An automatic grabbing device for a press-mounting machine for removing pressure-mounted products comprises a magnet for sucking pressure-mounted products, and the wire between the magnet and the placement barrel for placing pressure-mounted products is parallel to the x-axis, and the placement barrel is fixed on the upper surface of the bottom plate, and the central axis of the placement barrel coincides with the z-axis. The position adjusting device is connected with a position adjusting device which can drive the magnet near or far from the placement cylinder; the position adjusting device comprises a horizontal adjusting part which drives the magnet to move in a horizontal direction parallel to the x-axis direction, and a vertical adjusting part which drives the magnet to move up and down in a vertical direction parallel to the z-axis direction. . The use of the utility model can avoid taking and pressing the product by hand, save time and reduce the hidden danger of safety.
【技术实现步骤摘要】
一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置
本技术涉及一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置。
技术介绍
在园林机械或电动工具行业,各种轴类、轴承、轴套等零部件依靠人力压装,且在压装后都是依靠人工用手取出。但是这类产品小,拿取不便,不仅操作效率低,且拿取时存在因压机失灵自然下压导致的安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述问题,本技术提供了一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置,所述压装机包括机架,所述机架上设有用于取走压装产品的所述自动抓取装置;所述机架包括上下相对的顶板和底板,顶板和底板均水平设置,且顶板和底板之间通过立柱相互固定;定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面,以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴,以x轴和y轴的交点为原点,以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴;则:所述自动抓取装置设置在机架的一侧,自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁,且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行,安放筒固定在底板的上表面上,且安放筒的中轴线与z轴相重合;所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连;所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部,所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板,水平板的上表面上可滑动地设有连接板,连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连,连接板的自由端与磁铁固定相连,且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板;水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端,水平板靠近安放 ...
【技术保护点】
1.一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置,所述压装机包括机架,其特征在于:所述机架上设有用于取走压装产品的所述自动抓取装置;所述机架包括上下相对的顶板和底板,顶板和底板均水平设置,且顶板和底板之间通过立柱相互固定;定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面,以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴,以x轴和y轴的交点为原点,以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴;则:所述自动抓取装置设置在机架的一侧,自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁,且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行,安放筒固定在底板的上表面上,且安放筒的中轴线与z轴相重合;所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连;所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部,所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板,水平板的上表面上可滑动地设有连接板,连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连,连接板的自由端与磁铁固定相连,且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板;水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端,水平板靠近安放筒的一端的上表面上固定有隔离套 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于取走压装产品的压装机用自动抓取装置,所述压装机包括机架,其特征在于:所述机架上设有用于取走压装产品的所述自动抓取装置;所述机架包括上下相对的顶板和底板,顶板和底板均水平设置,且顶板和底板之间通过立柱相互固定;定义以顶板的上表面所在的平面为xoy平面,以顶板的上表面上任意两条垂直相交的直线分别为x轴和y轴,以x轴和y轴的交点为原点,以经过所述原点且垂直于顶板的的直线为z轴;则:所述自动抓取装置设置在机架的一侧,自动抓取装置包括用于吸取压装产品的磁铁,且磁铁与用于放置压装产品的安放筒之间的连线与x轴相平行,安放筒固定在底板的上表面上,且安放筒的中轴线与z轴相重合;所述磁铁与可驱动磁铁靠近安放筒或远离安放筒的位置调节装置相连;所述位置调节装置包括驱动磁铁沿着与x轴方向相平行的水平方向运动的水平调节部,所述水平调节部包括沿着xoy平面铺设的水平板,水平板的上表面上可滑动地设有连接板,连接板的固定端通过连接装置与水平气缸的输出轴固定相连,连接板的自由端与磁铁固定相连,且磁铁下方的吸附面外露于所述连接板;水平气缸固定在水平板远离安放筒的一端,水平板靠近安放筒的一端的上表面上固定有隔离套,所述隔离套内开有两头贯通以允许磁铁通过的通腔,所述通腔位于所述磁铁的运动轨迹上,且空腔的开口小于压装产品,以阻止压装产品进入空腔内;水平气缸的输出轴与x轴方向相平行;水平板贯穿固定架,且水平板的底面固定在固定架的底面上;固定架的顶面与水平板之间具有允许水平气缸的输出轴、连接装置、连接板和磁铁通过的间隙;固定架的两侧设有竖直向上延伸的的滑杆,所述滑杆与z轴相平行;所述位置调节装置还包括驱动磁铁沿着与z轴方向相平行的竖直方向上下运动的竖直调节部,所述竖直调节部包括驱动水平板沿着竖直方向上下移动的竖直气缸,竖直气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈曦,陈元福,钱法桂,吴盛雄,宋亚琼,胡训周,刘远兵,
申请(专利权)人:浙江崴光工贸有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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