一种台式电容外壳用翻边加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种台式电容外壳用翻边加工装置，包括安装架，还包括与安装架相连且用于工序转换的八工位分度盘；安装在八工位分度盘上每个工位处且用于装配工件的工装模；与安装架相连且沿八工位分度盘的在周向依次分布的取料机构、预翻边机构、翻边机构、冲裁机构和下料机构，取料机构和下料机构可用于对良品和不良品工件的删选和剔除。本发明专利技术结构设计合理、体积小，能够节省大量的车间空间，能够集中实现工件加工，提高工作效率，采用工业相机技术，能在工序的开始和结束实现对不良品工件的及时监测和剔除，大大提高了产品的合格率，解决残次品筛选难的问题。

A flanging processing device for a table type capacitive shell

The invention relates to a flanging processing device for a desk type capacitive case, including the mounting frame, and a eight position dividing disc connected to the mounting frame and used for process conversion; a tooling die installed at each position on the eight position dividing plate and used for assembling the workpiece; connected to the mounting frame and divided in a circumferential direction along the eight position dividing plate. The feeding mechanism, the pre flanging mechanism, the flanging mechanism, the blanking mechanism and the feeding mechanism, the feeding mechanism and the feeding mechanism can be used for the selection and elimination of the good products and the defective pieces. The invention has a reasonable structure and small size, can save a lot of workshop space, can concentrate the work of the workpiece and improve the working efficiency. It can realize the timely monitoring and elimination of the defective workpiece by using the technology of industrial camera. It can greatly improve the qualified rate of the product and solve the screening of the defective products. Difficult questions.

