一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人制造技术

发明专利技术涉及一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，所述连接筒体用于固定所述电磁铁，所述中心轴的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述L形连接杆的内角朝向所述中心轴，所述导向块设有三条开口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述导向块的径向设置，所述第一滑槽相互连通，所述离心块位于所述第一滑槽内，所述离心块的上端呈T形，三个所述离心块的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下表面呈扇形，三个所述离心块的下表面贴合形成完整的圆形，所述离心块的下端外表面设有弧形的第二凹坑，所述第一弹簧设于所述第二凹坑内，所述卡爪位于所述第二滑槽；发明专利技术具有传递较大拧紧力矩，有效防止打滑现象出现的特点。

A self return C slot precision screw tightening robot

The invention relates to a self-returning C-groove precision screw tightening robot. The connecting cylinder body is used for fixing the electromagnet. One end of the central axis passes through the central hole and corresponds to the iron core. The inner angle of the L-shaped connecting rod faces the central axis. The guiding block is provided with three T-shaped first sliding slots with opening. The first sliding groove is arranged along the radial direction of the guide block, and the first sliding groove is connected with each other. The centrifugal block is located in the first sliding groove, the upper end of the centrifugal block is T-shaped, the upper end of the three centrifugal blocks is connected with the center to form a triangular first pit, the lower surface of the three centrifugal blocks is fan-shaped, and the three said centrifugal The lower surface of the centrifugal block is bonded to form a complete circle, and the outer surface of the lower end of the centrifugal block is provided with an arc-shaped second groove. The first spring is arranged in the second groove, and the claw is located in the second groove. The invention has the characteristics of transmitting a larger tightening torque and effectively preventing the occurrence of slippage.

