激光投射模组、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光投射模组。激光投射模组包括基板组件、镜筒、光源、准直元件、衍射光学元件和检测装置。镜筒包括镜筒侧壁，镜筒侧壁设置在基板组件上并与基板组件共同形成收容腔。镜筒包括自镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，限位凸起包括相背的第一限位面和第二限位面。限位凸起上开设有贯穿第一限位面和第二限位面的检测通孔。检测装置包括发射器和接收器。发射器和接收器对准检测通孔的两端安装，且一个安装在准直元件上，另一个安装在衍射光学元件上。发射器用于向检测通孔内发射检测信号，接收器用于接收穿过检测通孔的检测信号。本发明专利技术还公开了一种深度相机和电子装置。激光投射模组的安全性较高。

Laser projection module, depth camera and electronic device

The invention discloses a laser projection module. The laser projection module includes a substrate assembly, a mirror barrel, a light source, a collimating element, a diffractive optical element and a detection device. The mirror barrel comprises a side wall of the mirror barrel, which is arranged on a substrate assembly and forms a receptive cavity together with the substrate assembly. The lens barrel comprises a limiting protrusion protruding inward from the side wall of the lens barrel, and the limiting protrusion comprises a first limiting surface and a second limiting surface on the back of the phase. A measuring hole is arranged on the limiting convex body which penetrates through the first limiting plane and the second limiting surface. The detection device includes a transmitter and a receiver. The transmitter and receiver are mounted at both ends of the detection through hole, and one is mounted on the collimating element and the other on the diffractive optical element. The transmitter is used to transmit the detection signal to the detection through hole, and the receiver is used to receive the detection signal passing through the detection through hole. The invention also discloses a depth camera and an electronic device. The safety of laser projection module is high.

