极耳组合焊装置及卷绕机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种极耳组合焊装置及卷绕机，其中，该极耳组合焊装置中的输送带机构用于传输电芯，电芯每一侧包括至少两极耳；短路检测机构设置于传送带机构上，用于对极耳的短路检测；对齐度检测机构设置于短路检测机构之后，用于对极耳的对齐度检测；废料回收机构靠近对齐度检测机构的一侧，废料回收机构包括废料推出组件和废料收集组件，废料推出组件用于推出不良电芯至废料收集组件；整形机构设置于废料回收机构之后，整形机构包括整形组件，整形组件包括整形夹爪和整形气缸，整形气缸驱动所述整形夹爪对极耳调整，使极耳沿水平方向设置；焊接机构设置于所述整形机构之后，用于将极耳焊接在一起。本发明专利技术技术方案使合格的电芯能准确地焊接。

Polar ear combined welding device and winding machine

The invention discloses a pole-ear combined welding device and a winding machine, wherein the conveyor belt mechanism in the pole-ear combined welding device is used for transmitting the core, each side of the core includes at least two pole ears, the short-circuit detection mechanism is arranged on the conveyor belt mechanism for short-circuit detection of the pole-ear, and the alignment detection mechanism is arranged on the short-circuit detector. After the structure, it is used to check the alignment of the pole ear; the waste recycling mechanism is close to the side of the alignment detection mechanism; the waste recycling mechanism includes the waste pushing component and the waste collecting component; the waste pushing component is used to push the bad core to the waste collecting component; the plastic mechanism is set after the waste recycling mechanism, and the plastic mechanism is used to shape the waste collecting component. The shaping assembly includes a shaping claw and a shaping cylinder, which drive the shaping claw to adjust the pole ear so that the pole ear is arranged horizontally; and the welding mechanism is arranged after the shaping mechanism for welding the pole ear together. The technical proposal of the invention enables the qualified electric cores to be accurately welded.

【技术实现步骤摘要】
极耳组合焊装置及卷绕机
本专利技术涉及锂电池制造设备
，特别涉及一种极耳组合焊装置及卷绕机。
技术介绍
