The invention relates to a method for generating a digital map (60), including the following steps, in at least one mobile device (2): by detecting an image sequence of the environment (12) by at least one camera (4), identifying and classifying objects (28) in the detected image sequence through an analysis unit (5), and determining by an analysis unit (5). The object (28) determines the section (13, 20) in the environment (12) in relation to the position of the object of the mobile device (2), wherein the section (13, 20) has the predetermined size and the predetermined boundary (14, 15, 16, 17, 21), and configuring the identified and classified objects (28) to the determined object positions in the determined sections of the section (12), The analysis unit (5) determines the lane (22) existing in the section (13, 20), and transfers the link information, lane information and time information to the map generating device (3) by the transmission device (6), the object information and object positions of the identified and classified objects (28), the section information of the determined sections (13, 20), and the road information and time information. Repeat the steps described. In the map generation device (3), data are received, compared and merged into a digital map (60). The invention also relates to a corresponding system (1).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成数字地图的方法和系统本专利技术涉及一种用于生成尤其用于机动车的数字地图的方法和系统。现代的机动车具有大量的辅助系统,其中也包括能够在环境中定位机动车的导航系统。这种导航系统例如基于全球定位系统(GPS),其中通过分析多个卫星支持的信号确定机动车的位置。此外也已知由机动车的环境生成地图的系统。在之后行驶过已经生成地图的区域时,可以在已生成的地图中定位机动车。由DE102014002821A1已知一种用于定位周围环境中的移动装置的方法,其中,装置具有多个传感器,用于通过使用不同的定位方法检测装置的周围环境,其中,对于周围环境存在参考地图,其包括周围环境中的多个位置,其中,针对周围环境中的至少一个位置推荐至少一个定位方法,其可以通过用于检测周围环境的至少一个传感器执行,其中,针对移动装置的当前位置,为了定位所述装置,使用至少一个由参考地图推荐的、可以通过至少一个传感器执行的定位方法。由DE102011119762A1已知一种适用于机动车的定位系统和相应的方法。所述系统包括:数字地图,在所述数字地图中局部地记录了关于位置特定的特征的数据;至少一个环境识别设备,用于检测机动车的周围环境中的位置特定的特征;以及与数字地图和环境识别设备耦连的定位模块。定位模块具有处理单元,所述处理单元用于根据局部地记录在数字地图中的位置特定的特征,将所检测的数据与记录在数字地图中的、关于位置特定的特征和用于定位机动车位置的数据进行比较。系统还包括用于机动车运动数据的机动车惯性测量单元,其与定位模块耦连,定位模块的处理单元配置用于借助机动车运动数据基于根据位置特定的特征定位的位置确 ...
【技术保护点】
1.一种用于生成数字地图(60)的方法,包括以下步骤:‑在至少一个移动装置(2)中:通过至少一个摄像头(4)检测至少一个移动装置(2)的环境(12)的图像序列,通过分析单元(5)对所检测的图像序列中的对象(28)进行识别和分类,通过分析单元(5)确定对象(28)相对于移动装置(2)的对象位置,确定环境(12)中的路段(13、20),其中,所述路段(13、20)具有预设的尺寸以及预设的边界(14、15、16、17、21),将被识别和分类的对象(28)配置给所确定的路段(13、20)中的确定的对象位置,通过分析单元(5)确定存在于路段(13、20)中的行车道(22),通过发送装置(6)将被识别和分类的对象(28)的对象信息和对象位置、所确定的路段(13、20)的路段信息、行车道信息和时间信息传输至地图生成装置(3),重复之前的步骤以确定环境(12)的其它路段(13、20);‑在地图生成装置(3)中:从至少一个移动装置(2)接收针对每个路段(13、20)的对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息,基于对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息将各个单独的路段(13、20)相 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.25 DE 102015015158.4;2016.04.01 DE 10201621.一种用于生成数字地图(60)的方法,包括以下步骤:-在至少一个移动装置(2)中:通过至少一个摄像头(4)检测至少一个移动装置(2)的环境(12)的图像序列,通过分析单元(5)对所检测的图像序列中的对象(28)进行识别和分类,通过分析单元(5)确定对象(28)相对于移动装置(2)的对象位置,确定环境(12)中的路段(13、20),其中,所述路段(13、20)具有预设的尺寸以及预设的边界(14、15、16、17、21),将被识别和分类的对象(28)配置给所确定的路段(13、20)中的确定的对象位置,通过分析单元(5)确定存在于路段(13、20)中的行车道(22),通过发送装置(6)将被识别和分类的对象(28)的对象信息和对象位置、所确定的路段(13、20)的路段信息、行车道信息和时间信息传输至地图生成装置(3),重复之前的步骤以确定环境(12)的其它路段(13、20);-在地图生成装置(3)中:从至少一个移动装置(2)接收针对每个路段(13、20)的对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息,基于对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息将各个单独的路段(13、20)相互比较,将至少一个移动装置(2)的路段(13、20)在其分别相邻的边界(14、21)处合并,将被合并的至少一个移动装置(2)的路段(13、20)融合为数字地图(60)。2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,在路段(13、20)中所确定的行车道(22)通过由左侧行车道边界(24)和右侧行车道边界(23)形成的通道描述,其中,左侧行车道边界(24)和右侧行车道边界(23)分别作为行车道函数来描述。3.按权利要求2所述的方法,其特征在于,所述行车道函数设计为三次多项式函数。4.按前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,至少一个移动装置(2)的路段(13、20)在其分别相邻的边界(14、21)处的合并通过相似性比较进行,并且其中,必须超过相似性的预设值,以使所述路段被识别为相邻。5.按前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,被合并的至少一个移动装置(2)的路段(13、20)的融合在考虑加权的情况下进行,其中,加权通过时间信息和/或至少另一个标准确定。6.按前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,被合并的至少一个移动装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:A蒂策,S欧特曼,
申请(专利权)人:大众汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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