶料筒会与产品的一些突出结构发生干涉，导致无法点胶。故需要提供一种点胶角度可调的四轴点胶机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种点胶角度可调的四轴点胶机，其通过将点胶料筒与连接板滑动连接，点胶料筒通过沿连接板上的弧形槽滑动以改变与平台板板面所成的点胶角度，以解决现有技术中的点胶料筒以一固定安装角度连接在自动点胶机相应的连接部件上，在有些情况下，点胶料筒会与产品的一些突出结构发生干涉，导致无法点胶的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，包括：基座；平台板，用于安装待点胶产品，滑动设置在所述基座上；横梁，与所述基座固定连接，且位于所述平台板的上方；滑座，滑动连接在所述横梁上，滑动方向平行于所述平台板的板面且垂直于所述平台板的滑动方向；延伸板，滑动连接在所述滑座上，滑动方向垂直于所述平台板的板面；电机，固定设置在所述延伸板上，所述电机包括一延长方向垂直于所述平台板板面的转轴；连接板，一端与所述电机的转轴固定连接，在所述连接板上设置有一弧形槽；以及点胶料筒，通过所述弧形槽与所述连接板滑动连接，在所述点胶料筒的一端设置有一出胶口，所述点胶料筒通过沿所述弧形槽的滑动以改变与所述平台板板面所成的点胶角度，在所述点胶料筒沿所述弧形槽滑动的过程中，所述出胶口相对所述平台板的位置不变。在本技术中，所述点胶料筒从所述弧形槽靠近所述电机转轴的一端滑动至另一端时，所述点胶料筒与所述平台板板面所成的点胶角度由80°转变至30°。在本技术中，所述连接板通过一夹持块与所述电机的转轴连接，所述夹持块包括一用于与所述转轴连接的连接孔以及一连通所述连接孔和所述夹持块外部的开槽，在所述夹持块上还连接有用于锁紧所述开槽以使得所述转轴与所述连接孔过盈连接的螺钉。其中，所述转轴通过一连接件与所述夹持块连接，所述连接件包括用于与所述转轴连接的套筒端部以及用于与所述夹持块连接的轴端部。进一步的，所述轴端部与一轴承连接，在所述延伸板上设置有一用于连接支撑所述轴承的支撑板。另外，所述轴端部的尾端设置有利于插入所述连接孔的倒圆角。进一步的，所述套筒端部包括用于与所述转轴套接的套接孔以及连通外部和所述套接孔的螺纹孔，在所述转轴上设置有定位孔，螺钉穿过所述套筒端部上的螺纹孔连接至所述定位孔内。在本技术中，所述点胶料筒设置在一料筒架上，所述料筒架通过两个螺栓与所述弧形槽固定连接。在本技术中，在所述平台板上活动连接有多个用于固定产品的定位件。进一步的，在所述平台板上设置有多个用于与所述定位件连接的螺纹孔，多个所述螺纹孔呈矩阵排布在所述平台板上。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的点胶角度可调的四轴点胶机通过将点胶料筒与连接板滑动连接，点胶料筒沿连接板上的弧形槽滑动以改变与平台板板面所成的点胶角度，从而使得点胶料筒能避免与产品的突出结构发生干涉。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的点胶角度可调的四轴点胶机的优选实施例的结构示意图。图2为本技术的点胶角度可调的四轴点胶机的局部爆炸结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有技术中的自动点胶机一般通过设置三个互相垂直的方向的滑动以控制点胶料筒移动至相应的点胶位置，同时设置一个用于改变点胶方向的转动以使得点胶料筒能对产品360°外周的任一位置进行点胶，但在现有技术中，点胶料筒以一固定安装角度连接在自动点胶机相应的连接部件上，在有些情况下，点胶料筒会与产品的一些突出结构发生干涉，导致无法点胶。如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的点胶角度可调的四轴点胶机的优选实施例。请参照图1，其中图1为本技术的点胶角度可调的四轴点胶机的优选实施例的结构示意图。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。