锂电池电芯卷绕设备在卷绕电芯的工艺中，有一道工序是将圆柱形电芯一端伸出的极耳组合焊接在一起。现有技术中，在极耳焊接之前，需要将存在短路、极耳不对齐等不良问题的电芯进行检测并挑选出来，当没有问题的电芯放回至输送带机构继续传输的时候，电芯的极耳没有处在水平位置，在后续对极耳的组合焊接工艺中，无法准确地焊接，可能会导致焊接失败的情况出现。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种极耳组合焊装置，旨在使合格的电芯能准确地焊接。为实现上述目的，本专利技术提出的一种极耳组合焊装置，其包括：输送带机构，用于传输电芯，所述电芯每一侧包括至少两极耳；短路检测机构，所述短路检测机构设置于所述传送带机构上，用于对所述极耳的短路检测；对齐度检测机构，所述对齐度检测机构设置于所述传送带机构上且位于所述短路检测机构之后，用于对所述极耳的对齐度检测；废料回收机构，所述废料回收机构设置于所述传送带机构上且靠近所述对齐度检测机构的一侧，所述废料回收机构包括废料推出组件和废料收集组件，所述废料推出组件用于推出所检测的不良电芯至废料收集组件；整形机构，所述整形机构设置于所述传送带机构上且位于所述废料回收机构之后，所述整形机构包括整形组件，所述整形组件包括整形夹爪和整形气缸，所述整形气缸驱动所述整形夹爪对所述极耳倾斜的角度调整，使所述极耳沿水平方向设置；焊接机构，所述焊接机构设置于所述传送带机构上且位于所述整形机构之后，用于将所述极耳焊接在一起。优选地，所述整形夹爪包括夹爪固定座、凸轮轴和四个爪臂，所述夹爪固定座设置于所述输送带机构的一侧，所述凸轮轴和整形气缸安装在所述夹爪固定座上，所述夹爪气缸连接所述凸轮轴，四个所述爪臂活动连接在所述凸轮轴上，且其中两个爪臂沿垂直于输送带的传送方向相对设置，另两个爪臂沿所述传送方向相对设置；当四个所述爪臂闭合时，围合形成的截面形状与所述极耳平行设置时围合形成的截面形状一致。优选地，所述整形机构还包括所述第一固定组件，所述第一固定组件与所述整形组件相对设置，所述第一固定组件包括第一固定座、设置于第一固定座上的第一固定块和第一固定块气缸，所述第一固定块气缸驱动所述第一固定块对所述电芯轻接触，以定位所述电芯。优选地，所述废料推出组件包括废料推出杆和废料推出气缸，所述废料推出杆设置于所述电芯的一侧，所述废料推出气缸驱动所述废料推出杆移动，所述废料收集组件包括被隔断成前半箱和后半箱的废料箱，用于分类回收不良电芯；当所述短路检测机构检测所述极耳出现短路时，所述废料推出杆将电芯推入所述前半箱或后半箱；当所述对齐度检测组件检测所述极耳仅是对齐度不达标时，所述废料推出杆将电芯推入所述后半箱或前半箱。优选地，所述废料收集组件还包括导杆和废料箱移动气缸，所述废料箱滑动安装在所述导杆上，所述废料箱移动气缸驱动所述废料箱在所述导杆上往复移动，以使废料回收的位置在前半箱和后半箱之间切换。优选地，所述短路检测机构包括短路检测电路、检测固定座、摆杆、探针以及探针摆动气缸，所述摆杆安装在所述检测固定座上，所述探针与所述短路检测电路电气连接，所述探针设置于所述摆杆靠近所述极耳的一端上，所述探针与所述探针摆动气缸连接，所述探针摆动气缸设置于所述检测固定座远离所述探杆的一侧上，所述探针摆动气缸通过链条运动来控制所述探针摆动。优选地，所述对齐度检测机构包括上托组件、胶压轮组件和对齐度检测组件，所述电芯包括两极耳，所述上托组件用于托起电芯，所述胶压轮组件用于使托起的电芯旋转，所述对齐度检测组件用于对旋转的电芯的两极耳的对齐度检测。优选地，所述上托组件包括上托固定座、固定安装在所述上托固定座上的上托滑轨座和上托气缸以及滑动安装在所述上托滑轨座上的上托滑块座，所述上托滑块座上设置有用于托起所述电芯的上托轴承，所述上托气缸驱动所述上托滑块座沿垂直于传送方向往复移动；所述胶压轮组件包括压轮固定座、胶压轮、电芯旋转电机以及电机安装板，所述胶压轮转动安装所述压轮固定座，所述电机安装板安装在所述压轮固定座远离所述胶压轮的一侧上，所述电芯旋转电机安装在所述电机安装板上，且驱动所述胶压轮旋转，以驱使所接触的电芯旋转；所述对齐度检测组件包括检测块和对齐度检测电路，所述检测块电气连接对齐度检测电路，所述检测块设置于所述压轮固定座上，且设置于所述电芯的两侧，用于对旋转的电芯的两极耳的对齐度检测。优选地，所述焊接机构包括第二固定组件和焊接组件，所述第一固定组件和所述焊接组件相对设置于所述电芯的两侧，所述第二固定组件包括第二固定座、设置于第二固定座上的第二固定块和第二固定块气缸，所述第二固定块气缸驱动所述第二固定块对所述电芯固定，所述焊接组件包括焊接固定座、滑动安装在所述焊接固定座的焊接安装座，设置于所述焊接安装座上的焊接头和第一焊接气缸、设置于所述焊接固定座上的第二焊接气缸，所述第一焊接气缸驱动所述焊接头沿垂直于所述传送方向移动，所述第二焊接气缸驱动所述焊接头沿所述传送方向移动。本专利技术还提出一种卷绕机，所述卷绕机包括上述的极耳组合焊装置。本专利技术的技术方案，废料回收机构对短路检测机构和对齐度检测机构所检测的不良电芯回收后，通过设置整形机构来调整检测后合格的电芯的极耳角度，使极耳都沿水平方向设置，便于焊接机构的准确焊接；这样可以保证合格的电芯焊接的成功率，从而提高电芯的成品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术极耳组合焊装置一实施例的结构示意图；图2为图1中极耳组合焊装置另一角度的结构示意图；图3为图1中的整形组件的结构示意图；图4为图3中的整形组件整形过程的结构示意图图5为图1中的短路检测机构的结构示意图；图6为图1中的对齐度检测机构的结构示意图；图7为图6中对齐度检测机构另一角度的结构示意图；图8为图6中对齐度检测机构的主视图；图9为图1中的废料回收机构的结构示意图；图10为图1中的焊接组件的结构示意图；图11为图10中焊接组件的主视图。