【技术实现步骤摘要】
激光投射模组、深度相机和电子装置
本专利技术涉及光学及电子
，更具体而言，涉及一种激光投射模组、深度相机和电子装置。
技术介绍
激光投射器中，需要将激光穿过准直元件和衍射光学元件(diffractiveopticalelements,DOE)后再形成激光图案发射出去，在使用中，准直元件和衍射光学元件可能发生移位、倾斜或者脱落等问题而用户不能及时检测得知，导致发射出去的激光未得到正确处理而伤害用户。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种激光投射模组、深度相机和电子装置。本专利技术实施方式的激光投射模组包括：基板组件；镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，所述限位凸起包括相背的第一限位面和第二限位面，所述限位凸起上开设有贯穿所述第一限位面和所述第二限位面的检测通孔；光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起的与所述准直元件相背的一侧；和检测装置，所述检测装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对准所述检测通孔的两端安装，且一个安装在所述准直元件上，另一个安装在所述衍射光学元件上，所述发射器用于向所述检测通孔内发射检测信号，所述接收器用于接收穿过所述检测通孔的检测信号。在某些实施方式中，所述准直元件包括结合面，所述结合面与所述第二限位面结合，所述衍射光学元件包括安装面，所述安装面与所述第一限位面结合；所述发射器设置在所述结合面上，所述接收器设置在所述安装面上；或所述发射器设置在所述安装面上，所述接收器设置在所述结合面上。在某些实施方式中，所述检测通孔的数量为多个，所述检测装置的数量与所述检测通孔的数量相同且位置对应。在某些实施方式中，所述发射器为光发射器并用于发射检测光，所述接收器为光接收器并用于接收穿过所述检测通孔的检测光。在某些实施方式中，所述检测通孔的内壁形成有光吸收膜，所述光吸收膜用于吸收照射在所述光吸收膜上的检测光。在某些实施方式中，所述光源包括边发射激光器，所述边发射激光器包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。在某些实施方式中，所述激光投射模组还包括固定件，所述固定件用于将所述边发射激光器固定在所述基板组件上。在某些实施方式中，所述固定件包括封胶，所述封胶设置在所述边发射激光器与所述基板组件之间，所述封胶为导热胶。在某些实施方式中，所述固定件包括设置在所述基板组件上的至少两个弹性支撑架，至少两个所述支撑架共同形成收容空间，所述收容空间用于收容所述边发射激光器，至少两个所述支撑架用于支撑住所述边发射激光器。本专利技术实施方式的深度相机包括：上述任一实施方式所述的激光投射模组；图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和分别与所述激光投射模组和所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。本专利技术实施方式的电子装置包括：壳体；和上述实施方式所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体内并从所述壳体暴露以获取深度图像本专利技术实施方式的激光投射模组、深度相机和电子装置中，发射器和接收器一个安装在准直元件上，另一个安装在衍射光学元件上，当准直元件和衍射光学元件中的一个或两个偏离正确的安装位置时，接收器能检测到检测信号的异常，用户可通过关闭光源等方式防止激光发射出去伤害用户。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的电子装置的结构示意图；图2是本专利技术实施方式的深度相机的结构示意图；图3是本专利技术实施方式的激光投射模组的结构示意图；图4是图3中的激光投射模组的IV部分的放大示意图；图5是图3中的激光投射模组的IV部分的另一状态的放大示意图；图6是图3中的激光投射模组的IV部分的又一状态的放大示意图；图7是本专利技术另一实施方式的激光投射模组与图3中的IV部分对应位置的放大示意图；图8至图10是本专利技术实施方式的激光投射模组的部分结构示意图。主要元件符号说明：电子装置1000、壳体200、深度相机100、激光投射模组10、基板组件11、基板111、电路板112、过孔113、镜筒12、收容腔121、镜筒侧壁122、限位凸起123、过光孔1231、第一限位面1232、第二限位面1233、检测通孔1234、第一面124、第二面125、光源13、边发射激光器131、发光面1311、侧面1312、准直元件14、光学部141、安装部142、结合面143、衍射光学元件15、安装面151、检测装置16、发射器161、接收器162、连接器17、固定件18、封胶181、支撑架182、收容空间183、光吸收膜19、图像采集器20、处理器30、投射窗口40、采集窗口50。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本专利技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1，本专利技术实施方式的电子装置1000包括壳体200和深度相机100。电子装置1000可以是手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、头显设备、门禁系统、柜员机等，本专利技术实施例以电子装置1000是手机为例进行说明，可以理解，电子装置1000的具体形式可以是其他，在此不作限制。深度相机100设置在壳体200内并从壳体200暴露以获取深度图像，壳体200可以给深度相机100提供防尘、防水、防摔等保护，壳体200上开设有与深度相机100对应的孔，以使光线从孔中穿出或穿入壳体200。请参阅图2，深度相机100包括激光投射模组10、图像采集器20和处理器30。深度相机100上可以形成有与激光投射模组10对应的投射窗口40，和与图像采集器20对应的采集窗口50。激光投射模组10用于通过投射窗口40向目标空间投射激光图案，图像采集器20用于通过采集窗口50采集被标的物调制后的激光图案。在一个例子中，激光投射模组10投射的激光为红外光，图像采集器20为红外摄像头。处理器30与激光投射模组10及图像采集器20均连接，处理器30用于处理激光图案以获得深度图像。具体地，处理器30采用图像匹配算法计算出该激光图案中各像素点与参考图案中的对应各个像素点的偏离值，再根据该偏离值进一步获得该激光图案的深度图像。其中，图像匹配算法可为数字图像相关(DigitalImageCorrelation，DIC)算法。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：基板组件；镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，所述限位凸起包括相背的第一限位面和第二限位面，所述限位凸起上开设有贯穿所述第一限位面和所述第二限位面的检测通孔；光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起的与所述准直元件相背的一侧；和检测装置，所述检测装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对准所述检测通孔的两端安装，且一个安装在所述准直元件上，另一个安装在所述衍射光学元件上，所述发射器用于向所述检测通孔内发射检测信号，所述接收器用于接收穿过所述检测通孔的检测信号。

【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：基板组件；镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁，所述镜筒侧壁设置在所述基板组件上并与所述基板组件共同形成收容腔，所述镜筒包括自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起，所述限位凸起包括相背的第一限位面和第二限位面，所述限位凸起上开设有贯穿所述第一限位面和所述第二限位面的检测通孔；光源，所述光源设置在所述基板组件上并用于向所述收容腔发射激光；准直元件，所述准直元件收容在所述收容腔内；衍射光学元件，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起的与所述准直元件相背的一侧；和检测装置，所述检测装置包括发射器和接收器，所述发射器和接收器对准所述检测通孔的两端安装，且一个安装在所述准直元件上，另一个安装在所述衍射光学元件上，所述发射器用于向所述检测通孔内发射检测信号，所述接收器用于接收穿过所述检测通孔的检测信号。2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述准直元件包括结合面，所述结合面与所述第二限位面结合，所述衍射光学元件包括安装面，所述安装面与所述第一限位面结合；所述发射器设置在所述结合面上，所述接收器设置在所述安装面上；或所述发射器设置在所述安装面上，所述接收器设置在所述结合面上。3.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述检测通孔的数量为多个，所述检测装置的数量与所述检测通孔的数量相同且位置对应。4.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述发射器为光发射器并用于发射检测光，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐城，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44