用于拍摄3D影像的拍摄装置及信息输出方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于拍摄3D影像的拍摄装置及信息输出方法，拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机、一处理器、一麦克风以及一扬声器，支撑梁的下方设有轨道槽，轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与支撑梁连接，悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与处理器电连接，转轮及云台通过微型电机获取动力；所述处理器用于生成一3D人脸模型，并获取差异数据；扬声器用于输出语音信号。本发明专利技术能够拍摄人体头部的3D影像，并且通过自动调节位置能够获取更加清晰的3D模型，并通过语音与用户交流给出脸型的意见。

Photographing device for shooting 3D image and information output method

The invention discloses a shooting device and an information output method for shooting 3D images. The shooting device includes a supporting beam, at least one 3D camera, a processor, a microphone and a loudspeaker, and a track trough below the supporting beam. A suspension arm is provided with the same number of 3D cameras in the track trough and a suspension arm. The other end of the suspension arm connects a cloud platform through the other end of the suspension arm. Each suspension arm is connected to the 3D camera by the cloud platform. Each suspension arm is equipped with a micro motor. The micro motor is electrically connected with the processor. The rotary wheel and the cloud platform are powered by the micro motor; the processor is used for the power. Yu Shengcheng a 3D face model, and get differential data; loudspeaker is used to output voice signals. The invention can capture the 3D image of the head of the human body, and can obtain a more clear 3D model by automatically adjusting the position, and give the opinion of the face type through the communication with the user.