附图标号说明：电芯100；输送带机构200；短路检测机构300；检测固定座310；摆杆320；探针330；探针摆动气缸340；对齐度检测机构400；上托组件410；上托固定座411；上托滑轨座412；上托气缸413；上托滑块座414；上托轴承4141；胶压轮组件420；压轮固定座422；电芯旋转电机423；电机安装板424；对齐度检测组件430；检测块431；废料回收机构500；废料推出组件510；废料推出杆511；废料推出气缸512；废料收集组件520；废料箱521；前半箱5211；后半箱5212；导杆522；废料箱移动气缸523；整形机构600；整形组件610；整形夹爪611；夹爪固定座6111；凸轮轴6112；爪臂6113；整形气缸612；第一固定组件620；第一固定座621；第一固定块622；第一固定块气缸623；焊接机构700；第二固定组件710；第二固定座711；第二固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极耳组合焊装置，其特征在于，包括：输送带机构，用于传输电芯，所述电芯每一侧包括至少两极耳；短路检测机构，所述短路检测机构设置于所述传送带机构上，用于对所述极耳的短路检测；对齐度检测机构，所述对齐度检测机构设置于所述传送带机构上且位于所述短路检测机构之后，用于对所述极耳的对齐度检测；废料回收机构，所述废料回收机构设置于所述传送带机构上且靠近所述对齐度检测机构的一侧，所述废料回收机构包括废料推出组件和废料收集组件，所述废料推出组件用于推出所检测的不良电芯至废料收集组件；整形机构，所述整形机构设置于所述传送带机构上且位于所述废料回收机构之后，所述整形机构包括整形组件，所述整形组件包括整形夹爪和整形气缸，所述整形气缸驱动所述整形夹爪对所述极耳倾斜的角度调整，使所述极耳沿水平方向设置；焊接机构，所述焊接机构设置于所述传送带机构上且位于所述整形机构之后，用于将所述极耳焊接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种极耳组合焊装置，其特征在于，包括：输送带机构，用于传输电芯，所述电芯每一侧包括至少两极耳；短路检测机构，所述短路检测机构设置于所述传送带机构上，用于对所述极耳的短路检测；对齐度检测机构，所述对齐度检测机构设置于所述传送带机构上且位于所述短路检测机构之后，用于对所述极耳的对齐度检测；废料回收机构，所述废料回收机构设置于所述传送带机构上且靠近所述对齐度检测机构的一侧，所述废料回收机构包括废料推出组件和废料收集组件，所述废料推出组件用于推出所检测的不良电芯至废料收集组件；整形机构，所述整形机构设置于所述传送带机构上且位于所述废料回收机构之后，所述整形机构包括整形组件，所述整形组件包括整形夹爪和整形气缸，所述整形气缸驱动所述整形夹爪对所述极耳倾斜的角度调整，使所述极耳沿水平方向设置；焊接机构，所述焊接机构设置于所述传送带机构上且位于所述整形机构之后，用于将所述极耳焊接在一起。2.根据权利要求1所述的极耳组合焊装置，其特征在于，所述整形夹爪包括夹爪固定座、凸轮轴和四个爪臂，所述夹爪固定座设置于所述输送带机构的一侧，所述凸轮轴和整形气缸安装在所述夹爪固定座上，所述夹爪气缸连接所述凸轮轴，四个所述爪臂活动连接在所述凸轮轴上，且其中两个爪臂沿垂直于输送带的传送方向相对设置，另两个爪臂沿所述传送方向相对设置；当四个所述爪臂闭合时，围合形成的截面形状与所述极耳平行设置时围合形成的截面形状一致。3.根据权利要求1所述的极耳组合焊装置，其特征在于，所述整形机构还包括所述第一固定组件，所述第一固定组件与所述整形组件相对设置，所述第一固定组件包括第一固定座、设置于第一固定座上的第一固定块和第一固定块气缸，所述第一固定块气缸驱动所述第一固定块对所述电芯轻接触，以定位所述电芯。4.根据权利要求1所述的极耳组合焊装置，其特征在于，所述废料推出组件包括废料推出杆和废料推出气缸，所述废料推出杆设置于所述电芯的一侧，所述废料推出气缸驱动所述废料推出杆移动，所述废料收集组件包括被隔断成前半箱和后半箱的废料箱，用于分类回收不良电芯；当所述短路检测机构检测所述极耳出现短路时，所述废料推出杆将电芯推入所述前半箱或后半箱；当所述对齐度检测组件检测所述极耳仅是对齐度不达标时，所述废料推出杆将电芯推入所述后半箱或前半箱。5.根据权利要求4所述的极耳组合焊装置，其特征在于，所述废料收集组件还包括导杆和废料箱移动气缸，所述废料箱滑动安装在所述导杆上，所述废料箱移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，伍昭军，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44