介质堆垛机制造技术

技术编号:18583525 阅读:47 留言:0更新日期:2018-08-01 15:57
一种介质堆垛机(100)包括堆垛平台(102)、馈送机构(104)、介质阻止机构(106)和控制器(108)。馈送机构传送介质片以将其分配到堆垛平台上,其中利用由馈送机构赋予的动量将介质片分配到堆垛平台上。介质阻止机构减小介质片的动量。控制器确定介质片的后沿要被分配到堆垛平台上,并进一步控制介质阻止设备以响应于所述确定而减小所述介质片的动量。

Medium stacker

A medium stacker (100) includes a stacking platform (102), a feeding mechanism (104), a dielectric stop mechanism (106) and a controller (108). The feeding mechanism transmits the dielectric sheet to be distributed to the stacking platform, in which the dielectric sheet is distributed to the stacking platform by the momentum given by the feeding mechanism. The medium prevents the mechanism to reduce the momentum of the medium. The controller determines that the back edge of the dielectric sheet is assigned to the stacking platform and further controls the medium blocking device to reduce the momentum of the dielectric sheet in response to the specified determination.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】介质堆垛机
技术介绍
介质堆垛机可以用于堆垛介质(例如,由与其相关联的打印机输出的介质片)。在一些示例中,介质可以包括诸如纸张、纸板、塑料等材料的片,它们可以是相对柔性的。这样的堆垛机可以包括馈送机构,馈送机构将介质片传送到堆垛平台,例如供用户取回。附图说明现在将参考附图,以非限制性示例的方式描述示例,在附图中:图1到图4是介质堆垛机的示例的简化示意图;图5是示例性介质堆垛机的一部分的简化示意图;图6是与示例中的传送片介质的速度相关的曲线图;图7是固定元件的示例的简化示意图;图8到图11是传送介质片的示例性方法的流程图;以及图12是打印机的示例的简化示意图。具体实施方式图1是介质堆垛机100的示例,介质堆垛机100包括堆垛平台102、馈送机构104、介质阻止机构106和控制器108。馈送机构104被布置成传送介质片110,以分配到堆垛平台102上,其中利用由馈送机构104赋予的动量将介质片110分配到堆垛平台102上(以虚线示出了示例性片,因为其不包括堆垛机100的部分),以分配到堆垛平台102上。介质阻止机构106减小介质片110的动量。堆垛平台102可以包括托盘等。控制器108确定介质片的后沿要被分配到堆垛平台102上,并进一步控制介质阻止机构106以响应于该确定而减小介质片110的动量(例如,减慢速度或使介质片110停止)。在利用动量分配片110时,存在它们将在该动量下沿平台102被推动的风险。如果片110沿平台102被推动,这可能导致它们从平台102落下或其后沿可能对后来堆垛的片110造成障碍。在图1的示例中,介质阻止机构106用于减小该动量。在一些示例中,堆垛机100可以旨在堆垛比被提供用于接收片110的平台更长的片110。在一些示例中,堆垛机100可以旨在以较高速度(例如,大约15英寸每秒(ips))处理介质;在一些示例中,堆垛机100可以旨在与以连续打印模式工作的打印机相关联。在一些示例中,堆垛机100可以旨在与打印“长图”的打印机相关联,长图即相对长(1-2m或更长)的片。介质片110的后沿要被分配的确定可以是明示的或暗示的,例如,暗示的确定可以包括统计回转,例如,馈送机构104中的辊的预定次数的完整或部分回转,其中,回转次数指示由此传送的片的长度,并且明示的检测可以包括检测后沿的位置。例如,可以利用如下至少一项做出介质片110的后沿要被分配到堆垛平台102上的确定:后沿检测器(例如,能够感测片的末端何时通过传感器的光学传感器);计时器,可以基于传送速度确定已经由馈送机构104传送的片的长度;和/或馈送机构监测器(可以例如基于馈送机构的辊的回转次数等直接测量由此传送的片110的长度)。使用后沿检测器直接检测片110的末端可以表示不需要预先确定片110的长度。在一些示例中,这样的检测器可以位于距馈送机构104预定距离处,并且计时器可以用于确定后沿预计何时要被分配。图2示出了介质堆垛机200的另一示例。在该示例中,介质阻止机构106包括馈送机构104的传送元件202。在该示例中,馈送机构104的传送元件202包括一对辊,但在其它示例中,可以使用其它馈送机构,例如环形带等。在该示例中,传送介质片110的速度是可以在控制器108的控制下调节的。控制器108被布置成响应于确定介质片110的后沿要被分配到堆垛平台102上而减小馈送机构104传送介质片的速度。换言之,检测到后沿可以立即或带延迟地触发馈送机构104的减速。这在其检查或减小介质速度同时不会使介质片110完全停止的意义上,阻止了介质。对于例如可能旨在以高速打印机的速率堆垛介质的介质堆垛机而言,使馈送机构104减速可以减小将在其自身动量下沿平台102推动片110的风险(和/或允许更慢地激活固定元件,如下文结合其它示例所述)。在一些示例中,介质片110可以具有长度(例如,在馈送机构104赋予的移动方向的轴中定义)。