【技术实现步骤摘要】
一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人
专利技术涉及机械加工螺钉拧紧
,特别是涉及一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人。
技术介绍
如图2所示，对C形槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对C形槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，容易出现打滑现象，且传递的力矩小。
技术实现思路
专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种能有效防止打滑现象出现，且传递较大力矩的C型槽螺钉拧紧夹头。为实现上述目的，专利技术的具体方案如下：一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，包括有底座盘，底座盘上设有可沿X轴和Y轴移动的移动架，移动架上设有安装部，安装部用于安装机械拧紧头。所述机械拧紧头包括有供力装置和离心卡紧机构；所述供力装置包括有连接筒体和电磁铁，所述连接筒体用于固定所述电磁铁，所述电磁铁包括有呈工字轮的硅钢架、绕组和铁芯，所述铁芯穿过所述硅钢架的内孔，所述绕组用于产生磁场，所述绕组缠绕在所述硅钢架上，所述铁芯用于增强磁场；所述离心卡紧机构包括有圆柱形的固定座、中心轴、变径装置、圆管状的导向套和三个L形连接杆；所述固定座与所述连接筒体固定连接，所述固定座设有中心孔，所述固定座的下表面向下设有三组第一凸块，所述第一凸块设有第一圆孔，所述中心轴的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述中心轴的另一端还设有第二凸块，所述第二凸块设有第二圆孔，所述L形连接杆设有三个第三圆孔，所述第三圆孔分别位于所述L形连接杆的两端和拐角端，所述第一圆孔与位于所述L形连接杆拐角端的第三圆孔通过销轴连接，所述第二圆孔与位于所述L形连接杆一端的所述第三圆孔通过销轴连接，所述L形连接杆的内角朝向所述中心轴；所述变径装置位于所述导向套内，所述变径装置包括有开口朝下圆盘状的安装块、圆柱形的导向块、三个离心块、三个扭力针和圆环形的第一弹簧，所述安装块外圆周上设有三个第三凸块，所述安装块通过所述第三凸块固定在所述导向套内，所述导向块固定在所述安装块上，所述导向块设有三条开口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述导向块的径向设置，所述第一滑槽相互连通，所述导向块的下表面设有围挡，所述离心块位于所述第一滑槽内，所述离心块的上端呈T形，三个所述离心块的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下表面呈扇形，三个所述离心块的下表面贴合形成完整的圆形，所述离心块的下端外表面设有弧形的第二凹坑，所述第一弹簧设于所述第二凹坑内，所述第一弹簧、第二凹坑位于所述围挡内，所述扭力针位于所述离心块的底面向下设置，所述扭力针与所述离心块固定连接；所述导向套设于所述固定座的下方，所述导向套与所述固定座固定连接，所述导向套设有第二滑槽，所述第一凸块与所述L形连接杆位于所述第二滑槽内；还包括有三个卡爪，所述卡爪位于所述第二滑槽，所述卡爪的一端设有第四圆孔，所述第四圆孔与位于所述L形连接杆另一端的所述第三圆孔通过销轴连接，所述卡爪的另一端位于所述导向套内，所述卡爪的另一端垂直向下设有三个便于夹紧螺钉的第四凸块，所述第四凸块朝向螺钉的一面内凹。专利技术进一步设置为，所述离心块的底面设有螺纹孔，所述扭力针通过所述螺纹孔与所述离心块螺纹连接。专利技术进一步设置为，所述扭力针包括卡套、卡钉和第二弹簧，所述卡套设有孔洞，所述卡钉的一端设于所述孔洞内，所述卡钉与所述卡套活动连接，所述第二弹簧设于所述卡套内，所述第二弹簧的一端与所述卡钉顶靠。专利技术进一步设置为，所述连接筒体包括有六方头和圆筒，所述电磁铁位于所述圆筒内，所述圆筒与所述固定座固定连接，所述六方头与所述圆筒一体成型。专利技术的有益效果为：与现有技术相比，专利技术具有传递较大拧紧力矩，能有效防止打滑现象出现的特点。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是C型槽螺钉的结构示意图；图3是专利技术的结构示意图；图4是专利技术的分解示意图；图5是专利技术的离心卡紧机构的分解示意图；图6是变径装置的结构示意图；图7是导向块的结构示意图；图8是离心块的结构示意图；图9是离心块另一视角的结构示意图；图10是专利技术的一端内部配合的结构示意图；图11是扭力针的剖视图；附图标记说明：11-连接筒体；111-六方头；112-圆筒；12-电磁铁；21-固定座；211-第一凸块；212-第一圆孔；22-中心轴；221-第二凸块；222-第二圆孔；23-导向套；231-第二滑槽；24-L形连接杆；241-第三圆孔；25-安装块；251-第三凸块；26-导向块；261-第一滑槽；27-离心块；271-第一凹坑；272-第二凹坑；273-螺纹孔；28-第一弹簧；29-扭力针；291-卡套；292-卡钉；293-第二弹簧；31-卡爪；311-第四圆孔；312-第四凸块；a1-底座盘；a2-机械拧紧头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对专利技术作进一步详细的说明，并不是把专利技术的实施范围局限于此。如图1至图11所示，本实施例所述的一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，包括有底座盘a1，底座盘上设有可沿X轴和Y轴移动的移动架，移动架上设有安装部，安装部用于安装机械拧紧头a2。所述机械拧紧头包括有供力装置和离心卡紧机构；所述供力装置包括有连接筒体11和电磁铁12，所述连接筒体11用于固定所述电磁铁12，所述电磁铁12位于所述连接筒体11的内，所述电磁铁12包括有呈工字轮的硅钢架、绕组和铁芯，所述铁芯穿过所述硅钢架的内孔，所述绕组用于产生磁场，所述绕组缠绕在所述硅钢架上，所述铁芯用于增强磁场；所述离心卡紧机构包括有圆柱形的固定座21、中心轴22、变径装置、圆管状的导向套23和三个L形连接杆24；所述固定座21与所述连接筒体11固定连接，所述固定座21设有中心孔，所述固定座21的下表面向下设有三组第一凸块211，所述第一凸块211设有第一圆孔212，所述中心轴22的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述中心轴22的另一端还设有第二凸块221，所述第二凸块221设有第二圆孔222，所述L形连接杆24设有三个第三圆孔241，所述第三圆孔241分别位于所述L形连接杆24的两端和拐角端，所述第一圆孔212与位于所述L形连接杆24拐角端的第三圆孔241通过销轴连接，所述第二圆孔222与位于所述L形连接杆24一端的所述第三圆孔241通过销轴连接，所述L形连接杆24的内角朝向所述中心轴22；所述变径装置位于所述导向套23内，所述变径装置包括有开口朝下圆盘状的安装块25、圆柱形的导向块26、三个离心块27、三个扭力针29和圆环形的第一弹簧28，所述安装块25外圆周上设有三个第三凸块251，所述安装块25通过所述第三凸块251固定在所述导向套23内，所述导向块26固定在所述安装块25上，所述导向块26设有三条开口呈T形的第一滑槽261，所述第一滑槽261用于所述离心块27导向，所述第一滑槽261沿所述导向块26的径向设置，所述第一滑槽261相互连通，所述导向块26的下表面设有围挡，当所述离心块27变径达到最大时，所述第一弹簧28的外圆周与所述围挡的内圆周接触，阻挡所述第一弹簧28继续扩大使所述离心块27滑出所述第一滑槽261，所述离心块27位于所述第一滑槽261内，所述离心块27的上端呈T形，三个所述离心块27的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑271，便于三个所述离心块27的下端在贴合时，能完全贴合在一起，三个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括有底座盘（a1），底座盘上设有可沿X轴和Y轴移动的移动架，移动架上设有安装部，安装部用于安装机械拧紧头（a2）。

