A robot grinding end gripper for automobile support comprises a cover plate, a driving mechanism, a positioning mechanism and a dust-proof mechanism. The cover plate comprises a base plate and a rear end plate, a front end plate and a side plate vertically arranged on the base plate. The driving mechanism comprises a telescopic cylinder and a parallel cylinder vertically arranged each other, and the telescopic cylinder is safe. Installed in the inner side of the rear end vertical plate, the parallel cylinder is fixed on the bottom plate, the output shaft end of the telescopic cylinder is connected with a push plate, and the front end vertical plate is provided with a baffle plate to adjust the distance between the push plate and the baffle plate, so as to realize the clamping of the workpiece in the front and back directions. Clamping finger A and finger B can clamp the workpiece in left and right directions. The gripper can grasp the workpiece quickly and accurately in the application of automobile bracket casting automatic grinding. It has broad application prospects in the field of robot automatic grinding, and can improve production efficiency and bring considerable benefits to enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手
本专利技术属于机器人制造领域,具体涉及一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手。
技术介绍
当前,铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工,而人工成本的不断上涨加重了铸造企业的负担,同时粉尘飞扬的打磨环境对工人身体健康造成极大危害,职业病预防、工伤赔偿进一步提高了人工成本,作业环境差、劳动强度大也使企业陷入了招工难的困境。另外人工抓取工件打磨,效率低下,打磨质量不能保证,这些都无形中增加了企业的生产成本,人工打磨的方式不能保证其加工质量以及加工效率,并且环境和安全性问题也较大。针对这一状况,现有技术中有采用机器人六轴安装快速抓取的抓手来代替人工进行打磨作业,而要做到快速准确抓取工件,则需要根据工件的定位夹紧特点对抓手的机械结构进行很好的设计。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下:一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手,包括外罩板、驱动机构、定位机构和防尘机构,其特征在于:所述外罩板包括底板1和垂直设置于底板1上的后端立板2、前端立板15、侧立板4,所述后端立板2、前端立板15和侧立板4按顺序垂直焊接,所述底板1底部连接有法兰盘,用于与机器人的六轴相连接;所述驱动机构包括相互垂直设置的伸缩气缸3和平行气缸16,所述伸缩气缸3安装于后端立板2内侧,平行气缸16安装固定于底板1上,伸缩气缸3的输出轴末端连接有推板5,前端立板15上设置有挡板10,推板5底部与底板1之间通过滑动机构连接,通过伸缩气缸3对推板5的推动,调整推板5和挡板10之间的间距,实现对工件前后方向上的夹紧;所 ...
【技术保护点】
1.一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手,包括外罩板、驱动机构、定位机构和防尘机构,其特征在于:所述外罩板包括底板和垂直设置于底板上的后端立板、前端立板、侧立板,所述后端立板、前端立板和侧立板按顺序垂直焊接,所述底板底部连接有法兰盘;所述驱动机构包括相互垂直设置的伸缩气缸和平行气缸,所述伸缩气缸安装于后端立板内侧,平行气缸安装固定于底板上,伸缩气缸的输出轴末端连接有推板,前端立板上设置有挡板,推板底部与底板之间通过滑动机构连接,通过伸缩气缸对推板的推动,调整推板和挡板之间的间距,实现对工件前后方向上的夹紧;所述平行气缸两侧用于伸缩夹紧的活动部件外侧分别连接有夹紧手指A和手指B,通过平行气缸控制两个手指的张开闭合运动,实现对工件左右方向的夹紧,平行气缸的正上方设置有安装板,安装板侧边焊接于侧立板上,安装板中部设有两个开孔供两个夹紧手指穿过。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手,包括外罩板、驱动机构、定位机构和防尘机构,其特征在于:所述外罩板包括底板和垂直设置于底板上的后端立板、前端立板、侧立板,所述后端立板、前端立板和侧立板按顺序垂直焊接,所述底板底部连接有法兰盘;所述驱动机构包括相互垂直设置的伸缩气缸和平行气缸,所述伸缩气缸安装于后端立板内侧,平行气缸安装固定于底板上,伸缩气缸的输出轴末端连接有推板,前端立板上设置有挡板,推板底部与底板之间通过滑动机构连接,通过伸缩气缸对推板的推动,调整推板和挡板之间的间距,实现对工件前后方向上的夹紧;所述平行气缸两侧用于伸缩夹紧的活动部件外侧分别连接有夹紧手指A和手指B,通过平行气缸控制两个手指的张开闭合运动,实现对工件左右方向的夹紧,平行气缸的正上方设置有安装板,安装板侧边焊接于侧立板上,安装板中部设有两个开孔供两个夹紧手指穿过。2.如权利要求1所述的一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手,其特征在于:所述定位机构包括设置在安装板上的定位V型块、定位销A和定位销B,安装板位于平行气缸的正上方,焊接于侧立板上,定位V型块上表面两端开设有V型开口,两个定位销和两个V型开口的设置位置和间距与待夹工件上的定位基...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴超群,陈翱,田亮,胡士靖,刘文锦,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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