盖板驱动与自锁装置、饮料酿造装置和饮料酿造系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种盖板驱动与自锁装置、饮料酿造装置和饮料酿造系统，其中第一连杆(1)的固定端铰接于固定铰点(J1)上，第三连杆(3)的下端铰接于盖板铰点(J4)上，限位铰接轴伸入限位槽(103)中滑行；第一连杆旋转时能够通过第二连杆(2)顶推限位铰接轴从限位槽的自由端滑行至锁止末端(S)且通过第三连杆推动盖板从上止点位置下移至下止点位置；在下止点位置，第三连杆的上端铰点和下端铰点之间的连线沿锁定旋转方向(w)旋转至齐平于盖板的顶面时的旋转夹角(a)不大于90度。结构简单、易于加工制造且工作性能可靠，成本低，适于饮料酿造装置中使用。本发明专利技术装置结构简单、易于加工制造且工作性能可靠，成本低。

Cover driving and self locking device, beverage brewing device and beverage brewing system

The invention discloses a cover plate driving and self locking device, a beverage brewing device and a beverage brewing system, in which the fixed end of the first connecting rod (1) is articulated on a fixed hinge point (J1), the lower end of the third connecting rod (3) is articulated on the lid hinge point (J4), the limit reaming shaft is slid into the limit slot (103), and the first connecting rod can pass through the first connecting rod. The two connecting rod (2) top push limit hinge shaft glides from the free end of the slot to the end of the lock (S) and moves the cover plate from the top stop to the lower stop point through the third connecting rod; at the lower stop point, the connection between the upper and lower hinge points of the third connecting rod is rotated along the lock rotation direction (W) to the top of the cover plate. The rotation angle (a) is not more than 90 degrees. The utility model has the advantages of simple structure, easy processing, reliable working performance and low cost, and is suitable for use in beverage brewing equipment. The device has the advantages of simple structure, easy processing and manufacturing, reliable working performance and low cost.

【技术实现步骤摘要】
盖板驱动与自锁装置、饮料酿造装置和饮料酿造系统
本专利技术属于家用电器领域，具体地，涉及一种盖板驱动与自锁装置，以及具有该盖板驱动与自锁装置的饮料酿造装置和饮料酿造系统。
技术介绍
