The utility model provides a mobile indoor micro environment control robot, which includes an optical environment control system, a temperature control system, a humidity control system, an indoor air quality control system and a mobile control system. The effect of the utility model is that the system can be controlled by remote WiFi. After identification of temperature, humidity and air quality, different environmental parameters are regulated. The electric fans of the system, as well as the sensor display, are all powered by the built-in battery, and will be automatically moved to the charging area when the power is insufficient. The system is equipped with an emergency stop device, which can intervene manually in emergency. The system is equipped with three gimbal wheels, which can be remotely controlled by mobile phones and mobile to autonomous locations. The system has infrared ranging sensors, which can keep distance tracking with people and control indoor micro environment.
【技术实现步骤摘要】
移动式室内微环境调控机器人
本技术属于智能控制与节能减排领域,重点在于智能控制和室内环境调控领域,具体为一种移动式室内微环境调控机器人。
技术介绍
随着当今世界的不断发展与进步,人们对于能源的需求越来越迫切,而能源也变得越来越缺乏,因此如何在生活中节能减排已成为首要问题。现实生活中的空调与电扇虽然能够为人们提供舒适的环境,但是当温度差值较小时,一旦开启空调,其能耗就会随之升高。智能控制已成为当前社会的流行趋势,中国将开启人工智能新时代,智能机器人也随之占领了市场,但追踪机器人、定向服务机器人尚处于起步阶段,且室内微环境调控机器人鲜见报道,因此亟待开发该领域的相关产品。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种移动式室内微环境调控机器人,以改善室内微环境的不足之处,更加节省能源。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是一种移动式室内微环境调控机器人,其中:该机器人包括光环境调控系统、温度调控系统、湿度调控系统及室内空气质量调控系统、移动控制系统;所述光环境调控系统结构包括智能台灯固定在外壳上方;所述温度调控系统结构包括风扇通过固定支座安装在外壳顶部左侧,电热元件固定设在风扇前罩内;所述湿度调控系统包括蓄水箱、加湿器空气吸收口设在外壳右侧并且蓄水箱在加湿器空气吸收口上方,湿气传输管下方与蓄水箱固定,上方与喷管固定,且喷管伸出外壳默认方向向前,负离子过滤器及紫外线消毒灯安装在喷管与外壳之间,超声波雾化器及内部电机设在蓄水箱与加湿器空气吸收口之间;所述室内空气质量调控系统包括空气吸收口在外壳的中下部,送风管一端与空气吸收口打通连接,另一端与外壳上方波纹 ...
【技术保护点】
1.一种移动式室内微环境调控机器人,其特征是:该机器人包括光环境调控系统、温度调控系统、湿度调控系统及室内空气质量调控系统、移动控制系统;所述光环境调控系统包括智能台灯(17),并固定在外壳(11)上方;所述温度调控系统包括风扇(16)通过固定支座(14)设在外壳(11)顶部左侧,电热元件(27)固定设在风扇(16)前罩内;所述湿度调控系统包括蓄水箱(5)、加湿器空气吸收口(6)安装在外壳(11)右侧并且蓄水箱(5)在加湿器空气吸收口(6)上方,湿空气传输管(18)下方与蓄水箱(5)固定,上方与喷管(3)固定,且喷管(3)伸出外壳(11)默认方向向前,负离子过滤器及紫外线消毒灯(28)设在喷管(3)与外壳(11)之间,超声波雾化器及内部电机(29)设在蓄水箱(5)与加湿器空气吸收口(6)之间;所述室内空气质量调控系统包括净化器空气吸收口(7)在外壳(11)的中下部,送风管(21)一端与净化器空气吸收口(7)打通连接,另一端与外壳(11)上方波纹管(15)连接,波纹管(15)另一侧与风扇(16)后方吸风处固定,紫外线消毒灯(26)设在送风管(21)旁边位于外壳(11)内部吊顶安装,多效过 ...
【技术特征摘要】
1.一种移动式室内微环境调控机器人,其特征是:该机器人包括光环境调控系统、温度调控系统、湿度调控系统及室内空气质量调控系统、移动控制系统;所述光环境调控系统包括智能台灯(17),并固定在外壳(11)上方;所述温度调控系统包括风扇(16)通过固定支座(14)设在外壳(11)顶部左侧,电热元件(27)固定设在风扇(16)前罩内;所述湿度调控系统包括蓄水箱(5)、加湿器空气吸收口(6)安装在外壳(11)右侧并且蓄水箱(5)在加湿器空气吸收口(6)上方,湿空气传输管(18)下方与蓄水箱(5)固定,上方与喷管(3)固定,且喷管(3)伸出外壳(11)默认方向向前,负离子过滤器及紫外线消毒灯(28)设在喷管(3)与外壳(11)之间,超声波雾化器及内部电机(29)设在蓄水箱(5)与加湿器空气吸收口(6)之间;所述室内空气质量调控系统包括净化器空气吸收口(7)在外壳(11)的中下部,送风管(21)一端与净化器空气吸收口(7)打通连接,另一端与外壳(11)上方波纹管(15)连接,波纹管(15)另一侧与风扇(16)后方吸风处固定,紫外线消毒灯(26)设在送风管(21)旁边位于外壳(11)内部吊顶安装,多效过滤装置(20)设在送风管(21)中下方,蜂鸣器与报警灯组成的报警...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚万祥,席悦,苏刚,许春峰,张春晓,陈广毅,
申请(专利权)人:天津城建大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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