多功能自动变位辅助焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于焊接技术领域，多功能自动变位辅助焊接装置，具有多工位变化、多结构压紧方式及自动升降机构，实现多功能自动变位辅助焊接；多功能自动变位辅助焊接装置包括底座、压板、通气管、铜板、工字型滑块、快速夹具、升降立柱组件、横梁、液压系统、压紧头、筋条压紧装置和吊挂。该装置工作时，将蒙皮装卡在底座上并压紧，立筋位置正好在压紧头正下方。将升降立柱下降到压紧头刚好与筋条贴合的位置并限位，通过液压系统及弹簧再进行微调筋条位置及压紧力，固定后方可进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
多功能自动变位辅助焊接装置
本专利技术涉及一种多功能自动变位辅助焊接装置，属于焊接

技术介绍
钛合金具备独特的焊接特性，在确定的焊接工艺及焊接顺序前提下，配备合理的焊接工装也是获得优质焊接接头的必备条件之一。针对钛合金多道带筋壁板件，现行带筋壁板件采用钨极氩弧焊(穿透焊)的工艺方法，且现行的激光双光束焊接工装只可完成小尺寸试验件的焊接，且定位压紧刚性不足，压紧头单一，手动操作，不能满足焊接变形控制要求及后续大尺寸不同结构带筋壁板件的双光束焊接。根据上述原因，确定采用激光双光束焊接工艺，并专利技术了该焊接装置，该装置结构新颖，装卸方便，定位准确，生产效率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是专利技术一种多功能自动变位辅助焊接装置，能够实现不同尺寸不同结构带筋壁板件的激光双光束焊接，有效的控制T型件的焊接应力和变形，获得良好的焊接接头。本专利技术涉及一种新型的钛合金带筋壁板焊接工装，针对零件的具体特点而设计的，即该零件由蒙皮和多道筋条焊接而成，焊缝为多道平行焊缝，接头为T型接头。本专利技术的技术方案：多功能自动变位辅助焊接装置，具有多工位变化、多结构压紧方式及自动升降机构，实现多功能自动变位辅助焊接；多功能自动变位辅助焊接装置包括底座4、压板5、通气管6、铜板7、工字型滑块8、快速夹具9、升降立柱组件11、横梁13、液压系统14、两种压紧头17、筋条压紧装置16和吊挂18；所述的底座4上表面设有两条通长的燕尾槽，工字型滑块8在其上滑动，带动与工字型滑块8螺接的快速夹具9移动，实现不同尺寸蒙皮的压紧；两块压板5分别固定在立筋3两侧，压板5的曲面与蒙皮贴合，通过两端的快速夹具压紧，将压板5的曲面与蒙皮贴合紧密，且压紧更均匀；底座4上位于两燕尾槽中间，即焊缝背面处设有凹槽，将具有冷却作用的铜板7嵌入凹槽中，铜板7与凹槽形成的空间中插有通气管6，且铜板7上设有背面焊缝余高躲避和通气孔，焊接时对焊缝金属具有冷却及防止惰性气体氧化的作用；焊接在底座4两侧的平板10，与升降立柱11螺接；升降立柱11外侧安装电机，实现升降速度无级可调和限位；升降立柱11上方螺接Z型板12，Z型板14与横梁盖板15螺接，横梁盖板15用于托起横梁13；横梁盖板15下表面焊接有导向轴套；横梁13中心设有通孔及凹槽，内有液压系统14、筋条压紧装置16及弹簧；液压系统14通过筋条压紧装置16和弹簧传递压力给压紧头17，压紧头17与筋条贴合；通过液压系统14与弹簧传导力给予压头不同的压紧力，且弹簧的弹性使立筋3与蒙皮2配合间隙和贴合力更适当；两压紧头17分别与筋条压紧装置螺接而成，实现L型及I型筋条的定位压紧，保证筋条与蒙皮的角度及贴合完好。所述的底座4上表面设有吊挂18。本专利技术的有益效果：该装置工作时，将蒙皮装卡在底座上并压紧，立筋位置正好在压紧头正下方。将升降立柱下降到压紧头刚好与筋条贴合的位置并限位，通过液压系统及弹簧再进行微调筋条位置及压紧力，固定后方可进行焊接。附图说明图1为带筋壁板零件示意图。图2为多功能自动变位辅助焊接装置的立体图。图3为多功能自动变位辅助焊接装置的主视图。图中：1带筋壁板零件；2蒙皮；3立筋；4底座；5压板；6通气管；7铜板；8工字型滑块4件；9快速夹具；10平板；11升降立柱；12Z型板；13横梁；14液压系统；15横梁盖板；16筋条压紧装置；17压紧头；18吊挂；19内六角圆柱头螺钉；20六角薄螺母；21轴销；22螺栓。具体实施方式以下结合附图和技术方案，进一步说明本专利技术的具体实施方式。多功能自动变位辅助焊接装置的安装方式如下：如图1～3所示：(1)平板10与底座4焊接成整体；(2)将铜板7和通气管6分别嵌入底座4中，将工字型滑块8装卡在底座4的燕尾槽中。快速夹具9通过螺栓22和轴销21与工字型滑块8连接组成整体，沿着燕尾槽移动变换工位；(3)将蒙皮2装卡在底座4上，并通过带曲度的压板5与快速夹具9压紧；(4)升降立柱11通过内六角圆柱头螺钉19和六角薄螺母20、轴销21与平板10连接固定；(5)Z型板12通过内六角圆柱头螺钉19和六角薄螺母20、轴销21与升降立柱11连接，同时通过螺栓22与横梁盖板15、横梁13连接。