采用咖啡酿造机酿造意式高压咖啡时，由于水压大，饮料胶囊所在的酿造腔的顶盖密封圈必须要有足够大的下压力(通常达300公斤力)，方可保持良好的密封性能。因此，常规的饮料酿造装置中的酿造锁紧机构的结构一般较为复杂，采用钢材多，以提供较大压力，保障稳定性和可靠性，但这同样也带来了成本大、难以拆卸且存在管道残留的一些缺陷。有鉴于此，如何寻求经济实惠、工作性能可靠且易于加工的廉价型酿造锁紧机构成为一个新研发方向。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种盖板驱动与自锁装置，其结构简单、易于加工制造且工作性能可靠，成本低，适于饮料酿造装置中使用。为实现上述目的，本专利技术提供了一种盖板驱动与自锁装置，包括固定机架、驱动机构和盖板，所述驱动机构包括依次首尾铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的固定端铰接于所述固定机架的固定铰点上，所述第三连杆的下端铰接于所述盖板顶面的盖板铰点上，所述固定机架上设有限位槽，所述第二连杆的下端与所述第三连杆的上端之间的限位铰接轴伸入所述限位槽中滑行；其中，所述第一连杆沿锁定旋转方向围绕所述固定铰点旋转时能够通过所述第二连杆顶推所述限位铰接轴从所述限位槽的自由端滑行至锁止末端，且通过所述第三连杆推动所述盖板从上止点位置下移至下止点位置；在所述下止点位置，所述盖板呈下压锁定状态，所述第三连杆的上端铰点和下端铰点之间的连线沿所述锁定旋转方向旋转至齐平于所述盖板的顶面时的旋转夹角不大于90度。优选地，在所述上止点位置，沿所述盖板的顶面方向，所述固定铰点和所述限位铰接轴位于所述盖板铰点的同一侧；在所述下止点位置，沿所述盖板的顶面方向，所述固定铰点位于所述盖板铰点的一侧，处于所述限位槽的锁止末端的所述限位铰接轴位于所述盖板铰点的正上方或位于所述盖板铰点的另一侧。优选地，所述限位槽为直槽，所述限位槽平行于所述盖板的顶面，或者所述限位槽的所述自由端高于所述锁止末端。优选地，所述固定铰点与所述限位槽的所述锁止末端之间的间距不大于所述第一连杆和第二连杆的长度之和。特别地，所述固定机架包括向上伸出且相互间隔平行的两块竖向装夹板，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和盖板位于两块所述竖向装夹板之间。优选地，所述盖板驱动与自锁装置包括作为所述固定转轴的第一转轴、第二转轴和作为所述限位铰接轴的第三转轴，两块所述竖向装夹板设有对应于所述固定铰点的转轴安装孔，所述第一转轴的两端分别穿设于两块所述竖向装夹板的所述转轴安装孔中，所述第一连杆的自由端和所述第二连杆的上端枢转连接于所述第二转轴，所述第二连杆的下端和所述第三连杆的上端枢转连接于所述第三转轴上。优选地，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均为连接于转轴两端且平行间隔的双杆。优选地，所述竖向装夹板上设有竖向的盖板导槽，所述盖板伸出有穿入所述盖板导槽中的滑杆，在所述下止点位置，所述滑杆位于所述盖板导槽的底端。优选地，所述盖板导槽为圆弧滑槽，在所述下止点位置，沿所述盖板的顶面方向，所述圆弧滑槽的圆弧中心和所述固定铰点位于所述盖板铰点的同一侧。优选地，所述盖板驱动与自锁装置还包括盖板连杆，所述盖板连杆的一端铰接所述滑杆，另一端铰接于所述圆弧滑槽的圆弧中心所对应的所述竖向装夹板位置上。优选地，在所述下止点位置，所述盖板连杆平行于所述盖板的顶面。优选地，所述盖板连杆的长度为40mm～60mm。优选地，所述盖板驱动与自锁装置还包括第四转轴，所述第四转轴沿所述盖板的径向穿连于所述盖板的顶面部上，所述第三连杆的下端枢转连接于所述第四转轴。优选地，所述滑杆为所述第四转轴的端部。优选地，所述驱动机构还包括操作手柄，所述操作手柄固定连接于所述第一连杆的固定端并能够驱动所述第一连杆沿所述锁定旋转方向围绕所述第一转轴旋转或反向地沿解锁旋转方向围绕所述第一转轴旋转。优选地，所述盖板处于所述下止点位置时，所述操作手柄与所述盖板平行。优选地，所述盖板驱动与自锁装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接于所述第一转轴，另一端连接于所述第三转轴。