一种分段式多功能外张夹具制造技术

一种分段式多功能外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；所述固定外张机构的接触面的形状和所述滑动外张夹具的接触面的形状不同。本实用新型专利技术具有节奏紧凑、体积小的优点，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少更换夹具的时间。

A segmented multifunctional external fixture

A sectional multi-functional tensioning clamp comprises a multi-section tensioning mechanism, a telescopic cylinder and an installation base; the multi-section tensioning mechanism comprises a fixed tensioning mechanism and a sliding tensioning mechanism; the sliding tensioning mechanism comprises a sliding tensioning clamp and a driving cylinder; the shape of the contact surface of the fixed tensioning mechanism and the sliding out mechanism. The shape of the contact surface of the clamp is different. The utility model has the advantages of compact rhythm and small volume, can be embedded in the objects to pick up items, and can realize the picking of more items of various shapes, and reduces the time for replacing fixtures.

【技术实现步骤摘要】
一种分段式多功能外张夹具
本技术涉及到夹具领域，特指一种分段式多功能外张夹具。
技术介绍
当前使用的夹具，通常为外包式，即夹具的内部与物品外表面贴合并向内部施加压力，从而达到夹持物品物品的目的，采用这种方式夹持物品的夹具体积大、结构不够紧凑，而且夹具包裹在物品的外表面会影响到夹持过程中对物品的观测，不易及时发现物品的损坏或者倾斜，容易造成安全隐患；另一方面，一般的夹具使基于物品形状设计，通常只适用于某类形状相似的物品，在夹持与夹具形状差异较大的物品时容易发生滑动，降低后续放置或装配时的定位精度，严重时甚至会导致生产危害；因此，当待夹持物品形状不同且差异较大时，需要更换夹具。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提出一种分段式多功能外张夹具，它节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，方便实时观测物品状态，提高生产工作的可靠性和安全性；并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少夹具更换的时间，提高定位或装配精度，降低生产危害。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种分段式多功能外张夹具，包括多段外张机构、伸缩气缸和安装底座；所述多段外张机构包括固定外张机构和滑动外张机构；所述滑动外张机构包括滑动外张夹具和推动气缸；所述固定外张机构的接触面的形状和所述滑动外张夹具的接触面的形状不同。所述所述伸缩气缸安装在所述安装底座的底部；所述固定外张机构安装在所述伸缩气缸的底部；所述多段外张机构在所述伸缩气缸的推动下，实现水平方向的分离和靠近。所述滑动外张夹具安装在所述固定抱紧机构的外侧；所述推动气缸的固定杆的下端固定在所述固定外张机构的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸的推动杆的下端固定在所述滑动外张夹具两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具在所述推动气缸的推动下沿着所述固定抱紧机构滑动实现竖直方向的上升或下降。所述固定外张夹具包括多个相互分离的倒‘L’形大撑爪，所述大撑爪的水平一侧固定在所述伸缩气缸底部的滑块上，在所述伸缩气缸的推动下，带动所述大撑爪的竖直一侧相互分离或靠近。所述滑动外张夹具包括多个相互分离的小撑爪，所述小撑爪在所述推动气缸的推动下同步上升或下降。所述大撑爪的数量至少为两个。所述小撑爪的数量至少为两个。所述大撑爪的接触面为凸弧面，所述小撑爪的接触面为平面。本技术节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。附图说明附图1是本技术的结构示意图；附图2是本技术的正视图；附图3是本技术中所述大撑爪111和所述小撑爪1211的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。本技术提供的一种分段式多功能外张夹具，如图1、图2和图3所示，包括多段外张机构1、伸缩气缸2和安装底座3；所述多段外张机构1包括固定外张机构11和滑动外张机构12；所述滑动外张机构12包括滑动外张夹具121和推动气缸122；所述固定外张机构11的接触面的形状和所述滑动外张夹具121的接触面的形状不同。所述所述伸缩气缸2安装在所述安装底座3的底部；所述固定外张机构11安装在所述伸缩气缸2的底部；所述多段外张机构1在所述伸缩气缸2的推动下，实现水平方向的分离和靠近。所述滑动外张夹具121安装在所述固定抱紧机构11的外侧；所述推动气缸122的固定杆1221的下端固定在所述固定外张机构11的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸122的推动杆1222的下端固定在所述滑动外张夹具121两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具121在所述推动气缸122的推动下沿着所述固定抱紧机构11滑动实现竖直方向的上升或下降。所述固定外张夹具11包括多个相互分离的倒‘L’形大撑爪111，所述大撑爪111的水平一侧固定在所述伸缩气缸12底部的滑块上，在所述伸缩气缸12的推动下，带动所述大撑爪111的竖直一侧相互分离或靠近。所述滑动外张夹具121包括多个相互分离的小撑爪1211，所述小撑爪1211在所述推动气缸122的推动下同步上升或下降。所述大撑爪111的数量至少为两个。所述小撑爪1211的数量至少为两个。所述大撑爪111的接触面1111为凸弧面，所述小撑爪1211的接触面12111为平面。与现有的技术相比，本技术提供的一种分段式多功能外张夹具节奏紧凑、体积小，能够嵌入物品内部拣取物品，方便实时观测物品状态，提高生产工作的可靠性和安全性；并且能够实现对更多种形状物品的拣取，减少夹具更换的时间，提高定位或装配精度，降低生产危害。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分段式多功能外张夹具，其特征在于，包括多段外张机构（1）、伸缩气缸（2）和安装底座（3）；所述多段外张机构（1）包括固定外张机构（11）和滑动外张机构（12）；所述滑动外张机构（12）包括滑动外张夹具（121）和推动气缸（122）；所述固定外张机构（11）的接触面的形状和所述滑动外张夹具（121）的接触面的形状不同；所述伸缩气缸（2）安装在所述安装底座（3）的底部；所述固定外张机构（11）安装在所述伸缩气缸（2）的底部；所述多段外张机构（1）在所述伸缩气缸（2）的推动下，实现水平方向的分离和靠近；所述滑动外张夹具（121）安装在所述固定外张机构（11）的外侧；所述推动气缸（122）的固定杆（1221）的下端固定在所述固定外张机构（11）的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸（122）的推动杆（1222）的下端固定在所述滑动外张夹具（121）两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具（121）在所述推动气缸（122）的推动下沿着所述固定外张机构（11）滑动实现竖直方向的上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种分段式多功能外张夹具，其特征在于，包括多段外张机构（1）、伸缩气缸（2）和安装底座（3）；所述多段外张机构（1）包括固定外张机构（11）和滑动外张机构（12）；所述滑动外张机构（12）包括滑动外张夹具（121）和推动气缸（122）；所述固定外张机构（11）的接触面的形状和所述滑动外张夹具（121）的接触面的形状不同；所述伸缩气缸（2）安装在所述安装底座（3）的底部；所述固定外张机构（11）安装在所述伸缩气缸（2）的底部；所述多段外张机构（1）在所述伸缩气缸（2）的推动下，实现水平方向的分离和靠近；所述滑动外张夹具（121）安装在所述固定外张机构（11）的外侧；所述推动气缸（122）的固定杆（1221）的下端固定在所述固定外张机构（11）的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸（122）的推动杆（1222）的下端固定在所述滑动外张夹具（121）两侧的安装孔上；所述滑动外张夹具（121）在所述推动气缸（122）的推动下沿着所述固定外张机构（11）滑动实现竖直方向的上升或下降。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春梅，史明星，张双生，黄怡，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32