Z型板12拖动横梁13上下移动；(6)筋条压紧装置16由平板和圆环体焊接而成，并分别嵌入横梁盖板15的导向轴套中。圆环体外围设计指定高度的弹簧，用于微调压紧力大小；圆环体与压紧头17为螺接，设计成分体结构即便于更换压紧头；(7)液压系统14横穿横梁13中心孔，与筋条压紧装置16贴合，进而实现向下的压紧力；(8)在装置的四个角处安装吊挂18，实现整个装置的吊装。工作时，将蒙皮装卡在底座上并压紧，立筋位置正好在压紧头正下方。将升降立柱下降到压紧头刚好与筋条贴合的位置并限位，通过液压系统及弹簧再进行微调筋条位置及压紧力。固定后方可进行激光双光束焊接。通过带曲度平板压紧及液压系统和弹簧的压紧定位，有效减少焊接应力和变形。实施效果钛合金多道带筋壁板件钨极氩弧焊接极易发生扭曲变形，通过该装置焊接的钛合金带筋壁板件，满足了焊接及后续热处理、机加精度要求，保证了筋条间距和理论外形公差。且该装置操作方便，定位准确，结构新颖，很好的控制了焊接变形，生产效率高，实现优质高效焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能自动变位辅助焊接装置，具有多工位变化、多结构压紧方式及自动升降机构，实现多功能自动变位辅助焊接；其特征在于，所述的多功能自动变位辅助焊接装置包括底座(4)、压板(5)、通气管(6)、铜板(7)、工字型滑块(8)、快速夹具(9)、升降立柱组件(11)、横梁(13)、液压系统(14)、筋条压紧装置(16)、压紧头(17)和吊挂(18)；所述的底座(4)上表面设有两条通长的燕尾槽，工字型滑块(8)在其上滑动，带动与工字型滑块(8)螺接的快速夹具(9)移动，实现不同尺寸蒙皮的压紧；两块压板(5)分别固定在立筋(3)两侧，压板(5)的曲面与蒙皮贴合，通过两端的快速夹具压紧，将压板(5)的曲面与蒙皮贴合紧密，且压紧更均匀；底座(4)上位于两燕尾槽中间，即焊缝背面处设有凹槽，将具有冷却作用的铜板(7)嵌入凹槽中，铜板(7)与凹槽形成的空间中插有通气管(6)，且铜板(7)上设有背面焊缝余高躲避和通气孔，焊接时对焊缝金属具有冷却及防止惰性气体氧化的作用；焊接在底座(4)两侧的平板(10)，与升降立柱(11)螺接；升降立柱(11)外侧安装电机，实现升降速度无级可调和限位；升降立柱(11)上方螺接Z型板(12)，Z型板(14)与横梁盖板(15)螺接，横梁盖板(15)用于托起横梁(13)；横梁盖板(15)下表面焊接有导向轴套；横梁(13)中心设有通孔及凹槽，内有液压系统(14)、筋条压紧装置(16)及弹簧；液压系统(14)通过筋条压紧装置(16)和弹簧传递压力给压紧头(17)，压紧头(17)与筋条贴合；通过液压系统(14)与弹簧传导力给予压头不同的压紧力，且弹簧的弹性使立筋(3)与蒙皮(2)配合间隙和贴合力更适当；两种压紧头(17)分别与筋条压紧装置螺接而成，实现L型及I型筋条的定位压紧，保证筋条与蒙皮的角度及贴合完好。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能自动变位辅助焊接装置，具有多工位变化、多结构压紧方式及自动升降机构，实现多功能自动变位辅助焊接；其特征在于，所述的多功能自动变位辅助焊接装置包括底座(4)、压板(5)、通气管(6)、铜板(7)、工字型滑块(8)、快速夹具(9)、升降立柱组件(11)、横梁(13)、液压系统(14)、筋条压紧装置(16)、压紧头(17)和吊挂(18)；所述的底座(4)上表面设有两条通长的燕尾槽，工字型滑块(8)在其上滑动，带动与工字型滑块(8)螺接的快速夹具(9)移动，实现不同尺寸蒙皮的压紧；两块压板(5)分别固定在立筋(3)两侧，压板(5)的曲面与蒙皮贴合，通过两端的快速夹具压紧，将压板(5)的曲面与蒙皮贴合紧密，且压紧更均匀；底座(4)上位于两燕尾槽中间，即焊缝背面处设有凹槽，将具有冷却作用的铜板(7)嵌入凹槽中，铜板(7)与凹槽形成的空间中插有通气管(6)，且铜板(7)上设有背面焊缝余高躲避和通气孔，焊接时对焊缝金属具有冷却及防止惰性气体氧化的作用；焊接在底座(4)两侧的平板(10)，与升降立柱(11)螺接；升降立柱(11)外侧安装电机，实现升降速度无级可调和限位；升降立柱(11)上方螺接Z型板(12)，Z型板(14)与横梁盖板(15)螺接，横梁盖板(15)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，杨磊，倪家强，刘艳梅，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21