优选地，所述第一转轴和第三转轴为金属轴，所述盖板驱动与自锁装置中除所述第一转轴和第三转轴外均为塑料件。优选地，在所述下止点位置，沿所述盖板的顶面方向，所述限位铰接轴与所述盖板铰点的间距为0.5mm～3mm，所述第一连杆的固定端铰点与自由端铰点之间的间距为14mm～20mm，所述第二连杆的上端铰点与下端铰点之间的间距为31mm～37mm，沿所述盖板的顶面垂直方向，所述第三连杆的上端铰点与下端铰点之间的间距为20mm～26mm。在以上基础上，本专利技术还提供了一种饮料酿造装置，包括料杯和上述的盖板驱动与自锁装置，所述料杯的顶面形成有内凹的酿造腔，作为酿造头的所述盖板安装有刺破针，在所述下止点位置，所述盖板密封压盖在所述料杯的酿造腔上，所述刺破针刺入所述酿造腔中。优选地，所述固定机架的底部形成有滑槽，所述料杯呈抽屉状沿所述滑槽滑动安装至所述固定机架的底部并能够从中滑出。优选地，所述盖板的底部连接有密封圈，所述酿造腔形成有顶部环形承口，在所述下止点位置，所述驱动机构驱动所述密封圈抵压于所述顶部环形承口上。另外，本专利技术也相应提供了一种饮料酿造系统，包括供液系统、饮料胶囊和上述饮料酿造装置，其中，所述饮料胶囊容纳于所述酿造腔中，所述刺破针为中空针管并连接所述供液系统的导液管，在所述下止点位置，所述刺破针刺入所述饮料胶囊中以注入液体。优选地，所述刺破针注入所述饮料胶囊中的液体压力不小于15bar。优选地，所述盖板的底部连接有密封圈，所述饮料胶囊包括顶面的封口膜，所述封口膜的外径小于所述密封圈的外径，所述酿造腔形成有顶部环形承口，所述封口膜的周缘伸入所述顶部环形承口的承口表面上，在所述下止点位置，所述驱动机构驱动所述密封圈抵压于所述承口表面上。优选地，所述承口表面的径向内侧边缘高于径向外侧边缘。通过上述技术方案，在本专利技术的盖板驱动与自锁装置中，采用简单的三连杆机构，以驱动盖板上下移动。尤其是在移动至下止点位置时，通过对三连杆机构在固定机架上的相对安装位置和限位槽等设计，使得其能够实现锁紧力较大的自锁，从而将盖板锁定于下止点位置，使其能够承受较大压力，适于应用至饮料酿造装置中，将密封圈压靠在酿造腔的顶面开口上，实现对酿造腔的有效密封。此结构简单，部件少，易于加工，且仅有受力较大的一根或两根转轴采用钢材，其余全为塑料材质，整体轻巧，成本低廉。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术的优选实施方式的盖板驱动与自锁装置、饮料酿造装置的爆炸图；图2为图1中组装后的盖板驱动与自锁装置在打开状态下的结构示意图，其中为清楚起见，省略了局部的固定机架；图3为图1中的料杯的主视图；图4为放置有饮料胶囊后的料杯的剖视图；图5为图2所示的打开状态下的盖板驱动与自锁装置的主视图，其中增加显示了放置有饮料胶囊后的料杯；图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板驱动与自锁装置，包括固定机架(100)、驱动机构和盖板(4)，所述驱动机构包括依次首尾铰接的第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)，所述第一连杆(1)的固定端铰接于所述固定机架(100)的固定铰点(J1)上，所述第三连杆(3)的下端铰接于所述盖板(4)顶面的盖板铰点(J4)上，所述固定机架(100)上设有限位槽(103)，所述第二连杆(2)的下端与所述第三连杆(3)的上端之间的限位铰接轴伸入所述限位槽(103)中滑行；其中，所述第一连杆(1)沿锁定旋转方向(w)围绕所述固定铰点(J1)旋转时能够通过所述第二连杆(2)顶推所述限位铰接轴从所述限位槽(103)的自由端滑行至锁止末端(S)，且通过所述第三连杆(3)推动所述盖板(4)从上止点位置下移至下止点位置；在所述下止点位置，所述盖板(4)呈下压锁定状态，所述第三连杆(3)的上端铰点和下端铰点之间的连线沿所述锁定旋转方向(w)旋转至齐平于所述盖板(4)的顶面时的旋转夹角(a)不大于90度。

【技术特征摘要】
