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本发明实施例提出了一种故障检测方法、系统及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：当汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，当前状态条件包括汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度；当真空罐...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。