控制器108可以被布置成控制馈送机构104以第一速度传送介质片110,直到由此传送了介质片110的长度的一部分,并针对介质片110的长度的剩余部分以第二更低速度传送。这意味着,相对迅速地传送介质片110的一部分,允许快捷地处理堆垛机100内的介质片110。然而,通过减慢传送片110的后沿部分的速度来减小介质片110的动量。因此,在向平台102上分配片110时,片110将具有较低速度,因此片的动能可以更容易被其它力克服,例如,片110和堆垛平台102之间的摩擦力,或者,如果平台102已经包括堆垛于其上的至少一个片110,则为两个片110之间的摩擦力。在这样的条件下,片110可以停止移动而不会沿平台102显著行进。在一些示例中,以第一速度传送的介质片110的部分是其大部分,因此以第二速度传送的介质片部分是其较小或较短的部分。例如,对于长度大约12-78英寸或更长(大约30cm-2m)的介质片,在一些示例中,可以以更低的第二速度传送介质片长度的尾部1英寸左右(或大约2-3cm)。在一些示例中,以第一速度传送的介质片110的部分可以包括片长度的至少大约85%、90%、95%、98%或99%。这样可能足以在整体上减慢片110的速度,而不会显著减慢片110的处理。在示例中,可以将以较低速度传送的片110的长度确定为馈送机构104可以安全控制的最小长度。确定以较低速度传送的长度可以包括误差容限。在一些示例中,该长度可以包括减速部分,其允许馈送机构104的速度有时间减小到最终的较低速度。在一些示例中,第一速度例如可以包括与堆垛机200相关联的打印机的打印速度。在一些示例中,第一速度可以包括大约15ips(英寸每秒)、6ips、4ips等值(或者在度量值中等价地为0.382m/s(米每秒)、0.152m/s和0.102m/s)。第二速度例如可以包括大约2ips(0.051m/s)的值。在一些示例中,介质堆垛机200可以旨在用于与以连续方式传送介质的打印机相关联,即,该打印机以连续打印模式工作。作为对比,在打印机的一些示例中,逐级地推进片,例如,在一条介质上执行打印,同时介质片静止,并且在多次打印之间推进介质。以连续打印模式工作的打印机可以继续在多次打印期间推进介质。在一些示例中,第二速度可以是馈送机构104的最小速度,以便使片110的动量最小化。在一些示例中,以第二速度传送的片110的部分的长度可以短到特定堆垛机能够在实际上并且可靠地实现的程度,以便使处理介质片110的速度减小最小化。在一些示例中,第二速度可以在片110处于使堆垛平台102向下移动的明显风险之前尽可能高,以便减小处理介质片110的速度的减小。在一些示例中,第一速度、第二速度和/或以第一和第二速度之一传送的片110的长度中的至少一个是如下至少一种情况:用户可配置的、预定的、或基于诸如所用介质类型、平台长度和/或介质片110的长度的因素而确定的。图3是介质堆垛机300的示例,其中介质阻止机构106包括固定元件302。被分配的片110被布置为平行于堆垛平台102的表面,并且馈送机构104为由此传送的介质片110赋予沿平行于堆垛平台的表面的方向的动量的横向分量。在该示例中,动量的横向分量用以提供沿平台102驱使片110的力。在该示例中,馈送机构104包括一对辊,但在其它示例中,可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介质堆垛机,包括:堆垛平台;馈送机构,所述馈送机构用于传送介质片以将其分配到所述堆垛平台上,其中,利用由所述馈送机构赋予的动量将所述介质片分配到所述堆垛平台上;介质阻止机构,所述介质阻止机构用于减小介质片的所述动量;以及控制器,所述控制器用于确定介质片的后沿要被分配到所述堆垛平台上,并且进一步用于控制所述介质阻止设备以响应于所述确定而减小所述介质片的所述动量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种介质堆垛机,包括:堆垛平台;馈送机构,所述馈送机构用于传送介质片以将其分配到所述堆垛平台上,其中,利用由所述馈送机构赋予的动量将所述介质片分配到所述堆垛平台上;介质阻止机构,所述介质阻止机构用于减小介质片的所述动量;以及控制器,所述控制器用于确定介质片的后沿要被分配到所述堆垛平台上,并且进一步用于控制所述介质阻止设备以响应于所述确定而减小所述介质片的所述动量。2.根据权利要求1所述的介质堆垛机,其中,所述介质阻止机构包括所述馈送机构的至少一个传送元件,其中,所述传送元件用于以能够调节的速度传送至少一个介质片;并且所述控制器用于响应于确定所述介质片的后沿要被分配到所述堆垛平台上而控制所述馈送机构调节传送介质片的速度,以便由此减小所述介质片的速度。3.根据权利要求2所述介质堆垛机,其中,所述控制器用于确定用以接收相应的介质片的时序,其中,基于分配由所述馈送机构传送的介质片的时间来确定所述时序。4.根据权利要求1所述介质堆垛机,包括后沿检测器以检测所述介质片的所述后沿。5.根据权利要求1所述的介质堆垛机,其中,所述介质阻止机构包括固定元件,所述固定元件将至少一个介质片的位置固定在所述堆垛平台上,其中,所述固定元件能够在固定位置和缩回位置之间移动,在所述固定位置中,所述固定元件用以在所述堆垛平台上固定至少一个介质片;并且所述控制器用于响应于确定介质片要被分配而控制所述固定元件的位置,其中,所述控制器控制所述固定元件以固定介质片,以便阻止具有动量的介质片。6.根据权利要求5所述的介质堆垛机,其中,所述控制器用于响应于确定介质片要被分配而控制所述固定元件,以使所述固定元件从所述固定位置移动到所述缩回位置,并且接下来从所述缩回位置移动到所述固定位置,由此固定所分配的介质片。7.根据权利要求5述的介质堆垛机,其中,所述控制器用于控制所述固定元件,使得在所述缩回位置中花费预定时间。8.根据权利要求5所述的介质堆垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·德奥孔米尔E·马丁奥鲁埃J·奥尔蒂斯蒙佩尔
申请(专利权)人:惠普发展公司有限责任合伙企业
类型:发明
国别省市:美国,US

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