本技术提供的点胶角度可调的四轴点胶机的优选实施例为：一种点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，包括基座11、平台板12、横梁13、滑座14、延伸板15、电机16、连接板17以及点胶料筒18；其中，平台板12用于安装待点胶产品，滑动设置在基座11上；横梁13与基座11固定连接，且位于平台板12的上方；滑座14滑动连接在横梁13上，滑动方向平行于平台板12的板面且垂直于平台板12的滑动方向；延伸板15滑动连接在滑座14上，滑动方向垂直于平台板12的板面；电机16固定设置在延伸板15上，电机16包括一延长方向垂直于平台板12板面的转轴；连接板17一端与电机16的转轴固定连接，在连接板17上设置有一弧形槽171，本优选实施例中的弧形槽171的弧形内侧朝向平台板12板面；点胶料筒18通过弧形槽171与连接板17滑动连接，在点胶料筒18的一端设置有一出胶口，点胶料筒18通过沿弧形槽171的滑动以改变与平台板12板面所成的点胶角度，在点胶料筒18沿弧形槽171滑动的过程中，出胶口相对平台板12的位置不变。平台板12、滑座14以及延伸板15三者形成三个互相垂直的方向的滑动以控制点胶料筒18移动至相应的点胶位置，然后通过电机16控制连接板17的旋转，进而控制点胶料筒18能绕产品的外周作360°的转动，从而使得点胶料筒18能对产品外周的任一位置进行点胶；另外，在本优选实施例中，点胶料筒18通过弧形槽171滑动连接在连接板17上，点胶料筒18通过沿弧形槽171的滑动以改变与平台板12板面所成的点胶角度，进而能防止某些情况下，具有唯一固定安装角度的点胶料筒18会与产品的一些突出结构发生干涉，导致无法点胶的问题。其中，本优选实施例中的点胶料筒18从弧形槽171靠近电机16转轴的一端滑动至另一端时，点胶料筒18与平台板12的板面所成的点胶角度由80°转变至30°，可变动范围大，能通过调整点胶角度很好的防止点胶料筒18与产品发生干涉。请参照图2，其中图2为本技术的点胶角度可调的四轴点胶机的局部爆炸结构示意图。具体的，连接板17通过一夹持块22与电机16的转轴连接，夹持块22包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，包括：基座；平台板，用于安装待点胶产品，滑动设置在所述基座上；横梁，与所述基座固定连接，且位于所述平台板的上方；滑座，滑动连接在所述横梁上，滑动方向平行于所述平台板的板面且垂直于所述平台板的滑动方向；延伸板，滑动连接在所述滑座上，滑动方向垂直于所述平台板的板面；电机，固定设置在所述延伸板上，所述电机包括一延长方向垂直于所述平台板板面的转轴；连接板，一端与所述电机的转轴固定连接，在所述连接板上设置有一弧形槽；以及点胶料筒，通过所述弧形槽与所述连接板滑动连接，在所述点胶料筒的一端设置有一出胶口，所述点胶料筒通过沿所述弧形槽的滑动以改变与所述平台板板面所成的点胶角度，在所述点胶料筒沿所述弧形槽滑动的过程中，所述出胶口相对所述平台板的位置不变。

【技术特征摘要】
1.一种点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，包括：基座；平台板，用于安装待点胶产品，滑动设置在所述基座上；横梁，与所述基座固定连接，且位于所述平台板的上方；滑座，滑动连接在所述横梁上，滑动方向平行于所述平台板的板面且垂直于所述平台板的滑动方向；延伸板，滑动连接在所述滑座上，滑动方向垂直于所述平台板的板面；电机，固定设置在所述延伸板上，所述电机包括一延长方向垂直于所述平台板板面的转轴；连接板，一端与所述电机的转轴固定连接，在所述连接板上设置有一弧形槽；以及点胶料筒，通过所述弧形槽与所述连接板滑动连接，在所述点胶料筒的一端设置有一出胶口，所述点胶料筒通过沿所述弧形槽的滑动以改变与所述平台板板面所成的点胶角度，在所述点胶料筒沿所述弧形槽滑动的过程中，所述出胶口相对所述平台板的位置不变。2.根据权利要求1所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述点胶料筒从所述弧形槽靠近所述电机转轴的一端滑动至另一端时，所述点胶料筒与所述平台板板面所成的点胶角度由80°转变至30°。3.根据权利要求1所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述连接板通过一夹持块与所述电机的转轴连接，所述夹持块包括一用于与所述转轴连接的连接孔以及一连通所述连接孔和所述夹持块外部的开槽，在所述夹持块上还连接有用于锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄君超，
申请(专利权)人：深圳市奥松自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44