故障检测方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术实施例提出了一种故障检测方法、系统及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：当汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，当前状态条件包括汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度；当真空罐的真空度满足第二预设条件时，判定真空传感器故障。本发明专利技术实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

Fault detection method, system and vehicle

The embodiment of the invention provides a fault detection method, a system and a vehicle, relating to the field of automobile control technology. The method includes: when the current state condition of the vehicle meets the first preset condition, judging whether the vacuum degree of the vacuum tank meets the second preset condition, wherein the current state condition includes the vacuum pump of the automobile. When the vacuum of the vacuum tank meets the second preset condition, the fault of the vacuum sensor is determined. A fault detection method, system and automobile provided by the embodiment of the invention can improve the accuracy of fault detection of vacuum sensor.

【技术实现步骤摘要】
故障检测方法、系统及汽车
本专利技术涉及汽车控制
，具体而言，涉及一种故障检测方法、系统及汽车。
技术介绍
纯电动汽车由于没有发动机提供真空，真空泵的作用大大增加。行车过程中若是真空罐或者真空传感器出现故障，将会威胁驾驶员的人身安全，所以对真空罐的故障检测显得尤为重要。现有技术中针对真空罐的故障检测方法大多用于传统车或者混动车中，因为有发动机提供真空助力，所以对故障检测的实时性要求不高，故障检测方法大多单一，需在特定工况下才能检测出来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种故障检测方法、系统及汽车，能够提升真空传感器故障检测的准确性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种故障检测方法，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：当所述汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。第二方面，本专利技术实施例提供了一种故障检测系统，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述系统包括：第一判断模块，用于判断所述汽车的当前状态是否满足第一预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；第二判断模块，用于判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件；故障确认模块，用于当所述汽车的当前状态条件满足所述第一预设条件且当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述本专利技术实施例第二方面所提供的故障检测系统。相对于现有技术，本专利技术实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，当汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度是否达到预设的条件时，通过判定真空罐的真空度达到第二预设条件时，判定设置于真空罐的真空传感器发生故障，相较于现有技术，能够提升真空传感器故障检测的准确性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种故障检测方法的一种示意性流程图；图2为图1中步骤S200的子步骤的一种示意性流程图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种故障检测系统的一种示意性结构图；图4示出了本专利技术实施例所提供的一种故障检测系统的第二判断模块的一种示意性结构图。图中：10-故障检测系统；100-第一判断模块；200-第二判断模块；210-真空度判断单元；220-真空度波动值判断单元；230-状态确认单元；300-故障确认模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。汽车真空罐的故障形式主要有两种，其中之一为真空罐本体故障，即真空罐漏气；另一种是真空传感器故障。当真空罐漏气时，若漏气量较小，且真空罐漏气的速度小于真空泵的抽气速度，则真空环境依然可以建立，但若真空罐长时间处于这种状态，会减小真空泵的使用寿命；若真空罐漏气量较大，且真空罐漏气的速度大于真空泵的抽气速度，则真空罐内的真空环境无法建立，此时刹车踏板会变硬，影响驾驶员的安全。若真空罐内设置的真空传感器发生故障，VCU(VehicleControlUnit，整车控制器)无法接收到真空罐的真实真空度，也有可能造成真空泵的长时间工作或者低真空时不工作，影响真空泵寿命和驾驶员安全。基于此，专利技术人在实际的工作中，于本专利技术实施例中所提供的一种故障检测方法为：当汽车的真空泵处于正常工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度达到第一预设值时，即根据真空罐的真空度是否满足预设的条件，依次判断真空传感器是否发生故障。具体地，请参阅图1，图1示出了本专利技术实施例所提供的一种故障检测方法的一种示意性流程图，该故障检测方法应用于汽车，该汽车设置有真空罐，该真空罐设置有真空传感器，在本专利技术实施例中，该故障检测方法包括以下步骤：步骤S100，判断汽车的当前状态条件是否满足第一预设条件？若满足，执行步骤S200；若不满足，退出故障检测。汽车的真空往往是存储在真空罐内，其存储的形式为，当真空泵工作时，真空泵将真空罐内抽成的空气抽出，使得真空罐内的气体减少，以使实现真空，当用户在踩刹车时，产生的气体进入到真空罐内，真空也就被消耗。而当真空罐内存储的真空不被消耗时，真空泵是不工作的，进而可知，当真空罐内的真空不被消耗时，即真空传感器是否发生故障也就无法检测。基于上述原因，本专利技术实施例所提供的一种故障检测方法，首先判断汽车的当前状态条件是否满足第一预设条件，其中，该汽车的当前状态条件包括汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度，当该汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，即表征当前真空罐内所存储的真空正在被消耗，此时执行步骤S200；若该汽车的当前状态条件不满足第一预设条件，退出故障检测。值得说明的是，在一些实施方式中，汽车设置有实体的真空罐，此时真空罐一端与真空泵直接连通，另一端与汽车的刹车助力器的腔室连通，以便于在存储真空供刹车助力器使用；同时，在其他的一些实施方式中，当汽车的真空泵与刹车助力器的腔室直接连通时，此时汽车并未设置有实体的真空罐，而是将刹车助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：当所述汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。

【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：当所述汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述真空泵连续正常工作超过第一预设时间段或所述汽车的刹车踏板的踩压度大于或等于第一预设值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括所述真空罐的真空度小于第二预设值且所述真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值小于第三预设值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件的步骤，包括：判断所述真空罐的真空度是否小于所述第二预设值；当所述真空罐的真空度小于所述第二预设值时，判断所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值是否小于所述第三预设值；其中，当所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值小于所述第三预设值时，判定所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二预设值为-20kpa，所述第三预设值为1.5kpa。6.一种故障检测系统，其特征在于，应用于汽车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：项南军，卢耀云，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33