【技术实现步骤摘要】
用于拍摄3D影像的拍摄装置及信息输出方法
本专利技术涉及一种用于拍摄3D影像的拍摄装置及信息输出方法。
技术介绍
3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。现有的3D影像拍摄装置通常需要拍摄目标处于标准的位置，相机对拍摄目标要求较高，无法较好的适应拍摄目标，从而给用户带来麻烦。另外，现有的拍摄装置功能较少。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D影像拍摄装置通常需要拍摄目标处于标准的位置，相机无法较好的适应拍摄目标，功能较少的缺陷，提供一种便于拍摄且能够给用户提供意见的用于拍摄3D影像的拍摄装置及信息输出方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，其特点在于，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机、一处理器、一麦克风以及一扬声器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力；所述处理器用于通过所述3D摄像机拍摄的3D影像生成一3D人脸模型，并将所述3D人脸模型与目标模型作对比以获取差异数据；所述扬声器用于输出差异数据对应的文本信息转化的语音信号。较佳地，所述处理器用于识别3D人脸模型上的五官位置，并将3D人脸模型划分为若干区域，每一区域内至少包括一五官中的器官；所述处理器还用于通过识别每一区域中的特征点，并将特征点与目标模型中的对应特征点作对比以获取区域的相似度评分；所述处理器还用于将相似度评分低于预设值的区域作为输出目标，并获取输出目标的差异数据。较佳地，所述处理器用于识别3D人脸模型和目标模型中五官的位置，并根据实际尺寸调节3D人脸模型和目标模型的尺寸；所述处理器还用于将3D人脸模型和目标模型重叠，然后获取基础影像和目标影像中对应五官的尺寸差异及距离差异作为所述差异数据。较佳地，每一悬挂臂包括第一节和第二节，所述第一节的顶端设有所述转轮，所述转轮包括一金属转轮以及一绝缘转轮，所述轨道槽内的一侧设有与所述金属转轮连接的导线，所述悬挂臂内设有与所述金属转轮连接的导线，所述金属转轮与所述微型电机连接。较佳地，所述第一节的形状为T形，第一节的两个侧壁上均设有所述转轮，所述轨道槽包括两个L形导轨，所述转轮在导轨底部滚动，金属转轮连接的导轨底部设有金属导线。较佳地，所述第一节内设有一与所述绝缘转轮连接的传动杆，所述传动杆的一端连接所述绝缘滚轮，所述传动杆的另一端设有一第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的伞顶方向向下，所述第一节通过一转轴连接所述第二节，所述转轴的侧面设有一第二伞齿轮，所述微型电机的转子连接一电机齿轮，所述电机齿轮的两面分别设有伞顶方向相反的伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮的齿面与所述电机齿轮的齿面对应，第一伞齿轮和第二伞齿轮的最近距离大于预设值，所述预设值为第一伞齿轮和第二伞齿轮中齿深较大的齿深尺寸。较佳地，每一3D摄像机包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一摄像头，所述处理器通过所述红外线发射器及红外线接收器探测头部位置，并根据所述头部位置控制所述微型电机调节转轮及云台的位置。一种利用如上所述的拍摄装置实现的信息输出方法，其特点在于，所述信息输出方法包括：通过所述3D摄像机拍摄的3D影像生成一3D人脸模型；将所述3D人脸模型与目标模型作对比以获取差异数据；所述扬声器输出差异数据对应的文本信息转化的语音信号。较佳地，所述信息输出方法包括：识别3D人脸模型上的五官位置；将3D人脸模型划分为若干区域，每一区域内至少包括一五官中的器官；通过识别每一区域中的特征点；将特征点与目标模型中的对应特征点作对比以获取区域的相似度评分；将相似度评分低于预设值的区域作为输出目标，并获取输出目标的差异数据。较佳地，所述信息输出方法包括：识别3D人脸模型和目标模型中五官的位置；根据实际尺寸调节3D人脸模型和目标模型的尺寸；将3D人脸模型和目标模型重叠；获取基础影像和目标影像中对应五官的尺寸差异及距离差异作为所述差异数据。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术能够拍摄人体头部的3D影像，并且通过自动调节位置能够获取更加清晰的3D模型，并通过语音与用户交流给出脸型的意见。附图说明图1为本专利技术实施例1的拍摄装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例1的拍摄装置的另一结构示意图。图3为本专利技术实施例1的轨道槽的结构示意图。图4为本专利技术实施例1的拍摄装置的又一结构示意图。图5为本专利技术实施例1的信息输出方法的流程图。图6为本专利技术实施例1的信息输出方法的另一流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1、图2，本实施例提供一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，所述拍摄装置包括一支撑梁11、3个摄像机12、一处理器、一麦克风以及一扬声器。所述支撑梁的形状为弧形，所述支撑梁的下方设有轨道槽。所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂13，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽14内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台15，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力。所述处理器用于通过所述3D摄像机拍摄的3D影像生成一3D人脸模型，并将所述3D人脸模型与目标模型作对比以获取差异数据；所述扬声器用于输出差异数据对应的文本信息转化的语音信号。所述目标模型可以是一个明星的模型，也可以是一个通过模型训练获取的标准模型，所述差异数据包括五官尺寸、位置的差异，也可以是体积的差异，通过获取差异数据，能够告知用户与目标模型的差距。所述差异数据还可以是3D人脸模型与目标模型所占空间的体积差。在本实施例中，所述处理器用于识别3D人脸模型和目标模型中五官的位置，并根据实际尺寸调节3D人脸模型和目标模型的尺寸。所述处理器还用于将3D人脸模型和目标模型重叠，然后获取基础影像和目标影像中对应五官的尺寸差异及距离差异作为所述差异数据。具体地，所述处理器用于识别3D人脸模型上的五官位置，并将3D人脸模型划分为若干区域，每一区域内至少包括一五官中的器官；所述处理器还用于通过识别每一区域中的特征点，并将特征点与目标模型中的对应特征点作对比以获取区域的相似度评分；所述处理器还用于将相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机、一处理器、一麦克风以及一扬声器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力；所述处理器用于通过所述3D摄像机拍摄的3D影像生成一3D人脸模型，并将所述3D人脸模型与目标模型作对比以获取差异数据；所述扬声器用于输出差异数据对应的文本信息转化的语音信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机、一处理器、一麦克风以及一扬声器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力；所述处理器用于通过所述3D摄像机拍摄的3D影像生成一3D人脸模型，并将所述3D人脸模型与目标模型作对比以获取差异数据；所述扬声器用于输出差异数据对应的文本信息转化的语音信号。2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器用于识别3D人脸模型上的五官位置，并将3D人脸模型划分为若干区域，每一区域内至少包括一五官中的器官；所述处理器还用于通过识别每一区域中的特征点，并将特征点与目标模型中的对应特征点作对比以获取区域的相似度评分；所述处理器还用于将相似度评分低于预设值的区域作为输出目标，并获取输出目标的差异数据。3.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器用于识别3D人脸模型和目标模型中五官的位置，并根据实际尺寸调节3D人脸模型和目标模型的尺寸；所述处理器还用于将3D人脸模型和目标模型重叠，然后获取基础影像和目标影像中对应五官的尺寸差异及距离差异作为所述差异数据。4.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，每一悬挂臂包括第一节和第二节，所述第一节的顶端设有所述转轮，所述转轮包括一金属转轮以及一绝缘转轮，所述轨道槽内的一侧设有与所述金属转轮连接的导线，所述悬挂臂内设有与所述金属转轮连接的导线，所述金属转轮与所述微型电机连接。5.如权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一节的形状为T形，第一节的两个侧壁上均设有所述转轮，所述轨道槽包括两个L形导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃华，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31