The invention provides a working method of an industrial robot with a safety indicator and a safety indicator, wherein the industrial robot with a safety indicator comprises a safety indicator group and a plurality of joints axes connected sequentially, two adjacent joints axes can be rotated relative to each other, and the safety indicator group comprises a plurality of safety indicators and safety fingers. The lamp is located on the joint axis and is used to indicate the direction of rotation of the joint axis. A safety indicator is set near the joint axis of each joint of the industrial robot to indicate the joint axis to be released and its rotational direction, thus improving the safety of lock release. In addition, the safety indicator is arranged on both ends or circumference of each joint axis, so that the operator can see the safety indicator light on no matter which direction he stands in the industrial robot, which further improves the safety of lock release.
【技术实现步骤摘要】
具有安全指示灯的工业机器人和安全指示灯的工作方法
本专利技术涉及工业机器人
,具体地说,是涉及一种具有安全指示灯的工业机器人和安全指示灯的工作方法。
技术介绍
工业机器人具有抱闸及抱闸释放功能,当工业机器人停止运行或断电后,机器人各轴电机处于抱闸状态,伺服电机内置制动器对电机轴进行制动。当发生紧急情况时,如需要解救被困人员,则需要手动操作示教器,对工业机器人各轴进行释放,此时,机器人各轴在重力的作用下向下转动时,有可能打到被困人员。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种提高工业机器人抱闸释放的安全性的具有安全指示灯的工业机器人。本专利技术的另一目的是提供一种上述安全指示灯的工作方法。为实现上述主要目的,本专利技术提供一种具有安全指示灯的工业机器人,包括安全指示灯组和多个依次连接的关节轴,相邻两个关节轴可相对转动,安全指示灯组包括多个安全指示灯,安全指示灯位于关节轴上,安全指示灯用于指示关节轴的转动方向。一个优选的方案是,安全指示灯为LED灯。一个优选的方案是,关节轴包括第一轴,第一轴可绕第一轴的中心轴转动,安全指示灯组包括第一安全指示灯,第一安全指示灯包括至少两条弧形的第一灯带和多个第一指向箭头,第一灯带缠绕在第一轴的周向上,每个第一灯带的两端均设有第一指向箭头。进一步的方案是,多条第一灯带共面设置。进一步的方案是,关节轴还包括与第一轴铰接的第二轴,安全指示灯组还包括第二安全指示灯,第二安全指示灯包括至少两条弧形的第二灯带和多个第二指向箭头,在平行于铰接轴的方向上,多条第二灯带分别位于第一轴的两侧,每个第二灯带的两端均设有第二指向箭头。一个优选的 ...
【技术保护点】
1.具有安全指示灯的工业机器人,其特征在于:包括多个依次连接的关节轴,相邻两个所述关节轴可相对转动;安全指示灯组,所述安全指示灯组包括多个安全指示灯,所述安全指示灯位于所述关节轴上,所述安全指示灯用于指示所述关节轴的转动方向。
【技术特征摘要】
1.具有安全指示灯的工业机器人,其特征在于:包括多个依次连接的关节轴,相邻两个所述关节轴可相对转动;安全指示灯组,所述安全指示灯组包括多个安全指示灯,所述安全指示灯位于所述关节轴上,所述安全指示灯用于指示所述关节轴的转动方向。2.根据权利要求1所述的工业机器人,其特征在于:所述安全指示灯为LED灯。3.根据权利要求1所述的工业机器人,其特征在于:所述关节轴包括第一轴,所述第一轴可绕所述第一轴的中心轴转动,所述安全指示灯组包括第一安全指示灯,所述第一安全指示灯包括至少两条弧形的第一灯带和多个第一指向箭头,所述第一灯带缠绕在所述第一轴的周向上,每个所述第一灯带的两端均设有所述第一指向箭头。4.根据权利要求3所述的工业机器人,其特征在于:多条所述第一灯带共面设置。5.根据权利要求3所述的工业机器人,其特征在于:所述关节轴还包括与所述第一轴铰接的第二轴,所述安全指示灯组还包括第二安全指示灯,所述第二安全指示灯包括至少两条弧形的第二灯带和多个第二指向箭头,在平行于铰接轴的方向上,多条所述第二灯带分别位于所述第一轴的两侧,每个所述第二灯带的两端均设有所述第二指向箭头。6.根据权利要求1至5任一项所述的工业机器人,其特征在于:所述关节轴还包括第三轴,所述第三轴可绕所述第三轴的中心轴转动,所述安全指示灯组还包括第三安全指示灯,所述第三安全指示灯包括至少两条弧形的第三灯带和多个第三指向箭头,所述第三灯带分别位于所述第三轴的两端,每个所述第三灯带的两端均设有所述第三指向箭头。7.根据权利要求1至5任一项所述的工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶运,廖常浩,吴洪清,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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