【技术实现步骤摘要】
一种台式电容外壳用翻边加工装置
本专利技术涉及电容外壳加工
，具体的说是一种台式电容外壳用翻边加工装置。
技术介绍
电容为电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，为保证电容的安全，电容外要包裹一层外壳，电容外壳一般要经过翻边加工处理。电容外壳要经过预翻边、翻边、冲裁制作，每道工序工位不同且跨度大，会占据大量的车间空间，不利于车间的合理规划，同时，加工的过程容易出现缺陷不良品，无法及时监测，会大大降低产品合格率，为后期残次品的筛选带来困难。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种台式电容外壳用翻边加工装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种台式电容外壳用翻边加工装置，包括安装架，还包括与安装架相连且用于工序转换的八工位分度盘；安装在八工位分度盘上每个工位处且用于装配工件的工装模；与安装架相连且沿八工位分度盘的在周向依次分布的取料机构、预翻边机构、翻边机构、冲裁机构和下料机构。所述取料机构和下料机构可用于对良品和不良品工件的删选和剔除。作为本专利技术的进一步改进，所述八工位分度盘连接有固定在安装架上的凸轮分割器。作为本专利技术的进一步改进，所述工装模上成排设有两个与工件配合的安装槽。作为本专利技术的进一步改进，所述取料机构包括第一SCARA机器人、用于检测毛坯工件不良品的第一视觉检测装置、与安装架相连的收集盒。所述第一视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机。作为本专利技术的进一步改进，所述预翻边机构包括预翻边支撑座、与预翻边支撑座相连的预翻边气缸、与预翻边气缸相连的压头、与预翻边支撑座竖直滑动配合且可移动分离的预翻边上模。作为本专利技术的进一步改进，所述预翻边上模包括两个对称分布的移动模、与两个移动模水平滑动配合的导向杆、连接在导向杆两端的矩形板、与矩形板相连且与预翻边支撑座配合的滑杆。作为本专利技术的进一步改进，所述压头包括与工件配合的导向柱、与导向柱相连的翻边斜面。所述翻边斜面与导向柱的夹角为150度。作为本专利技术的进一步改进，两个移动模上均设有与翻边斜面配合的倒角面。作为本专利技术的进一步改进，所述翻边机构包括翻边支撑座、与翻边支撑座相连的翻边气缸、与翻边气缸相连且与工装模配合的翻边上模。作为本专利技术的进一步改进，所述翻边上模包括与工件配合的翻边导向柱、与翻边导向柱相连的压边台面。作为本专利技术的进一步改进，所述冲裁机构包括冲裁支撑座、与冲裁支撑座相连的冲裁气缸、与冲裁气缸相连且与工装模配合的刀模。作为本专利技术的进一步改进，所述刀模包括与工件配合的冲裁导向柱、与冲裁导向柱相连的裁切刀面。作为本专利技术的进一步改进，所述下料机构包括第二SCARA机器人、用于检测成型工件不良品的第二视觉检测装置、清理冲裁废边的吹气装置、废边收集槽。所述第二视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机。所述吹气装置为外接有气泵的气管。作为本专利技术的进一步改进，所述第二SCARA机器人的末端连接有支撑板，所述支撑板上安装有吸盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理、体积小，能够节省大量的车间空间，有利于车间的规划，能够集中实现对工件的预翻边、翻边、冲裁制作，节省加工时间，提高工作效率，采用工业相机技术，能在工序的开始和结束实现对不良品工件的及时监测和剔除，大大提高了产品的合格率，解决残次品筛选难的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体图；图2为图1的I处局部放大图；图3为图1的II处局部放大图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术中预翻边机构的示意图；图6为翻边机构中预翻边上模的结构图；图7为本专利技术中翻边机构的示意图；图8为本专利技术中去除取料机构、预翻边机构的立体图；图9为图8的III处局部放大图；图10为冲裁机构中刀模的结构图；图11为本专利技术中工装模的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图11所示，一种台式电容外壳用翻边加工装置，包括安装架1，还包括：与安装架1相连且用于工序转换的八工位分度盘2。安装在八工位分度盘2上每个工位处且用于装配工件的工装模3。与安装架1相连且沿八工位分度盘2的在周向依次分布的取料机构4、预翻边机构5、翻边机构6、冲裁机构7和下料机构8。所述取料机构4和下料机构8可用于对良品和不良品工件的删选和剔除。所述八工位分度盘2连接有固定在安装架1上的凸轮分割器9。采用凸轮分割器9驱动八工位分度盘2转动，重复定位精度可达到30角秒。所述工装模3上成排设有两个与工件配合的安装槽3a。所述取料机构4包括安装有夹手的第一SCARA机器人41、用于检测毛坯工件不良品的第一视觉检测装置42、与安装架1相连的收集盒43。所述第一视觉检测装置42为三十万像素工业级视觉相机。用于检测工件正面是否开裂和变形，若有则为不良品。通过第一视觉检测装置42的检测，第一SCARA机器人41能够选择性的抓取良品工件加工，降低产品不合格率。所述预翻边机构5包括预翻边支撑座51、与预翻边支撑座51相连的预翻边气缸52、与预翻边气缸52相连的压头53、与预翻边支撑座51竖直滑动配合且可移动分离的预翻边上模54。通过这种方式，完成预翻边加工。所述预翻边上模54包括两个对称分布的移动模541、与两个移动模541水平滑动配合的导向杆542、连接在导向杆542两端的矩形板543、与矩形板543相连且与预翻边支撑座51配合的滑杆544。使用时，通过这种方式的预翻边上模54，能够方便预翻边上模54与工件的快速分离，不会妨碍下一步工位的加工。所述压头53包括与工件配合的导向柱531、与导向柱531相连的翻边斜面532。所述翻边斜面532与导向柱531的夹角为150度。使用时，将给工件的上表面翻边30度。两个移动模541上均设有与翻边斜面532配合的倒角面541a。所述翻边机构6包括翻边支撑座61、与翻边支撑座61相连的翻边气缸62、与翻边气缸62相连且与工装模3配合的翻边上模63。所述翻边上模63包括与工件配合的翻边导向柱631、与翻边导向柱631相连的压边台面632。所述冲裁机构7包括冲裁支撑座71、与冲裁支撑座71相连的冲裁气缸72、与冲裁气缸72相连且与工装模3配合的刀模73。所述刀模73包括与工件配合的冲裁导向柱731、与冲裁导向柱731相连的裁切刀面732。所述下料机构8包括第二SCARA机器人81、用于检测成型工件不良品的第二视觉检测装置82、清理冲裁废边的吹气装置83、废边收集槽84。所述第二视觉检测装置82为三十万像素工业级视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形，若有则为不良品。所述吹气装置83为外接有气泵的气管。使用时，第二视觉检测装置82能够将成型产品中的不良品检测处，然后第二SCARA机器人81分类处理，能够提高产品出库的合格率。所述第二SCARA机器人81的末端连接有支撑板811，所述支撑板811上安装有吸盘812。通过吸盘812完成对成型工件的抓取。下面对本专利技术的工作原理作进一步阐述：工作时，第一视觉检测装置42检测毛坯工件，为不良品则放入收集盒43中，良品则第一SCARA机器人41接收外部控制系统命令抓取工件放入工装模3中，凸轮分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台式电容外壳用翻边加工装置，包括安装架(1)，其特征在于：还包括：与安装架(1)相连且用于工序转换的八工位分度盘(2)；安装在八工位分度盘(2)上每个工位处且用于装配工件的工装模(3)；与安装架(1)相连且沿八工位分度盘(2)的在周向依次分布的取料机构(4)、预翻边机构(5)、翻边机构(6)、冲裁机构(7)和下料机构(8)；所述取料机构(4)和下料机构(8)可用于对良品和不良品工件的删选和剔除。

【技术特征摘要】
1.一种台式电容外壳用翻边加工装置，包括安装架(1)，其特征在于：还包括：与安装架(1)相连且用于工序转换的八工位分度盘(2)；安装在八工位分度盘(2)上每个工位处且用于装配工件的工装模(3)；与安装架(1)相连且沿八工位分度盘(2)的在周向依次分布的取料机构(4)、预翻边机构(5)、翻边机构(6)、冲裁机构(7)和下料机构(8)；所述取料机构(4)和下料机构(8)可用于对良品和不良品工件的删选和剔除。2.根据权利要求1所述的一种台式电容外壳用翻边加工装置，其特征在于：所述取料机构(4)包括第一SCARA机器人(41)、用于检测毛坯工件不良品的第一视觉检测装置(42)、与安装架(1)相连的收集盒(43)。3.根据权利要求1所述的一种台式电容外壳用翻边加工装置，其特征在于：所述预翻边机构(5)包括预翻边支撑座(51)、与预翻边支撑座(51)相连的预翻边气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，
申请(专利权)人：芜湖慧盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34