The invention discloses a laser transmitter, a structured light projection module, a depth camera and an electronic device. The laser transmitter includes a substrate and a plurality of light emitting elements. The substrate is formed with a smooth surface and a smooth surface is a stepped surface. A plurality of light-emitting elements are arranged on the light-emitting surface, and each light-emitting element emits a laser along the normal direction of the light-emitting surface at the corresponding position to the substrate. In the laser emitter, the structured light projection module, the depth camera and the electronic equipment of the embodiment of the present invention, a plurality of light emitting elements are arranged on the light-emitting surface. Because the light-emitting surface is a stepped surface, the influence of the light path difference on the luminance uniformity of the laser pattern can be reduced, which is beneficial to the acquisition of the image collector and the use of the uniform luminance distribution. The reflected laser pattern is further conducive to improving the accuracy of depth image acquisition.
【技术实现步骤摘要】
激光发射器、结构光投射模组、深度相机和电子设备
本专利技术涉及光学及电子
,更具体而言,涉及一种激光发射器、结构光投射模组、深度相机和电子设备。
技术介绍
激光投射器可以投射出特定的激光图案,激光投射器中的光源可以由多个发光元件组成,通过控制多个发光元件的发光时序可以改变激光图案的形状。现有的多个发光元件通常呈二维阵列布置在光源的衬底上,此种布置方式下,从光源的中心位置处发出的激光的光程与从光源的周缘位置处发出的激光的光程是不一致的,如此,导致投射到空间中的激光图案的亮度分布不均,进一步影响深度图像的获取。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种激光发射器、结构光投射模组、深度相机和电子设备。本专利技术实施方式的激光发射器包括:衬底,所述衬底形成有出光面,所述出光面为阶梯面;和设置在所述出光面上的多个发光元件,每个所述发光元件沿所述出光面在对应位置的法向向所述衬底外发射激光。本专利技术实施方式的结构光投射模组包括:基板组件;和上述任一实施方式所述的激光发射器,所述激光发射器设置在所述基板组件上。在某些实施方式中,所述结构光投射模组还包括:镜筒,所述镜筒包括镜筒侧壁,所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔;准直元件,所述准直元件收容在所述收容腔内;和衍射光学元件,所述衍射光学元件收容在所述收容腔内,所述激光发射器用于向所述收容腔内发射激光,所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述激光发射器的光路上。本专利技术实施方式的深度相机包括:上述任一实施方式所述的结构光投射模组,所述结构光投射模组用于向外发射激光图案;图像采集器,所述图 ...
【技术保护点】
1.一种激光发射器,其特征在于,包括:衬底,所述衬底形成有出光面,所述出光面为阶梯面;和设置在所述出光面上的多个发光元件,每个所述发光元件沿所述出光面在对应位置的法向向所述衬底外发射激光。
【技术特征摘要】
1.一种激光发射器,其特征在于,包括:衬底,所述衬底形成有出光面,所述出光面为阶梯面;和设置在所述出光面上的多个发光元件,每个所述发光元件沿所述出光面在对应位置的法向向所述衬底外发射激光。2.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,在沿所述衬底的中心至所述衬底的周缘的方向上,所述出光面上阶梯的阶梯深度逐渐减小。3.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,在沿所述衬底的中心至所述衬底的周缘的方向上,所述出光面上阶梯的阶梯宽度逐渐减小。4.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,至少一个所述发光元件被单独驱动;和/或至少一个所述发光元件用于被驱动以发射不同光强的激光。5.一种结构光投射模组,其特征在于,包括:基板组件;和权利要求1-4任意一项所述的激光发射器,所述激光发射器设置在所述基板组件上。6.根据权利要求5所述的结构光投射模组,其特征在于,所述结构光投射模组还包括:镜筒,所述镜筒包括镜筒侧壁,所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔;准直元件,所述准直元件收容在所述收容腔内;和衍射光学元件,所述衍射光学元件收容在所述收容腔内,所述激光发射器用于向所述收容腔内发射激光,所述准直元件和所述衍射光学元件依次设置在所述激光发射器的光路上。7.根据权利要求6所述的结构光投射模组,其特征在于,所述镜筒包括自所述镜筒侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学勇,
申请(专利权)人:广东欧珀移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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