The utility model discloses a three-dimensional punching manipulator, which comprises a main engine box body, wherein the top of the main engine box body is provided with a transverse transmission mechanism, and the transverse transmission mechanism comprises a transverse track, a cylinder and a transverse slider. A longitudinal transmission mechanism is arranged on the main engine box body and on the right side of the transverse transmission mechanism. The longitudinal transmission mechanism comprises two screw rods and longitudinal rails with opposite helical directions, and the outer surface of each screw rod is spirally sleeved with a longitudinal slider. The left side of the longitudinal rail and the top of the lateral slider are horizontally symmetrically provided with a longitudinal auxiliary rail, and the top of the longitudinal auxiliary rail is horizontally symmetrically provided with two slides. The top of each sliding block is provided with a vertical transmission mechanism, and the vertical transmission mechanism is horizontally symmetrically provided with a mechanical arm. The three-dimensional punching manipulator realizes all-round feeding transmission from left to right, with a wider working range and a higher efficiency than the two-dimensional punching manipulator.
【技术实现步骤摘要】
三次元冲压机械手
本技术属于机械手
,具体涉及一种三次元冲压机械手。
技术介绍
目前市场上使用的冲压机械手一般都是二次元冲压机械手,二次元机械手它包括一机械手臂,两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构,一曲柄导轨机构,包括滑轮、曲柄和导轨,所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动,所述滑轮带动上、下导轨作直线移动,上、下导轨均有直线段与圆弧段组成,以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构二次元冲压机械手相对于人工操作冲压来说,优点有很多:二次元机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件等优点,二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构,极大地简化了结构与程序,降低了生产成本。受到机械手臂轴数的控制,二次元机械手智能前、后、左、右四个方向传动作业,一般的工业作业内容,二次元冲压机械手就可以胜任,但是遇到特殊要求的车间作业,当客户的产品需要冲压机械手前后左右上下传送搬送材料的时候二次元冲压机械是无法完成该作业的。为解决这一难题,我司研究开发出三次元冲压机械手。三次元冲压机械手保留二次元冲压机械手的优点,突破二次元无法实现上下传动作业的瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三次元冲压机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三次元冲压机械手,包括主机箱体,所述主机箱体的顶部设有横向传动机构,且所述横向传动机构包括横向轨道、气缸和横向滑块,所述气缸的输出端推动横向滑块与横向轨道左右滑动连接,所述主机箱体上且位于横向传动机构的右侧设有纵向传动机构,所述纵向传动机构包括两个螺旋方向相反的丝杆 ...
【技术保护点】
1.三次元冲压机械手,包括主机箱体(1),其特征在于:所述主机箱体(1)的顶部设有横向传动机构(2),且所述横向传动机构(2)包括横向轨道(3)、气缸(4)和横向滑块(5),所述气缸(4)的输出端推动横向滑块(5)与横向轨道(3)左右滑动连接,所述主机箱体(1)上且位于横向传动机构(2)的右侧设有纵向传动机构(6),所述纵向传动机构(6)包括两个螺旋方向相反的丝杆(7)和纵向轨道(8),且每个所述丝杆(7)的外表面螺旋套接设有纵向滑块(9),且所述纵向滑块(9)与纵向轨道(8)前后滑动连接,所述纵向轨道(8)的左侧且位于横向滑块(5)的顶部水平对称设有纵向辅助轨道(10),所述纵向辅助轨道(10)的顶部水平对称设有两个滑动块(11),且每个所述滑动块(11)的顶部设有竖向传动机构(12),且所述竖向传动机构(12)上水平对称设有机械臂(13)。
【技术特征摘要】
1.三次元冲压机械手,包括主机箱体(1),其特征在于:所述主机箱体(1)的顶部设有横向传动机构(2),且所述横向传动机构(2)包括横向轨道(3)、气缸(4)和横向滑块(5),所述气缸(4)的输出端推动横向滑块(5)与横向轨道(3)左右滑动连接,所述主机箱体(1)上且位于横向传动机构(2)的右侧设有纵向传动机构(6),所述纵向传动机构(6)包括两个螺旋方向相反的丝杆(7)和纵向轨道(8),且每个所述丝杆(7)的外表面螺旋套接设有纵向滑块(9),且所述纵向滑块(9)与纵向轨道(8)前后滑动连接,所述纵向轨道(8)的左侧且位于横向滑块(5)的顶部水平对称设有纵向辅助轨道(10),所述纵向辅助轨道(10)的顶部水平对称设有两个滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴杰,
申请(专利权)人:无锡市苏普尔自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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