【技术特征摘要】
1.一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括有底座盘（a1），底座盘上设有可沿X轴和Y轴移动的移动架，移动架上设有安装部，安装部用于安装机械拧紧头（a2）。2.一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人，其特征在于：所述机械拧紧头包括有供力装置和离心卡紧机构；所述供力装置包括有连接筒体（11）和电磁铁（12），所述连接筒体（11）用于固定所述电磁铁（12），所述电磁铁（12）包括有呈工字轮的硅钢架、绕组和铁芯，所述铁芯穿过所述硅钢架的内孔，所述绕组用于产生磁场，所述绕组缠绕在所述硅钢架上，所述铁芯用于增强磁场；所述离心卡紧机构包括有圆柱形的固定座（21）、中心轴（22）、变径装置、圆管状的导向套（23）和三个L形连接杆（24）；所述固定座（21）与所述连接筒体（11）固定连接，所述固定座（21）设有中心孔，所述固定座（21）的下表面向下设有三组第一凸块（211），所述第一凸块（211）设有第一圆孔（212），所述中心轴（22）的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述中心轴（22）的另一端还设有第二凸块（221），所述第二凸块（221）设有第二圆孔（222），所述L形连接杆（24）设有三个第三圆孔（241），所述第三圆孔（241）分别位于所述L形连接杆（24）的两端和拐角端，所述第一圆孔（212）与位于所述L形连接杆（24）拐角端的第三圆孔（241）通过销轴连接，所述第二圆孔（222）与位于所述L形连接杆（24）一端的所述第三圆孔（241）通过销轴连接，所述L形连接杆（24）的内角朝向所述中心轴（22）；所述变径装置位于所述导向套（23）内，所述变径装置包括有开口朝下圆盘状的安装块（25）、圆柱形的导向块（26）、三个离心块（27）、三个扭力针（29）和圆环形的第一弹簧（28），所述安装块（25）外圆周上设有三个第三凸块（251），所述安装块（25）通过所述第三凸块（251）固定在所述导向套（23）内，所述导向块（26）固定在所述安装块（25）上，所述导向块（26）设有三条开口呈T形的第一滑槽（261），所述第一滑槽（261）沿所述导向块（26）的径向设置，所述第一滑槽（261）相互连通，所述导向块（26）的下表面设有围挡，所述离心块（27）位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，
申请(专利权)人：陈云，
类型：发明
国别省市：贵州,52