1.一种盖板驱动与自锁装置，包括固定机架(100)、驱动机构和盖板(4)，所述驱动机构包括依次首尾铰接的第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)，所述第一连杆(1)的固定端铰接于所述固定机架(100)的固定铰点(J1)上，所述第三连杆(3)的下端铰接于所述盖板(4)顶面的盖板铰点(J4)上，所述固定机架(100)上设有限位槽(103)，所述第二连杆(2)的下端与所述第三连杆(3)的上端之间的限位铰接轴伸入所述限位槽(103)中滑行；其中，所述第一连杆(1)沿锁定旋转方向(w)围绕所述固定铰点(J1)旋转时能够通过所述第二连杆(2)顶推所述限位铰接轴从所述限位槽(103)的自由端滑行至锁止末端(S)，且通过所述第三连杆(3)推动所述盖板(4)从上止点位置下移至下止点位置；在所述下止点位置，所述盖板(4)呈下压锁定状态，所述第三连杆(3)的上端铰点和下端铰点之间的连线沿所述锁定旋转方向(w)旋转至齐平于所述盖板(4)的顶面时的旋转夹角(a)不大于90度。2.根据权利要求1所述的盖板驱动与自锁装置，其中，在所述上止点位置，沿所述盖板(4)的顶面方向，所述固定铰点(J1)和所述限位铰接轴位于所述盖板铰点(J4)的同一侧；在所述下止点位置，沿所述盖板(4)的顶面方向，所述固定铰点(J1)位于所述盖板铰点(J4)的一侧，处于所述限位槽(103)的锁止末端(S)的所述限位铰接轴位于所述盖板铰点(J4)的正上方或位于所述盖板铰点(J4)的另一侧。3.根据权利要求1所述的盖板驱动与自锁装置，其中，所述限位槽(103)为直槽，所述限位槽(103)平行于所述盖板(4)的顶面，或者所述限位槽(103)的所述自由端高于所述锁止末端(S)。4.根据权利要求3所述的盖板驱动与自锁装置，其中，所述固定铰点(J1)与所述限位槽(103)的所述锁止末端(S)之间的间距不大于所述第一连杆(1)和第二连杆(2)的长度之和。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的盖板驱动与自锁装置，其中，所述固定机架(100)包括向上伸出且相互间隔平行的两块竖向装夹板，所述第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)和盖板(4)位于两块所述竖向装夹板之间。6.根据权利要求5所述的盖板驱动与自锁装置，其中，所述盖板驱动与自锁装置包括作为所述固定转轴的第一转轴(Z1)、第二转轴(Z2)和作为所述限位铰接轴的第三转轴(Z3)，两块所述竖向装夹板设有对应于所述固定铰点(J1)的转轴安装孔(104)，所述第一转轴(Z1)的两端分别穿设于两块所述竖向装夹板的所述转轴安装孔(104)中，所述第一连杆(1)的自由端和所述第二连杆(2)的上端枢转连接于所述第二转轴(Z2)，所述第二连杆(2)的下端和所述第三连杆(3)的上端枢转连接于所述第三转轴(Z3)上。7.根据权利要求6所述的盖板驱动与自锁装置，其中，所述第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)均为连接于转轴两端且平行间隔的双杆。8.根据权利要求6所述的盖板驱动与自锁装置，其中，所述竖向装夹板上设有竖向的盖板导槽(105)，所述盖板(4)伸出有穿入所述盖板导槽(105)中的滑杆(41)，在所述下止点位置，所述滑杆(41)位于所述盖板导槽(105)的底端。9.根据权利要求8所述的盖板驱动与自锁装置，其中，所述盖板导槽(105)为圆弧滑槽，在所述下止点位置，沿所述盖板(4)的顶面方向，所述圆弧滑槽的圆弧中心和所述固定铰点(J1)位于所述盖板铰点(J4)的同一侧。10.根据权利要求9所述的盖板驱动与自锁装置，其中，所述盖板驱动与自锁装置还包括盖板连杆(5)，所述盖板连杆(5)的一端铰接所述滑杆(41)，另一端铰接于所述圆弧滑槽的圆弧中心所对应的所述竖向装夹板位置上。11.根据权利要求10所述的盖板驱动与自锁装置，其中，在所述下止点...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝坚，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44